一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及分裝式永磁直流力矩電機領域，特別涉及一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發(fā)展，尤其在光電類產品中，需要低速情況下輸出較大轉矩并且能節(jié)省一定空間的低速直流伺服電機，使用永磁直流力矩電機成為必然趨勢。該種電機多為分裝式，由定子、電樞和刷架三大部件構成，由于電機的定子和電樞是分開的，需要分開安裝。安裝時，如果結構零件的加工公差超出公差要求，為了保證定子和電樞同軸旋轉，通常需要返工，安裝效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置，以解決目前的永磁直流力矩電機安裝時結構零件的加工公差超出公差要求時需要返工的問題。
[0004]另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝方法。
[0005]本發(fā)明的技術方案為:一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置，包括用于固定軸系部件的支架，支架上設有至少三個用于調節(jié)電樞與定子之間間隙的調節(jié)件、與調節(jié)件連接的調節(jié)件座、至少三個用于測量電樞與定子之間間隙的測量表、與測量表連接的高度可調的測量表座，調節(jié)件座與測量表座均與支架固定連接，各調節(jié)件上用于與電樞接觸的調節(jié)觸點設置在第一圓周上，各測量表上用于與電樞接觸的測量觸點設置在與第一圓周同心的第二圓周上，相鄰兩個測量觸點的夾角及相鄰兩個調節(jié)觸點的夾角均小于180°。
[0006]所述的調節(jié)件為調節(jié)頂桿，調節(jié)件座與調節(jié)頂桿螺紋連接，各相鄰調節(jié)頂桿上的調節(jié)觸點之間的距離相等。
[0007]所述的調節(jié)件座在豎直方向上設有至少一個與調節(jié)頂桿配合的螺紋孔。
[0008]所述的測量表為百分表且各相鄰兩百分表之間的距離相等。
[0009]所述的支架包括底板、立柱和上支撐板，底板與上支撐板通過立柱固定連接，上支撐板上設置有螺紋步進機構，螺紋步進機構上設有用于固定電樞的固定板;調節(jié)件座、測量表座均固定在支架的底板上。
[0010]所述的固定板通過導桿與螺紋步進機構連接，上支撐板上設置有與導桿導向配合的導向孔。
[0011]所述的導桿至少有三個且相互平行設置在圓周面上。
[0012]—種分裝式永磁直流力矩電機的安裝方法，包括以下步驟:I)將定子與軸系部件固定，再將軸系部件可拆固定到支架的底板上，將螺紋步進機構與固定在支架立柱上的上支撐板連接，將電樞可拆固定到與螺紋步進機構連接的固定板上;2)調節(jié)螺紋步進機構使電樞下降，直至與軸系轉子部分貼合，轉動軸系轉子，調整位置，將軸系轉子與電樞預連接；3)調整調節(jié)件，使調節(jié)件頂在電樞的外圓上；調整測量表，使測量表以定子外圓為基準調零，然后調節(jié)測量表座高度，使測量表表針點觸在電樞外圓上，通過調節(jié)件和測量表調整電樞與定子間的間隙;4)固定電樞與軸系轉子，通電試運轉并記錄啟動電壓。
[0013]所述的支架的上支撐板在電樞可拆固定到固定板上之后再固定到支架的立柱上。
[0014]在步驟3調整調節(jié)件與測量表之前將固定板、螺紋步進機構、上支撐板拆掉。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置，安裝時將軸系部件固定在支架上，將定子和電樞安裝在軸系部件上之后，通過固定支架上的調節(jié)件調節(jié)電樞與定子之間的間隙，在調整間隙的同時通過測量表測量定子與電樞之間的間隙，其中各調節(jié)件上與電樞接觸的調節(jié)觸點設置在第一圓周上，各測量表上與電樞接觸的測量觸點設置在與第一圓周同心的第二圓周上，相鄰兩個測量觸點的夾角及相鄰兩個調節(jié)觸點的夾角均小于180°，以保證最終定子與電樞之間的間隙均勻，滿足使用要求。與目前的安裝輔助裝置相比，本發(fā)明所述的分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置在結構零件加工公差超出公差要求時，通過調節(jié)件和測量表的配合調整定子與電樞之間的間隙，可以保證電樞與定子的同軸回轉，不需要將結構零件返工，大大提高了安裝效率，解決了目前的永磁直流力矩電機安裝時結構零件的加工公差超出公差要求時需要返工的問題。
[0016]更進一步的，所述的支架包括底板、立柱和上支撐板，底板與上支撐板通過立柱固定連接，上支撐板上設置有螺紋步進機構，螺紋步進機構上設有用于固定電樞的固定板，通過螺紋步進機構可以將電樞穩(wěn)定安裝在軸系部件上并與軸系轉子預固定，避免在安裝過程中由于電樞與定子之間的磁力吸偏及損壞磁鋼等引起電機性能不穩(wěn)定的問題。
[0017]更進一步的，所述的固定板通過導桿與螺紋步進機構連接，上支撐板上設置有與導桿導向配合的導向孔。所述的導桿至少有三個，且導桿相互平行且均勻設置在圓周面上，通過由至少三個導桿與上支撐板上的導向孔組成的螺紋步進機構的導向裝置，可以保證電樞在安裝的過程中不會扭轉、傾斜或晃動。
[0018]更近一步的，調節(jié)定子與電樞之間的間隙之前將固定板、螺紋步進機構、上支撐板依次全部拆掉，方便了后續(xù)調整間隙的操作。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述的一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置的主視圖；
圖2為圖1中沿A-A的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0021]本發(fā)明的一種分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置的具體實施例，如圖1至圖2所示，所述的分裝式永磁直流力矩電機的安裝輔助裝置包括用于固定軸系部件6的支架
1、用于調整定子51與電樞52之間間隙的頂桿機構2、用于測量定子51與電樞52之間間隙的測量裝置3，支架I包括底板11、上支撐板12、用于固定連接底板11與上支撐板12的立柱13。
[0022]頂桿機構2和測量裝置3分別有四個且均固定在底板11上，頂桿機構2包括調節(jié)頂桿21和與調節(jié)頂桿21螺紋連接的調節(jié)頂桿座22，調節(jié)頂桿座22在豎直方向上設有六個間距相等與調節(jié)頂桿21配合的螺紋孔221。測量裝置3包括百分表31、與百分表31連接的百分表立柱32。上支撐板12上設置有螺紋步進機構41，螺紋步進機構41包括螺紋桿411，螺紋桿411的一端與上支撐板12垂直連接，且螺紋桿411與上支撐板12可旋轉配合，另一端固定有用于旋轉螺紋桿411的把手，螺紋桿411上設置有與螺紋桿411螺紋連接的連接板412，連接板412上設置有三個呈三角形布置的導桿42，導桿42穿過上支撐板12上的三個導向孔與設置在上支撐板12下方用于固定電樞52的固定板43固定。
[0023]安裝時，軸系部件6固定在底板11上，在軸系部件6外圍的圓周上的四個象限點處分別設置調節(jié)頂桿21，調節(jié)頂桿21分別固定在調節(jié)頂桿座22上，在每個調節(jié)頂桿21的順時針方向各固定一個百分表31，相鄰百分表31之間的間距相等。將定子52固定在軸系部件6上，再將軸系部件6、立柱13通過螺釘固定在底板11上。將電樞襯套熱裝到電樞52內，熱裝后的電樞52通過工藝孔固定在固定板45上，然后再將螺紋步進機構41、導桿42、上支撐板12與固定板43安裝好，將安裝好后的上支撐板12固定在立柱上13，保證電樞52底面高于定子51上表面設定距離，搖動把手413，使電樞52緩慢勻速下降，直到與軸系轉子部分貼合，轉動軸系轉子，調整位置，用螺釘將電樞52與軸系轉子預固定。然后將調節(jié)頂桿21通過調節(jié)頂桿座22安裝在軸系轉子的四個象限點上，并使調節(jié)頂桿21頂在電樞52的外圓上，保證電樞52圓周范圍內不與定子51接觸，將固定板43、導桿42、上支撐板