一種大推力直線電動(dòng)推桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直線電動(dòng)推桿，屬于一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)推桿又名直線驅(qū)動(dòng)器，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。其工作原理為，電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。
[0003]中國專利號(hào)為201020525178.5的專利文獻(xiàn)中公開了《一種直線電動(dòng)推桿》。其主要結(jié)構(gòu)為，包括電子控制裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及伸縮推桿，動(dòng)力裝置包括電機(jī)外套管、電機(jī)以及齒輪減速器，電機(jī)、齒輪減速器均置于電機(jī)外套管內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行程套管(文獻(xiàn)中為定位套管9)、螺母、螺桿以及軸承組件，行程套管與電機(jī)外套管連接，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，伸縮推桿包括中空的管主體，管主體伸出端安裝有鉸接頭，螺母以軸向可往復(fù)滑動(dòng)的方式動(dòng)配合在行程套管內(nèi)，伸縮推桿隨螺母的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮出入行程套管，螺桿的動(dòng)力輸入端與齒輪減速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，并安裝所述軸承組件實(shí)現(xiàn)螺桿支承在電機(jī)外套管上，電子控制裝置用于控制動(dòng)力裝置的電機(jī)動(dòng)作。由于工作時(shí)，螺母在伸縮推桿的載荷作用下會(huì)給螺桿一軸向載荷力，為使得螺桿能夠更好的承受該軸向載荷，現(xiàn)有的軸承組件采用雙平面軸承設(shè)計(jì)，但在載荷較大的情況，往往出現(xiàn)平面軸承的滾針損壞現(xiàn)象，使得現(xiàn)有直線電動(dòng)推桿的載荷小(即推力小)。而且現(xiàn)有螺母的行程依靠機(jī)械限位實(shí)現(xiàn)，容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明發(fā)明目的:為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于支承螺桿的軸承組件設(shè)計(jì)合理，軸向承載能力大，推力大的直線電動(dòng)推桿。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種大推力直線電動(dòng)推桿，包括有動(dòng)力裝置、電子控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及伸縮推桿，動(dòng)力裝置包括電機(jī)外套管、電機(jī)以及齒輪減速器，電機(jī)、齒輪減速器均置于電機(jī)外套管內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行程套管、螺母、螺桿以及軸承組件，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，螺母以軸向可往復(fù)滑動(dòng)的方式動(dòng)配合在行程套管內(nèi)，伸縮推桿隨螺母的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮出入行程套管，螺桿的動(dòng)力輸入端與齒輪減速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，螺桿的動(dòng)力輸入端經(jīng)軸承組件支承于電機(jī)外套管內(nèi)，軸承組件包括固定在螺桿上的軸承座，其特征在于:所述的軸承座上安裝有一對(duì)圓錐滾子軸承，該對(duì)圓錐滾子軸承的大端相對(duì)布置。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，螺桿采用圓錐滾子軸承支承，該對(duì)圓錐滾子軸承的大端相對(duì)布置，這樣在螺桿受到較大軸向載荷，軸承組件能更好的支承，并消除軸向載荷力，能夠保證在較大軸向載荷下，軸承組件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證螺桿的正常工作，從而實(shí)現(xiàn)直線推桿大推力，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0007]優(yōu)選的，所述軸承座包括軸體，軸體中部設(shè)有限位隔板，圓錐滾子軸承安裝在軸體上，兩所述圓錐滾子軸承分設(shè)在限位隔板的兩側(cè)，圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與限位隔板軸向限位配合。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，方便圓錐滾子軸承的定位安裝，以及圓錐滾子軸承安裝牢固穩(wěn)定，保證承載能力。
[0009]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設(shè)有至少兩根沿軸向延伸的限位凸筋，兩限位凸筋之間間隔形成定位導(dǎo)槽，螺母的周向側(cè)壁上沿著徑向延伸有滑動(dòng)指塊，滑動(dòng)指塊動(dòng)配合在定位導(dǎo)槽內(nèi)可沿定位導(dǎo)槽滑移。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，保證螺母在行程套管內(nèi)直線滑動(dòng)穩(wěn)定可靠，防止螺母在行程套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證推桿工作穩(wěn)定可靠。
[0011 ]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)包括沿著軸承布置的第一行程開關(guān)以及第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)對(duì)應(yīng)伸縮推桿的最大伸出位置，第二行程開關(guān)對(duì)應(yīng)伸縮推桿的最大回縮位置，在螺母的周向側(cè)壁上設(shè)有隨螺母軸向移動(dòng)的行程控制觸指，行程控制觸指與第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)對(duì)應(yīng)配合，第一行程開關(guān)以及第二行程開關(guān)與電子控制裝置信號(hào)連接。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，在行程套管內(nèi)設(shè)行程開關(guān)，并在螺母上設(shè)置相應(yīng)的行程控制觸指，螺母運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置后，經(jīng)行程控制觸指控制行程開關(guān)，從而達(dá)到對(duì)電子控制裝置輸送控制信號(hào)，電子控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行程控制可靠。
[0013]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設(shè)有沿軸向延伸的橫向卡板，橫向卡板與行程套管管壁之間間隔形成安裝間隔，安裝間隔具有沿著軸向延伸的開口，行程開關(guān)卡裝在安裝間隔內(nèi)且其控制觸點(diǎn)伸出開口，所述螺母上設(shè)有與橫向卡板適配貼合的定位切面。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，橫向卡板沿著軸向延伸，方便行程開關(guān)的安裝，而且在螺母上設(shè)定位切面，實(shí)現(xiàn)螺母與橫向卡板定位配合，使得螺母的軸向滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例大推力直線電動(dòng)推桿爆炸視圖；
圖2為圖1中A部分局部放大視圖；
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例螺母與伸縮推桿的裝配體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例行程套管內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至5所示，本發(fā)明公開的一種大推力直線電動(dòng)推桿，包括有動(dòng)力裝置1、電子控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及伸縮推桿6，動(dòng)力裝置包括電機(jī)外套管11、電機(jī)以及齒輪減速器(置于電機(jī)外套管11內(nèi)未示出，其為電動(dòng)推桿常規(guī)部件，故不再贅述)，電機(jī)、齒輪減速器均置于電機(jī)外套管11內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行程套管2、螺母3、螺桿4以及軸承組件5，螺母3螺紋旋裝在螺桿4上，螺母3與伸縮推桿6固定連接，螺母3以軸向可往復(fù)滑動(dòng)的方式動(dòng)配合在行程套管2內(nèi)，伸縮推桿6隨螺母3的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮出入行程套管2，螺桿4的動(dòng)力輸入端與齒輪減速器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，螺桿4的動(dòng)力輸入端設(shè)有驅(qū)動(dòng)頭41，齒輪減速器的動(dòng)力輸出端設(shè)有方形插裝孔12，驅(qū)