，并將采集到的電芯21的信息發(fā)送至主控模塊11，主控模塊11根據(jù)電芯信息采樣模塊3采集到的電芯21的信息判斷電芯21的信息是否異常，并在電芯21的信息異常時，相應地在電芯21放電時斷開第一電子開關(guān)13，在電芯21充電時斷開第二電子開關(guān)14，以避免電芯21的信息異常時，電芯21繼續(xù)放電或繼續(xù)充電所引起的電芯21的溫度繼續(xù)升高導致的電芯21爆炸的問題。
[0026]具體地，電芯信息采樣模塊3與電池包管理模塊23連接，電芯信息采樣模塊3將采集到的電芯21的信息傳送至電池包管理模塊23，并經(jīng)電池包管理模塊23發(fā)送至主控模塊11，同時電池包管理模塊23根據(jù)電芯信息采樣模塊3采集到的電芯21的信息判斷電芯21的信息是否異常，并在電芯21的信息異常時，相應地在電芯21放電時斷開放電開關(guān)25，在電芯21充電時斷開充電開關(guān)26，以避免電芯21的信息異常時，電芯21繼續(xù)放電或繼續(xù)充電所引起的電芯21的溫度繼續(xù)升高導致的電芯21爆炸的問題。
[0027]在本實施例中，電芯信息采樣模塊3包括溫度采樣單元32，溫度采樣單元32與電池包管理模塊23連接，用于采集電芯21的溫度并將采集到的電芯21的溫度傳送至電池包管理模塊23且通過電池包管理模塊23傳送至主控模塊11，主控模塊11根據(jù)溫度采樣單元32采集到的電芯21的溫度判斷電芯21的溫度是否大于等于設(shè)定溫度，并在電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度時，相應地在電芯21放電時斷開第一電子開關(guān)13，在電芯21充電時斷開第二電子開關(guān)14，以避免電芯21的溫度過高時，電芯21繼續(xù)放電或繼續(xù)充電所引起的電芯21的溫度繼續(xù)升高導致的電芯21爆炸的問題。
[0028]電池包管理模塊23還根據(jù)溫度采樣單元32采集到的電芯21的溫度判斷電芯21的溫度是否大于等于設(shè)定溫度，并在電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度時，相應地在電芯21放電時斷開放電開關(guān)25，在電芯21充電時斷開充電開關(guān)26，以避免電芯21的溫度過高時，電芯21繼續(xù)放電或繼續(xù)充電所引起的電芯21的溫度繼續(xù)升高導致的電芯21爆炸的問題。需要說明的是，設(shè)定溫度為電芯21容易爆炸的溫度，該溫度可以根據(jù)電芯21本身的特性來調(diào)整，以到達可以防止電芯21爆炸同時能夠保證電芯21的正常充放電;溫度采集單元32例如為接觸式溫度傳感器，溫度采集單元32貼在電芯21上。
[0029]在本實施例，電芯信息采樣模塊3還包括電壓采樣單元34，電壓采樣單元34與電池包管理模塊23連接，用于采集電芯21的電壓并將采集到的電芯21的電壓傳送至電池包管理模塊23且通過電池包管理模塊23發(fā)送至主控模塊11，在電芯21放電時，電壓采樣單元34采集到的電芯21的電壓為電芯21的輸出電壓，主控模塊11在判斷出電芯21的輸出電壓不在設(shè)定的輸出電壓范圍內(nèi)時，斷開第一電子開關(guān)13，進而使電芯21停止放電，可以在電芯21放電時有效保的護電芯21的同時對主控板I形成保護;在電芯21充電時，電壓采樣單元34采集到的電芯21的電芯為電芯21的輸入電壓，主控模塊11在判斷出電芯21的輸入電壓不在設(shè)定的輸入電壓范圍內(nèi)時，斷開充第二電子開關(guān)14，使電芯21停止充電，可以在電芯21充電時有效保護電芯21的同時對主控板I形成保護。
[0030]電池包管理模塊23還根據(jù)電壓采樣單元34采集到的電芯21的電壓判斷電芯21的電壓是否異常，具體地，在電芯21放電時，電壓采樣單元34采集到的電芯21的電壓為電芯21的輸出電壓，電池包管理模塊23在判斷出電芯21的輸出電壓不在設(shè)定的輸出電壓范圍內(nèi)時，斷開放電開關(guān)25，進而使電芯21停止放電，可以在電芯21放電時有效保的護電芯21的同時對主控板I形成保護;在電芯21充電時，電壓采樣單元34采集到的電芯21的電芯為電芯21的輸入電壓，電池包管理模塊23在判斷出電芯21的輸入電壓不在設(shè)定的輸入電壓范圍內(nèi)時，斷開充電開關(guān)26，使電芯21停止充電，可以在電芯21充電時有效保護電芯21的同時對主控板I形成保護。
[0031 ]在本實施例，電芯信息采樣模塊3還包括電流采樣單元36，電流采樣單元36與電池包管理模塊23連接，用于采集電芯21的電流并將采集到的電芯21的電流傳送至電池包管理模塊23且通過電池包管理模塊23發(fā)送至主控模塊11，在電芯21放電時，電流采樣單元36采集到的電芯21的電流為電芯21的輸出電流，主控模塊11在判斷出電芯21的輸出電流不在設(shè)定的輸出電流范圍內(nèi)時，斷開第一電子開關(guān)25，使電芯21停止放電，可以在電芯21放電時有效保的護電芯21的同時對主控板I形成保護;在電芯21充電時，主控模塊11采集到的電芯21的電芯為電芯21的輸入電流，主控模塊11在判斷出電芯的輸入電流不在設(shè)定的輸入電流范圍內(nèi)時，斷開第二電子開關(guān)26，使電芯21停止充電，可以在電芯21充電時有效保護電芯21的同時對主控板I形成保護。
[0032]電池包管理模塊23還根據(jù)電流采樣單元36采集到的電芯21的電流判斷電芯21的電流是否異常，在電芯21放電時，電池包管理模塊23在判斷出電芯21的輸出電流不在設(shè)定的輸出電流范圍內(nèi)時，斷開放電開關(guān)25，進而使電芯21停止放電，可以在電芯21放電時有效保的護電芯21的同時對主控板I形成保護;在電芯21充電時，電池包管理模塊23在判斷出電芯的輸入電流不在設(shè)定的輸入電流范圍內(nèi)時，斷開充電開關(guān)26，使電芯21停止充電，可以在電芯21充電時有效保護電芯21的同時對主控板I形成保護。
[0033]以下從本發(fā)明的人機互動運動車的電池管理系統(tǒng)防止電芯21的溫度過高的角度介紹本發(fā)明的人機互動運動車的電池管理系統(tǒng)的工作原理，具體如下:
[0034]當啟動人機互動運動車的啟動開關(guān)，即人機互動運動車進入運行狀態(tài)，此時主控模塊11與電池包管理模塊23對應控制第一電子開關(guān)13與放電開關(guān)25導通，電芯21開始對電源模塊12及電機驅(qū)動模塊17提供電能，電源模塊12用于為整個人機互動運動車系統(tǒng)的用電元件提供電電壓。具體地，電源模塊12將電芯21輸出的電壓轉(zhuǎn)換12V、5V、3.3V的直流電壓輸出至整個人機互動運動車系統(tǒng)中的用電元件?？梢岳斫獾氖牵麄€人機互動運動車系統(tǒng)的用電元件可以分為12V驅(qū)動的用電元件、5V驅(qū)動的用電元件，3.3V驅(qū)動的用電元件，電源模塊12可以將對應的電壓輸出至對應的用電元件。在電芯21放電過程中，溫度采樣單元32實時采集電芯21的溫度并傳送至主控模塊11與電池包管理模塊23，在電芯21因持續(xù)放電或者本身的質(zhì)量問題導致溫度升高時，如果主控模塊11判斷出電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度，則主控模塊11將第一電子開關(guān)13斷開，使電芯21停止放電；如果電池包管理模塊23判斷出電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度，則電池包管理模塊23將放電開關(guān)25斷開，使電芯21停止放電。當外接電源接口 15通過充電器與外接電源連接時，主控模塊11與電池包管理模塊23對應將第二電子開關(guān)14與充電開關(guān)26導通，此時電芯21開始充電。
[0035]在電芯21充電過程中，溫度采樣單元32實時采集電芯21的溫度并傳送至主控模塊11與電池包管理模塊23，在電芯21因持續(xù)充電或者本身的質(zhì)量問題導致溫度升高時，如果主控模塊11判斷出電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度，則主控模塊11將第二電子開關(guān)14斷開，使電芯21停止充電；如果電池包管理模塊23判斷出電芯21的溫度大于等于設(shè)定溫度，則電池包管理模塊23將充電開關(guān)26斷開，使電芯21停止放電。人機互動運動車的電池管理系統(tǒng)在電壓與電流方面對電芯21的保護原理和上述對電芯21在溫度方面的保護原理基本相同，在此不再贅述。
[0036]在本實施例中，主控板I還包括與主控模塊11連接的主控板溫度采樣接口19，電池包2還包括與電芯信息采樣模塊3連接的電池包溫度采樣接口 29，電池包溫度采樣接口 29與主控板溫度采樣接口 19通過數(shù)據(jù)線連接，以將溫度采樣單元32采集到的電芯21的溫度直接傳遞傳遞至主控模塊11，主控模塊11還同時判斷通過溫度采樣接口傳遞來的電芯21的溫度，并在采樣接口傳遞來的電芯21的溫度高于設(shè)定溫度時，將第一電子開關(guān)13或第二電子開關(guān)14斷開。
[0037]在本實施例中，主控板I還包括與主控模塊11連接的主控板通信模塊18，電池包2包括與電池包管理模塊23連接的電池包通信模塊28，電池包通信模塊28與主控板通信模塊18之間通過數(shù)據(jù)線連接，使得電芯信息采樣模塊3采集到的電芯21的信息通過電池包管理模塊23發(fā)送至主控模塊11。
[0038]在上述實施例中，電芯21的數(shù)量為多個，溫度采樣單元32及電壓采樣單元34數(shù)量也為多個，以達到可以采集到每個電芯21的溫度、電壓及電流信息的目的，此時主控模塊11與電池包管理模塊23將接收到多個電芯21的溫度及電壓信息，主控模塊11判斷出其中任意一個電芯21的任意一項信息異常時，將控制電芯21停止充電與放電，電池包管理模塊23判斷出其中任意一個電芯21的任意一項信息異常時，將控制電芯21停止充電與放電。
[0039]在本實施例中，主控板I還包括報警模塊4，報警模塊4與主控模塊11連接，主控模塊11在判斷出電芯21異常時，主控模塊11控制報警模塊4報警，提醒操作者電池包2異常。