br>[0032]步驟一中，車輛沿充電工位兩側(cè)的車輛導引橡膠塊駛?cè)氤潆姽の?，并將車輪落于車輪V型槽中，進行車輛停靠的粗略定位。
[0033]本發(fā)明的有益效果:
[0034]1.本發(fā)明根據(jù)車輛充電導引裝置和視覺精確定位裝置進行充電車輛的粗略定位和充電精準定位，為高效的非接觸式充電提供基礎(chǔ)。
[0035]2.本發(fā)明通過電動汽車、動力電池和非車載充電裝置的運行狀態(tài)，自動啟停充電，并在充電過程中，依據(jù)充電效率的變化，進行非車載充電裝置位置動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)了充電效率的自動優(yōu)化，提高了充電效率。
[0036]3.本發(fā)明適用于底盤式非接觸式充電模式，可廣泛用于車位、立體車庫、停車場等場合，應用范圍廣，對非接觸式充電的推廣起到促進作用。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖2為本發(fā)明的車輛充電?？繉бw示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明的精確定位不意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明的電動汽車非接觸式充電自動導引與控制方法流程圖；
[0041]其中，100.非接觸式充電裝置，101.電動汽車，102.車載終端，103.車載電能接收裝置，104.地面電能發(fā)射裝置，105.視覺精確定位裝置，106.充電平臺，107.車輛充電導引裝置，108.充電監(jiān)控后臺，109.車載無線通訊模塊，200.非接觸式充電定位裝置，201.PLC控制器，202.橫向平移步進電機，203.縱向平移步進電機，204.升降步進電機，205.視覺定位傳感器，206.視覺定位傳感器靶點，302.V型槽，301車輛導引橡膠塊。
【具體實施方式】
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[0042]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
[0043]如圖1-3所示，一種電動汽車非接觸式充電自動導引與控制系統(tǒng)包括:非接觸式充電裝置100、非接觸式充電定位裝置200、充電監(jiān)控后臺108、車載終端102、車載無線通訊模塊109。
[0044]所述非接觸式充電裝置100包括車載電能接收裝置103、地面電能發(fā)射裝置104。所述車載電能接收裝置103，與電動汽車101動力電池相連，可接收非接觸式充電電能；所述地面電能發(fā)射裝置104，安置于地面，進行充電電能發(fā)射。
[0045]所述非接觸式充電定位裝置200，包括車輛充電導引裝置107、視覺精確定位裝置105、充電平臺106。所述車輛充電導引裝置107，包括車輪V型槽302、車輛導引橡膠塊301。所述視覺精確定位裝置105，包括視覺定位傳感器205、視覺定位傳感器靶點206、橫向平移步進電機202、縱向平移步進電機203、升降步進電機204、PLC控制器201。所述視覺定位傳感器205與地面電能發(fā)射裝置104相連，位于地面電能發(fā)射裝置104的中心；視覺定位傳感器靶點206與車載電能接收裝置103相連，位于車載電能接收裝置103的中心。所述PLC控制器201分別與橫向平移步進電機202、縱向平移步進電機203、升降步進電機204、視覺定位傳感器205相連。所述充電平臺106與地面電能發(fā)射裝置104通過滾珠連接，使地面電能發(fā)射裝置104可在充電平臺106上移動。
[0046]地面電能發(fā)射裝置104及車載電能接收裝置103，所述地面電能發(fā)射裝置104包括功率傳輸電路、發(fā)射線圈及第一主控單元，所述主控單元與功率傳輸電路相連，所述功率傳輸電路將電網(wǎng)的交流電能進行轉(zhuǎn)化后傳送至發(fā)射線圈；
[0047]車載電能接收裝置103包括高頻整流電路、接收線圈及第二主控單元，所述接收線圈接收發(fā)射線圈傳送的電能信號并將該電能信號經(jīng)過高頻整流電路進行整流后傳送至第二主控單元。
[0048]優(yōu)選的，地面電能發(fā)射裝置104安置于地面，進行充電電能發(fā)射。地面電能發(fā)射裝置104也可以根據(jù)電動汽車的實際充電需求安裝在設(shè)定的位置。
[0049]優(yōu)選的，所述車載電能接收裝置103與電動汽車的車載電池相連，接收非接觸式充電電能。
[0050]地面電能發(fā)射裝置104還包括第一保護電路及第一無線通訊單元，所述第一無線通訊單元與第一主控單元相連，所述第一保護電路設(shè)置在第一主控單元及功率傳輸電路之間。第一保護電路對第一主控單元及功率傳輸電路之間的信號傳輸起到保護的作用。第一無線通訊單元用于與非接觸式充電的監(jiān)控系統(tǒng)進行通訊。
[0051]進一步的，所述功率傳輸電路包括依次連接的第一濾波電路、第一整流電路及高頻逆變電路。功率傳輸電路將電網(wǎng)的電能進行依次進行濾波、整流及高頻逆變處理，得到適宜于無線傳輸頻段的交流電能。
[0052]所述車載電能接收裝置103還包括第二保護電路及第二無線通訊單元，所述第二無線通訊單元與第二主控單元相連，所述第二保護電路設(shè)置在第二主控單元及高頻整流電路之間，第二保護電路對第二主控單元及高頻整流電路之間的信號傳輸起到保護的作用。第二無線通訊單元也用于與非接觸式充電的監(jiān)控系統(tǒng)進行通訊。
[0053]進一步的，所述高頻整流電路包括依次連接第二整流電路、穩(wěn)壓電路及第二濾波電路，所述高頻整流電路對接收的電能信號進行整流、穩(wěn)壓及濾波處理，處理后的電能輸出至電池進行充電。
[0054]地面電能發(fā)射裝置104與電網(wǎng)相連，通過功率傳輸電路將電網(wǎng)的50Hz交流電能轉(zhuǎn)化為適宜于無線傳輸頻段的交流電能，發(fā)射線圈將高頻交流電能轉(zhuǎn)換成為電磁能；車載電能接收裝置103的接收線圈把電磁能轉(zhuǎn)化成電能，通過高頻整流電路整流濾波后輸出至電池進行充電。充電過程中通過第一無線通信單元及第二無線通信單元與非接觸式充電的充電監(jiān)控后臺進行通訊。
[0055]所述車載終端102與電動汽車101動力電池連接，用于實時監(jiān)測電動汽車101自身狀態(tài)，并獲取電池的狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0056]所述充電監(jiān)控后臺108用于監(jiān)控非接觸式充電過程，為高效非接觸式充電提供策略；所述充電監(jiān)控后臺108與地面電能發(fā)射裝置104連接，所述車載無線通訊模塊109與車載終端102連接；充電監(jiān)控后臺108通過無線通信方式與車載無線通訊模塊109通信，獲取電動汽車101及電力電池數(shù)據(jù)。所述充電監(jiān)控后臺108與車載無線通訊模塊109的無線通訊方式包括但不限于Wif1、藍牙、ZigBee區(qū)域無線通訊方式。
[0057]電動汽車非接觸式充電自動導引與控制工作流程如圖4所示，包括以下內(nèi)容:
[0058]車輛駕駛?cè)藛T根據(jù)非接觸式充電導引裝置107將電動汽車101停在非接觸式充電工位上，電動汽車101依據(jù)非接觸式充電工位編號，將車載無線通訊模塊109與充電監(jiān)控后臺108及非接觸式充電裝置100建立連接，連接為一一對應模式；
[0059]充電監(jiān)控后臺108向非接觸式充電裝置100的地面電能發(fā)射裝置104發(fā)送充電定位指令，PLC控制器201通過橫向平移步進電機202、縱向平移步進電機203控制地面電能發(fā)射裝置104在充電平臺106上的橫向和縱向移動，直至地面電能發(fā)射裝置104上的視覺定位傳感器205與車載電能接收裝置103上的視覺定位傳感器靶點206建立識別對應后，充電定位完成；
[0060]充電監(jiān)控后臺108通過無線通訊方式獲取電動汽車101的電池狀態(tài)信息，啟動非接觸式充電；
[0061]充電過程中充電監(jiān)控后臺108實時