識別出上述原因是異物202而不是受電設(shè)備101。
[0112]然后，為了避免由于流經(jīng)異物202的高頻電流而導(dǎo)致發(fā)熱的風(fēng)險，通信單元115將禁止標(biāo)志更新為“1”(S1302)，并且結(jié)束該處理。利用記錄706示出此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容。在通信單元115的操作結(jié)束的情況下，控制單元104參考禁止標(biāo)志。根據(jù)記錄706，禁止標(biāo)志是“1”(S1105中為“是”)，因而控制單元104使錯誤處理單元進(jìn)行工作(S1107)。
[0113]根據(jù)記錄706，禁止標(biāo)志是“1”(S1400中為“是”)，因而錯誤處理單元將表示不能向受電設(shè)備進(jìn)行輸電的錯誤顯示顯示在顯示單元中。然后，錯誤處理單元132參考ID存儲單元106。由于在該時間點(diǎn)輸電設(shè)備100沒有經(jīng)由BT連接至受電設(shè)備101，因此在ID存儲單元106中沒有存儲BT地址(S1402中為“否”)；因而，錯誤處理單元停止BT(S1805)并且結(jié)束該處理。在錯誤處理單元的操作結(jié)束的情況下，控制單元104使檢測單元103再次進(jìn)行工作。
[0114]根據(jù)記錄1006，禁止標(biāo)志是“1”(S1200中為“是”)，因而檢測單元103參考阻抗存儲單元并且將記錄1003中的Z_now(在這種情況下為Z1)存儲在記錄1004中的Z_before中。然后，檢測單元103在時間Ta7?Ta8內(nèi)傳輸脈沖并且執(zhí)行Z檢測。根據(jù)圖6A，以與時間Ta5?時間Ta6相同的方式，在時間Ta7?Ta8內(nèi)僅異物202存在于輸電范圍201中。因此，以與時間Ta5?時間Ta6相同的方式，時間Ta7?Ta8內(nèi)的Z檢測的結(jié)果為Z1。如此，檢測單元103將記錄1004中的Z_now更新為Z1。由于在記錄1004中2_110￥和2_匕6；1^0代相等(“是”)，因此檢測單元103將變化標(biāo)志更新為“0”并且結(jié)束該處理。此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容是記錄706并且變化標(biāo)志是“0”，因而控制單元104使檢測單元103再次進(jìn)行工作。
[0115]然后，檢測單元103在時間TalO?Tall內(nèi)傳輸脈沖并且執(zhí)行Z檢測。這里，假定在時間Ta9異物202已從輸電范圍201移除。在時間TalO?Tall內(nèi)，在輸電范圍201中異物202和受電設(shè)備101均不存在。因此，以與時間Ta2?時間Ta3相同的方式，時間TalO?Tall內(nèi)的Z檢測的結(jié)果是2_;[11；[1:。在時間Tall阻抗存儲單元的內(nèi)容如記錄1005所示。根據(jù)記錄1005，Z_now不等于Z_bef0re。因此，檢測單元103將變化標(biāo)志更新為“1”并且結(jié)束該處理。此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容如記錄707所示。根據(jù)記錄1005，當(dāng)前的阻抗2_110￥是2_;[11；[1:。換句話說，在時間Tall，即使輸電設(shè)備100進(jìn)行輸電也不存在異物202發(fā)熱的風(fēng)險。
[0116]由于2_110?是2_111^(31103中為“是”)并且不存在異物202發(fā)熱的風(fēng)險，因此將禁止標(biāo)志更新為“0”并且使錯誤處理單元進(jìn)行工作。此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容如記錄704所示。禁止標(biāo)志是“0”(S1400中為“否”)，因而錯誤處理單元清除顯示單元中已顯示的錯誤顯示(S1406)。
[0117]如迄今為止所述，檢測單元103被配置為將針對在異物202和受電設(shè)備都沒有存在于輸電范圍201中的狀態(tài)下進(jìn)行輸電的情況的E級放大器的DC電壓源的輸出阻抗預(yù)先作為Z_init存儲在基準(zhǔn)阻抗存儲單元133中。然后，檢測單元103經(jīng)由輸電天線114定期地傳輸脈沖，并且將此時的輸出阻抗與Z_init進(jìn)行比較。然后，通過檢測阻抗的變化，輸電設(shè)備100可以識別出異物202或受電設(shè)備存在于輸電范圍201中，并且還可以在沒有接收到針對詢問消息的應(yīng)答的情況下識別出異物。
[0118]另一方面，盡管檢測單元103被配置為檢測DC電壓源的輸出阻抗，但可以采用由于輸電天線114和異物202之間的電磁耦合而發(fā)生改變的其它物理量，只要該物理量使得輸電設(shè)備100能夠進(jìn)行檢測即可。例如，可以使用輸電天線114的電壓VI?？蛇x地，可以通過在輸電天線114和諧振控制單元113之間設(shè)置駐波比(SWR)檢測電路并且檢測該SWR來實(shí)現(xiàn)相同的效果。此外，輸電單元112可以具有除E級放大器以外的結(jié)構(gòu)，只要該結(jié)構(gòu)是用于使用切換元件來將DC電壓轉(zhuǎn)換成AC電壓的切換模式電源即可。
[0119]在上述說明中，如果禁止標(biāo)志是“1”，則錯誤處理單元在顯示單元中顯示錯誤顯示。然而，錯誤處理單元可以使用用于示出輸電設(shè)備100不能進(jìn)行輸電的任何其它指示。例如，錯誤處理單元可以從揚(yáng)聲器(未示出)生成警報聲音、或者可以利用振動器(未示出)生成振動。
[0120]另外，這里的結(jié)構(gòu)如下:在檢測到阻抗的變化時，輸電設(shè)備100發(fā)送詢問消息，然后基于隨后是否接收到詢問應(yīng)答消息來識別異物。如此，基于缺少詢問應(yīng)答消息，可以識別出在輸電設(shè)備201中存在異物202但不存在受電設(shè)備;這樣使得可以通過禁止輸電來避免風(fēng)險。
[0121]用于判斷輸電范圍中所存在的受電設(shè)備/異物的操作
[0122]接著，將參考圖6B和6C的時序圖來說明狀態(tài)200c、狀態(tài)200d和狀態(tài)200e。注意，在圖6B中，直到時間Tb6為止的時間段與狀態(tài)200c相對應(yīng)，時間Tb6?Tb7的時間段與狀態(tài)200d相對應(yīng)，并且時間Tb7?Tbl3的時間段與狀態(tài)200e相對應(yīng)。
[0123]這里將說明受電設(shè)備的第三計時器和第四計時器的功能。第三計時器定義受電設(shè)備處于H1-Z的時間，而第四計時器定義受電設(shè)備處于Md-Z的時間。換句話說，如果受電設(shè)備沒有正接收脈沖(后面所述的S1307中為“否”)，則受電設(shè)備在H1-Z和Md-Z之間重復(fù)地改變。
[0124]如果受電設(shè)備的剩余電池電力小于或等于預(yù)定閾值(例如，95%) (S1500中為“是”)，則在時間Tbl啟動第三計時器(S1501)，并且將受電設(shè)備101設(shè)置為H1-Z(S1502)。在時間Tb2第三計時器超時的情況下(S1503)，切換單元連接至諧振電路(S1504)。然后，受電設(shè)備使負(fù)載切換單元連接至中間電阻129，將受電設(shè)備設(shè)置為Md-Z(S1505)，然后受電設(shè)備啟動第四計時器(S1506)。
[0125]然后，控制單元104在時間Tb2?Tb3內(nèi)傳輸脈沖并且執(zhí)行Z檢測。在時間Tb2?Tb3內(nèi)，受電設(shè)備經(jīng)由受電天線123接收包含輸電設(shè)備100的BT地址的脈沖(S1507中為“是”)。然后，從該脈沖獲得輸電設(shè)備100的BT地址(S1508)并且將該BT地址存儲在ID存儲單元119的BT地址900中(S1509)。然后，受電設(shè)備將BT作為從裝置啟動(S1510)。利用記錄903示出此時ID存儲單元119的內(nèi)容。根據(jù)記錄903，BT地址900是輸電設(shè)備100的BT地址、即“aa aa aa aaaa aa”。在該時間點(diǎn)，受電設(shè)備101可以識別出受電設(shè)備101自身在輸電設(shè)備100的輸電范圍201內(nèi)。另外，在該時間點(diǎn)，經(jīng)由通信單元115沒有獲得輸電設(shè)備100的BT地址，因而BT地址901為空白。此外，輸電設(shè)備100的通信單元115和受電設(shè)備101的通信單元115沒有經(jīng)由BT相連接，因而連接標(biāo)志是“0”。
[0126]接著將說明時間Tb2?Tb3內(nèi)檢測單元103的操作。在時間Tb2?Tb3內(nèi)在輸電范圍201中存在受電設(shè)備，并且該受電設(shè)備的阻抗不是H1-Z。因此，檢測單元103在時間Tb2?Tb3內(nèi)檢測到與Z_init不同的阻抗(在這種情況下表示為Z2)。利用記錄1006示出在時間Tb3阻抗存儲單元的內(nèi)容。根據(jù)記錄1006，Z_now不同于Z_before，因而控制單元104在S1104中使通信單元115進(jìn)行工作并且發(fā)送詢問消息(S1302)。
[0127]在接收到詢問消息時(S1511中為“是”)，受電設(shè)備101從該詢問消息的頭信息獲得作為發(fā)送源的輸電設(shè)備100的BT地址，并且將該BT地址存儲在ID存儲單元119的BT地址901中。利用記錄904示出此時ID存儲單元119的內(nèi)容。根據(jù)記錄904，BT地址900和BT地址901這兩者都是輸電設(shè)備100的BT地址。受電設(shè)備將該地址與ID存儲單元119中的BT地址進(jìn)行比較(S1513)，并且獲知這些地址一致(S1514中為“是”)。在該時間點(diǎn)，受電設(shè)備101可以識別出受電設(shè)備101自身在輸電設(shè)備100的輸電范圍201中并且在通信范圍200中。
[0128]由于在記錄904中連接標(biāo)志是“0”(S1515中為“否”)，因此受電設(shè)備101通過BT連接與輸電設(shè)備100同步并且進(jìn)入認(rèn)證處理。因而，受電設(shè)備101響應(yīng)于輸電設(shè)備100所發(fā)送的詢問消息來發(fā)送詢問應(yīng)答消息(s 1516)。
[0129]在接收到詢問應(yīng)答消息時(S1303中為“是”)，輸電設(shè)備100的通信單元115從該詢問應(yīng)答消息的頭信息獲得作為發(fā)送源的所有裝置的BT地址。然后，將詢問應(yīng)答消息的源的所有BT地址都存儲在應(yīng)答ID存儲單元109中(S1304)。這里，存儲了受電設(shè)備101的BT地址、即 “bb bb bb bb bb bb”。
[0130]然后，選擇應(yīng)答ID存儲單元109中所存儲的受電設(shè)備101的BT地址(S1305)，并且確認(rèn)了該地址已作為BT地址存儲在ID存儲單元106中。在時間Ta3之前，通信單元115沒有連接至任何BT裝置，并且在ID存儲單元106中沒有存儲BT地址(S1306中為“否”)。因此，通信單元115判斷與應(yīng)答ID存儲單元109中所存儲的BT地址相對應(yīng)的裝置(在這種情況下為受電設(shè)備)通過后續(xù)的處理是否能夠使用“無線充電器”服務(wù)。這里，假定在能夠提供“無線充電器”服務(wù)的輸電設(shè)備100和能夠接受該服務(wù)的受電設(shè)備之間共享脈沖中所存在的輸電設(shè)備100的BT地址作為PIN碼。
[0131]首先，通信單元115使用輸電設(shè)備100自身的BT地址作為PIN碼(S1307)并且生成初始化密鑰(S1308)。然后，通信單元115將隨機(jī)數(shù)發(fā)送至受電設(shè)備以生成后續(xù)的信號應(yīng)答(SRES)(S1309)o
[0132]受電設(shè)備101使用在S1514中確認(rèn)為一致的輸電設(shè)備100的BT地址作為PIN碼(S1517)，并且生成初始化密鑰。然后，受電設(shè)備101基于所生成的初始化密鑰以及S1309中輸電設(shè)備100所發(fā)送的隨機(jī)數(shù)和輸電設(shè)備100的BT地址來生成信號應(yīng)答(SRES)，并且將該SRES發(fā)送至輸電設(shè)備100。
[0133]在接收到SRES時(S1311)，通信單元115將該SRES消息與自身所生成的SRES消息進(jìn)行比較。這里，輸電設(shè)備100和受電設(shè)備101使用相同的項(xiàng)作為PIN碼(輸電設(shè)備100的BT地址)，因而SRES—致(S1311中為“是”)；結(jié)果，BT連接認(rèn)證成功(S1312和S1518中為“是”)。由于認(rèn)證成功，因此通信單元115獲知受電設(shè)備101能夠接受“無線充電器”服務(wù)。如果認(rèn)證不成功(S1518中為“否”)，則受電設(shè)備101斷開BT并且清除BT地址(S1528)。
[0134]接著，通信單元115根據(jù)BT標(biāo)準(zhǔn)所定義的過程生成加密密鑰，并且與受電設(shè)備101共享加密密鑰(S1313)。另一方面，受電設(shè)備發(fā)送SDPjisn'n](SDP_Inquires)，并且通過服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議(SDP)搜索輸電設(shè)備100當(dāng)前能夠提供的服務(wù)(S1520)。在接收到SDP_W問時(S1310)，輸電設(shè)備100的通信單元115發(fā)送作為服務(wù)信息的表示“無線充電器”的信息作為SDP_ 應(yīng)答(SDP_response) (S1315)0
[0135]如前面所述，“無線充電器”與受電設(shè)備101所期望的服務(wù)一致(S1522和S1523中為“是”)，因而受電設(shè)備101將與輸電設(shè)備100的BT地址相對應(yīng)的連接標(biāo)志更新為“1”(S1519)。
[0136]在接收到SDP_W問時，通信單元115通過將S1312中認(rèn)證后的受電設(shè)備的BT地址存儲在ID存儲單元106中來更新ID存儲單元106(S1316)。然后，通信單元115確認(rèn)是否處理了應(yīng)答ID存儲單元109中所存儲的所有BT地址(S1317)。這里，將考慮不能接受服務(wù)的BT裝置存在于輸電范圍201中且返回詢問應(yīng)答消息、并且將該BT裝置的BT地址存儲在應(yīng)答ID存儲單元109中的情況。由于BT裝置并不知曉基于PIN碼的定義，因此SRES不一致(S1311中為“否”)，因而通信單元115將禁止標(biāo)志更新為“1”。
[0137]利用圖6B的箭頭614來表示輸電設(shè)備100和受電設(shè)備101所執(zhí)行的BT認(rèn)證和加密密鑰生成處理。作為箭頭614所示的處理的結(jié)果，在輸電設(shè)備100和受電設(shè)備101之間建立BT連接。在BT認(rèn)證和連接處理結(jié)束的情況下，控制單元104將確認(rèn)標(biāo)志更新為“1”(S1106)并且使檢測單元103進(jìn)行工作(S1109)。然后確認(rèn)異物202是否存在于輸電范圍201中。這是因?yàn)?，在時間Tb2?Tb3內(nèi)，控制單元104成功確認(rèn)了受電設(shè)備存在于輸電范圍201中，但尚未確認(rèn)出不存在異物202。在存在異物202的情況下，輸電設(shè)備100需要禁止輸電。
[0138]利用記錄708示出此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容。根據(jù)記錄708，確認(rèn)標(biāo)志是“1”(S1106中為“是”)。因此，檢測單元103向ID存儲單元106中所存儲的所有受電設(shè)備(這里為受電設(shè)備101)發(fā)出指示如從輸電設(shè)備100所觀看到的受電設(shè)備的阻抗變?yōu)镠1-Z的H1-Z指示(S1219)。
[0139]在接收到H1-Z指示時(S1600中為“是”)，受電設(shè)備101將阻抗設(shè)置為H1-Z(607、S1601)，并且將表示阻抗被設(shè)置為H1-Z的H1-Z指示應(yīng)答發(fā)送至輸電設(shè)備100(S1602)。
[0140]在接收到應(yīng)答時(S1602中為“是”)，檢測單元103在時間Tb3?Tb4內(nèi)傳輸脈沖并且執(zhí)行Z檢測。由于在時間Tb3?Tb4內(nèi)在輸電范圍201中不存在異物202，因此Z檢測的結(jié)果是2_;[11；[1:。此時阻抗存儲單元的內(nèi)容如記錄1002所示。根據(jù)記錄1002，2_110￥和2_&6；1；'0^相等，因而確認(rèn)標(biāo)志是“1”(S1210中為“是”)。這表示確認(rèn)完成，因而檢測單元103將確認(rèn)標(biāo)志更新為“0”(S1218)并且結(jié)束該處理。此時系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元的內(nèi)容如記錄704所示。根據(jù)記錄704，禁止標(biāo)志是“0”( S1110中為“是”)。在該時間點(diǎn)，控制單元104獲知在時間Tb3?Tb4內(nèi)在輸電范圍201中不存在異物202。
[0141 ]接著，為了求出輸電天線114和受電天線123之間的傳輸效率，控制單元向ID存儲單元106中所存儲的受電設(shè)備101發(fā)出指示將阻抗設(shè)置為20的20指示(51111、615)。在接收到Zo指示時(S1603中為“是”)，受電設(shè)備在時間Tb4將受電設(shè)備101的阻抗設(shè)置為Zo(609、S1604)，并且將表示阻抗已被設(shè)置為Zo的Zo指示應(yīng)答發(fā)送至輸電設(shè)備100(S1606)。在接收到Zo指示應(yīng)答時(S1606中為“是”)，控制單元104傳輸脈沖(SI 113)。
[0142]在接收到脈沖時(S1606中為“是”)，受電設(shè)備測量匹配電阻130的兩端的電壓，并且發(fā)送將該電壓反饋至輸電設(shè)備100的受電應(yīng)答(S1607)。由于控制單元104沒有接收到表示受電設(shè)備沒有接收到S1113中所傳輸?shù)拿}沖的不能受電通知(S1114中為“否”)、而是接收到受電應(yīng)答(S1115)，因此控制單元104求出傳輸效率(S1116)。這里，在用于計算效率的處理之前，在S1109中確認(rèn)出不存在異物；因此，沒有發(fā)生由于輸電天線114與異物電磁耦合因而不能正確地測量傳輸效率的情形。
[0143]控制單元104基于傳輸效率使諧振控制單元113進(jìn)行工作，從而執(zhí)行輸電天線和受電天線123之間的阻抗匹配以使得可以進(jìn)行更高效的傳輸?？刂茊卧?04在時間Tb4?Tb5的時間段內(nèi)執(zhí)行SI 113?S1118的處理。在達(dá)到峰值效率的情況下(S1118中為“是”)，控制單元104將所計算出的效率與預(yù)先存儲的閾值(例如，80%)進(jìn)行比較(S1119)。如果效率大于或等于閾值(S1120中為“是”)，則控制單元104向受電設(shè)備101發(fā)出表示傳輸效率高于閾值的效率通知(效率高)(S1122)。在接收到表示受電設(shè)備接收到效率通知的效率通知應(yīng)答時(S1123中為“是”)，向受電設(shè)備請求表示受電設(shè)備101所請求的請求電力量和負(fù)載117內(nèi)的受電電路可以處理的峰值電壓等的受電參數(shù)(S1124)。
[0144]受電設(shè)備接收到效率通知(S1608中為“是”)，并且該效率通知表示高效率(S1609中為“是”)。在接收到受電參數(shù)請求時(S1610)，受電設(shè)備將諸如受電設(shè)備自身所請求的請求電力量和負(fù)載11