電機驅(qū)動器的控制方法及電機驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機驅(qū)動器的控制方法及電機驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于接收到的脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)驅(qū)動器接收到控制器的一個脈沖信號，它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中常采用一個控制器來控制一個驅(qū)動器，如果要控制多個驅(qū)動器，則需要控制器額外增加相應(yīng)的硬件，增大了開發(fā)難度及開發(fā)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種電機驅(qū)動器的控制方法及電機驅(qū)動系統(tǒng)，以改善上述問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電機驅(qū)動器的控制方法，所述方法應(yīng)用于電機驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述控制器與所述第一驅(qū)動器通信連接，所述第一驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動器通過總線連接，所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器分別綁定有唯一的地址信息，所述方法包括:
[0006]所述第一驅(qū)動器獲得所述控制器發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括目標(biāo)地址信息;
[0007]所述第一驅(qū)動器判斷獲得的所述控制指令中的目標(biāo)地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同；
[0008]若相同，所述第一驅(qū)動器執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作；
[0009]若不同，所述第一驅(qū)動器將獲得的所述控制指令發(fā)送給所述第二驅(qū)動器，以使所述第二驅(qū)動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與所述第二驅(qū)動器綁定的所述地址十目息是否相同。
[0010]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，在所述第一驅(qū)動器執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作后，所述方法包括:
[0011]所述第一驅(qū)動器向所述控制器發(fā)送確認信息。
[0012]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，在所述第一驅(qū)動器執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作后，所述方法還包括:
[0013]所述第一驅(qū)動器向所述控制器發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括所述第一驅(qū)動器的狀態(tài)信息、參數(shù)信息。
[0014]結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述數(shù)據(jù)信息還包括所述第一驅(qū)動器驅(qū)動的電機的狀態(tài)信息。
[0015]結(jié)合第一方面至第一方面的第三種可能的實施方式中的其中一種，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第二驅(qū)動器包括多個驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器將獲得的所述控制指令發(fā)送給所述第二驅(qū)動器包括:
[0016]所述第一驅(qū)動器將獲得的所述控制指令分別發(fā)送給所述多個驅(qū)動器，以使每個驅(qū)動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同。
[0017]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述第一驅(qū)動器上設(shè)置有RS232接口，所述第一驅(qū)動器通過所述RS232接口與所述控制器通信連接。
[0018]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述總線為CAN總線、Ethercat總線或RS-485總線中的一種。
[0019]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電機驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述控制器與所述第一驅(qū)動器通信連接，所述第一驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動器通過總線通信連接，所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器分別綁定有唯一的地址信息；
[0020]所述控制器用于向所述第一驅(qū)動器發(fā)送控制指令；
[0021]所述第一驅(qū)動器用于判斷獲得的所述控制指令中的目標(biāo)地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同，若相同，執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作；若不同，將獲得的所述控制指令發(fā)送給所述第二驅(qū)動器，以使所述第二驅(qū)動器判斷獲得的所述控制指令中的地址信息與其綁定的所述地址信息是否相同。
[0022]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述第一驅(qū)動器還用于在執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作后，向所述控制器發(fā)送確認
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[0023]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第一驅(qū)動器還用于在執(zhí)行與獲得的所述控制指令對應(yīng)的操作后，向所述控制器發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括所述第一驅(qū)動器的狀態(tài)、參數(shù)信息。
[0024]本發(fā)明實施例提供的電機驅(qū)動器的控制方法及電機驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動器判斷獲得的控制指令中的目標(biāo)地址信息與第一驅(qū)動器綁定的地址信息不同時，則將控制指令信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二驅(qū)動器，采用這樣的方式，可實現(xiàn)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)發(fā)功能，實現(xiàn)一個控制器對多個驅(qū)動器進行網(wǎng)絡(luò)控制，且控制器無需再增加額外的硬件，有效縮短了開發(fā)周期及開發(fā)成本。
[0025]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0027]圖1示出了本發(fā)明第一實施例所提供的一種電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示出了本發(fā)明第一實施例所提供的另一種電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3示出了本發(fā)明第二實施例所提供的電機驅(qū)動器的控制方法的流程圖；
[0030]圖4示出了本發(fā)明第三實施例所提供的電機驅(qū)動器的控制方法的流程圖；
[0031]圖5示出了本發(fā)明第四實施例所提供的電機驅(qū)動器的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6示出了本發(fā)明第五實施例所提供的電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]主要元件符號說明:
[0034]控制器101，第一驅(qū)動器102，第二驅(qū)動器103，總線104，接收單元401，判斷單元402，執(zhí)行單元403，轉(zhuǎn)發(fā)單元404，存儲器501，總線502，通信接口 503，處理器504，程序505。
【具體實施方式】
[0035]電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于接收到的脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)驅(qū)動器接收到控制器的一個脈沖信號，它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。目前，現(xiàn)有技術(shù)中常采用一個控制器來控制一個驅(qū)動器，如果要控制多個驅(qū)動器，則需要控制器額外增加相應(yīng)的硬件，增大了開發(fā)難度及開發(fā)成本。
[0036]發(fā)明人經(jīng)過長期觀察和研究發(fā)現(xiàn)，提供了一種電機驅(qū)動器的控制方法，應(yīng)用于電機驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述控制器與所述第一驅(qū)動器通信連接，所述第一驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動器通過總