報(bào)警模塊4例如為蜂鳴報(bào)警模塊，以在報(bào)警時(shí)發(fā)出蜂鳴聲，提醒操作者電池包異常。需要說(shuō)明的是，電芯21異常包括電芯21的溫度高于設(shè)定溫度，電芯21的輸入電壓不在設(shè)定的輸入電壓范圍內(nèi)，電芯21的輸出電壓不在設(shè)定的輸出電壓范圍內(nèi)，電芯21的輸入電流不在設(shè)定的輸入電流范圍內(nèi)，電芯21的輸出電流不在設(shè)定的輸出電流范圍內(nèi)。
[0040]在本實(shí)施例中，主控板I還包括顯示模塊5，顯示模塊5與主控模塊11連接，主控板I將電芯21的信息例如為電池包管理模塊23傳送至主控模塊11的電芯21的溫度信息、輸出/輸出電壓信息及輸入/輸出電流信息在顯示模塊5顯示，以方便使用者實(shí)時(shí)了解電芯21的各種信息。
[0041 ]在本實(shí)施例中，第一電子開關(guān)13與第二電子開關(guān)14例如均為三極管，第一電子開關(guān)13與第二電子開關(guān)14的控制端、輸出端及輸入端分別對(duì)應(yīng)三極管的基極、發(fā)射極與集電極。
[0042]在本實(shí)施例中，放電開關(guān)25與充電開關(guān)26例如分別放電MOS及充電M0S。
[0043]在本實(shí)施例中，主控板I為人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的主控制板，主控板I還包括與主控模塊11連接的傳感器模塊、與主控模塊11的PWM驅(qū)動(dòng)接口連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17。其中，傳感器模塊包括但不限于陀螺儀、加速度傳感器、霍爾傳感器。陀螺儀用于檢測(cè)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的車體偏角信息，并將該偏角信息發(fā)送給主控模塊U。陀螺儀的偏角信息是最重要的控制參量，主控模塊11以此為基礎(chǔ)控制人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)?；魻杺鞲衅靼惭b在人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的左右兩個(gè)輪轂上，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，進(jìn)而檢測(cè)出人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的速度信息，并將該速度信息發(fā)送給主控模塊11。主控模塊11通過(guò)不間斷地采集接收偏角信息、加速度信息和速度信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后通過(guò)PWM驅(qū)動(dòng)接口輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與第一電子開關(guān)13的輸出端連接，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主控板充放電模塊16之間通過(guò)第一電子開關(guān)13連接，以便于電芯21放電時(shí)，電芯21為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊17提供驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的電能，并且電芯21異常時(shí)，主控模塊11可以將電芯21關(guān)閉，對(duì)電芯21及主控板I形成保護(hù)?？梢岳斫獾氖?，在主控板I不包括第一電子開關(guān)13時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以與主控板充放電模塊16直接連接。
[0044]本發(fā)明的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)具有以下技術(shù)效果:
[0045]本發(fā)明的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)在電芯21充電或放電時(shí)，通過(guò)電芯信息采樣模塊3采集電芯21的信息并傳遞至主控模塊11與電池包管理模塊23，在電芯21充電時(shí)，主控模塊11在判斷出電芯21異常將斷開電子開關(guān)14，使電芯21停止充電；在電芯21放電時(shí)，電池包管理模塊23在判斷出電芯21異常將斷開放電開關(guān)25，使電芯21停止放電，可以有效對(duì)電芯21形成保護(hù)，尤其可以避免電芯21因溫度過(guò)高導(dǎo)致電芯21爆炸的問題。
[0046]雖然本發(fā)明已由較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，包括主控板(I)、電池包(2)及電芯信息采樣模塊(3);所述主控板(I)包括主控模塊(11)、電子開關(guān)(14)、主控板充放電模塊(16);所述電池包(2)包括電芯(21)、電池包充放電模塊(22)、電池包管理模塊(23)及放電開關(guān)(25);其中，所述電子開關(guān)(14)的控制端及輸出端分別與所述主控模塊(11)及所述主控板充放電模塊(16)的充電端連接，所述電子開關(guān)(14)的輸入端用于與外接電源連接;所述主控板充放電模塊(16)與所述電池包充放電模塊(22)連接，所述電池包充放電模塊(22)與所述電芯(21)連接，并且所述電池包充放電模塊(22)的放電端與所述電芯(21)之間通過(guò)所述放電開關(guān)(25)連接，所述放電開關(guān)(25)的控制端與所述電池包管理模塊(23)連接，所述電芯信息采樣模塊(3)用于采集所述電芯(21)的信息并傳送至所述主控模塊(11)與所述電池包管理模塊(23)，在所述電芯(21)放電時(shí)，所述電池包管理模塊(23)判斷出接收到的所述電芯(21)的信息異常并斷開所述放電開關(guān)(25)，在所述電芯(21)充電時(shí)，所述主控模塊(11)判斷出接收到的所述電芯(21)的信息異常并斷開所述電子開關(guān)(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板(I)還包括與所述主控模塊(11)連接的主控板通信模塊(18)，所述電池包(2)包括與所述電池包管理模塊(23)連接的電池包通信模塊(28)，所述電池包通信模塊(28)與所述主控板通信模塊(18)之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，所述電芯信息采樣模塊(3)與所述電池包管理模塊(23)連接，所述電池包管理模塊(23)接收所述電芯信息采樣模塊(3)采集到的所述電芯(21)的信息并傳送至所述主控模塊(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電芯信息采樣模塊(3)包括溫度采樣單元(32)，所述溫度采樣單元(32)用于采集所述電芯(21)的溫度并發(fā)送至所述電池包管理模塊(23)，在所述電芯(21)充電時(shí)，所述主控模塊(11)判斷出所述電芯(21)的溫度大于等于設(shè)定溫度，所述主控模塊(11)斷開所述電子開關(guān)(14);在所述電芯(21)放電時(shí)，所述電池包管理模塊(23)判斷出所述電芯(21)的溫度大于等于設(shè)定溫度，所述電池包管理模塊(23)斷開所述放電開關(guān)(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板(I)還包括與所述主控模塊(11)連接的主控板溫度采樣接口(19)，所述電池包(2)還包括與所述溫度采樣單元(32)連接的電池包溫度采樣接口(29)，所述電池包溫度采樣接口(29)與所述主控板溫度采樣接口(19)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，所述溫度采樣單元(32)采集到的電芯(21)的溫度還通過(guò)溫度采樣接口傳送至所述主控模塊(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電芯信息采樣模塊(3)還包括電壓采樣單元(34)，所述電壓采樣單元(34)用于采集所述電芯(21)的電壓并發(fā)送至所述電池包管理模塊(23)，在所述電芯(21)充電時(shí)，所述主控模塊(11)判斷出所述電芯(21)的電壓不在設(shè)定的輸入電壓范圍內(nèi)，所述主控模塊(11)斷開所述電子開關(guān)(14);在所述電芯(21)放電時(shí)，所述電池包管理模塊(23)判斷出所述電芯(21)的電壓不在設(shè)定的輸出電壓范圍內(nèi)，所述電池包管理模塊(23)將所述放電開關(guān)(25)斷開。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電芯信息采樣模塊(3)還包括電流采樣單元(36)，所述電流采樣單元(36)用于采集所述電芯(21)的電流并將采集到的所述電芯(21)的電流發(fā)送至所所述電池包管理模塊(23)，在所述電芯(21)充電時(shí)，所述主控模塊(11)判斷出所述電芯(21)的電流不在設(shè)定的輸入電流范圍內(nèi)，所述主控模塊(11)斷開所述電子開關(guān)(14);在所述電芯(21)充電時(shí)，所述電池包管理模塊(23)判斷出所述電芯(21)的電流不在設(shè)定的輸出電流范圍內(nèi)，所述電池包管理模塊(23)將所述放電開關(guān)(25)斷開。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述放電開關(guān)(25)為放電MOS。8.根據(jù)權(quán)利要求所述I的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板(I)還包括報(bào)警模塊(4)，所述報(bào)警模塊(4)與所述主控模塊(11)連接，所述主控模塊(I I)在判斷出所述電芯(21)的信息異常時(shí)控制所述報(bào)警模塊(4)報(bào)警。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板(I)還包括顯示模塊(5)，所述顯示模塊(5)與所述主控模塊(11)連接，所述主控模塊(11)將所述電池包管理模塊(23)發(fā)送的電芯(21)的信息在所述顯示模塊(5)上顯示。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的電池管理系統(tǒng)，包括：主控板，包括主控模塊、電子開關(guān)及充放電模塊，電子開關(guān)的控制端、輸出端及輸入端分別主控模塊、主控板充放電模塊的充電端及外接電源連接；電池包，包括電芯、充放電模塊及管理模塊，主控板充放電模塊通過(guò)電池包充放電模塊與電芯連接，電池包充放電模塊的放電端與電芯之間通過(guò)放電開關(guān)連接，放電開關(guān)的控制端與管理模塊連接；電芯信息采樣模塊，用于采集電芯的信息并傳送至主控模塊與管理模塊，在電芯放電時(shí)，管理模塊判斷出接收到的電芯信息異常并斷開放電開關(guān)，在電芯充電時(shí)，主控模塊判斷出接收到的電芯信息異常并斷開電子開關(guān)，以有效解決鋰電池因溫度過(guò)高容易發(fā)生爆炸的問題。
【IPC分類】H02J7/00
【公開號(hào)】CN105720636
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610161184
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉
【申請(qǐng)人】杭州騎客智能科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日