步驟S1109)。如上所述，PIN碼由輸電設(shè)備100和受電設(shè)備101共通地使用，因此SRES消息一致(步驟S1109中為“是”)，并且認證成功(步驟S1110、步驟S1321中為“是”)。
[0101]接著，受電設(shè)備101發(fā)送SDP (服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議)_詢問消息(步驟S1322)。在接收到SDP_W問消息時(步驟S1112)，輸電設(shè)備100發(fā)送包括作為與可提供的服務(wù)有關(guān)的信息的“無線充電器”的SDP_應(yīng)答消息(步驟SI 113)。在接收到SDP_應(yīng)答消息時(步驟S1323)，受電設(shè)備101檢查所期望的服務(wù)與步驟S1323中所獲取到的服務(wù)是否一致(步驟S1324)。這里，受電設(shè)備101請求了用于對作為負載118的電池進行充電的“無線充電器”服務(wù)，因此判斷為服務(wù)一致(步驟S1325中為“是”)。
[0102]由于與受電設(shè)備101的BT連接成功，因此控制單元104將設(shè)備標志704更新為“I”(步驟S1116)。然后，控制單元104指示受電設(shè)備101將阻抗設(shè)置為H1-Z以判斷在輸電范圍201中是否存在異物202 (步驟SI 117)。接著，控制單元104使檢測單元103進行工作，進行上述步驟S1001、S1004、S1005、S1030和S1006的處理，并且將該結(jié)果與阻抗存儲單元110的內(nèi)容進行比較(步驟SI 118)。
[0103]這里，假定在時間Tb4?Tb5內(nèi)輸電單元113傳輸了步驟S1004中所傳輸?shù)拿}沖506。這里，狀態(tài)是如圖2C所示的狀態(tài)，并且在輸電范圍201中不存在異物202。由于該原因，在時間Ta4?時間Ta5內(nèi)檢測單元103所檢測到的阻抗等于Z_init (步驟S1119中為“是”)。由于該原因，控制單元104判斷為受電設(shè)備101是在時間Tb2?時間Tb3內(nèi)所檢測到的阻抗變化的原因(步驟S1114)，并且將ID存儲單元106的存儲區(qū)域800中的BT地址更新為受電設(shè)備101的BT地址(步驟S1115)。注意，可以從步驟S1112中所接收到的SDP_應(yīng)答消息的頭部等獲取到受電設(shè)備101的BT地址。這里，受電設(shè)備101的BT地址(標識符)是 “bb bb bb bb bb bb”。
[0104]圖12A和12B是輸電設(shè)備100中的輸電控制的操作的流程圖。圖14A和14B是受電設(shè)備101中的受電控制的操作的流程圖。
[0105]首先，在時間Tb4，控制單元104將用以將阻抗改變?yōu)閆o的指示(Zo指示)發(fā)送至受電設(shè)備101以計算輸電天線115和受電天線125之間的傳輸效率(步驟S1200、614)。在接收到Zo指示時(步驟S1400中為“是”)，受電設(shè)備101將受電設(shè)備101的阻抗設(shè)置為Zo (步驟S1401)并且將表示阻抗已被設(shè)置為Zo的Zo指示應(yīng)答發(fā)送至輸電設(shè)備100 (步驟S1402)ο
[0106]在接收到Zo指示應(yīng)答時(步驟S1201)，控制單元104從輸電天線115傳輸脈沖506 (步驟S1202)。在接收到該脈沖時(步驟S1403中為“是”)，受電設(shè)備101將表示電壓值或電力值的受電應(yīng)答發(fā)送至輸電設(shè)備100 (步驟S1431)。
[0107]如果步驟S1203中所接收到的受電應(yīng)答不為O (步驟S1230中為“否”)，則控制單元104求出傳輸效率(步驟S1204)，使諧振控制單元114進行工作(步驟S1205)，并且控制諧振控制單元114以使得傳輸效率達到峰值。如果傳輸效率達到峰值(步驟S1206中為“是”)，則將傳輸效率與預(yù)先存儲的閾值進行比較(步驟S1207)。如果傳輸效率大于或等于閾值(步驟S1208中為“是”)，則控制單元104將效率通知(效率高)發(fā)送至受電設(shè)備101(步驟S1231)并且發(fā)送H1-Z指示(步驟S1232、616)。在這種情況下，之后不進行效率計算所用的脈沖傳輸(步驟S1202)。在接收到效率通知時(步驟S1405中為“是”)，受電設(shè)備101將阻抗設(shè)置為H1-Z (步驟S1432)，并且將表示接收到H1-Z并將阻抗設(shè)置為H1-Z的H1-Z指示應(yīng)答發(fā)送至輸電設(shè)備100。注意，如果效率小于閾值(步驟S1208中為“否”)，則進行控制以使得發(fā)送效率通知(效率低)(步驟S1220)但不進行輸電就足夠了。
[0108]接著，控制單元104向受電設(shè)備101請求接收表示受電設(shè)備101所請求的電力量和受電單元117容許的峰值電壓等的受電參數(shù)(步驟S1209)，并且受電設(shè)備101對該請求作出應(yīng)答(步驟S1408)?？刂茊卧?04將步驟S1210中所獲取到的受電參數(shù)與自身的輸電能力進行比較并且判斷是否可以進行輸電(步驟S1211)。然后，如果可以進行輸電(步驟S1212中為“是”)，則控制單元104使檢測單元103進行工作，進行上述步驟S100US1004、S1005、S1030、S1006和SlOll的處理，并且將該結(jié)果與阻抗存儲單元110的內(nèi)容進行比較(步驟 S1233) ο
[0109]這里，假定在時間Tb6?Tb7內(nèi)輸電單元113傳輸了步驟S1004中所傳輸?shù)拿}沖506。由于在圖2C所示的狀態(tài)下在輸電范圍201中不存在異物202，因此在時間Ta6?Ta7內(nèi)檢測單元103所檢測到的阻抗等于Z_init (步驟S1234中為“是”)。由此，控制單元104將輸電許可通知發(fā)送至受電設(shè)備101 (步驟S1213)，并且在接收到受電許可應(yīng)答時(步驟S1214)，控制單元104指示受電設(shè)備101連接至充電電路(步驟S1215)。
[0110]注意，由于在時間Tb5?Tb6的時間段內(nèi)存在異物202進入輸電范圍201的可能性，因此在時間Ta6?Ta7內(nèi)使檢測單元103進行工作。這樣，在開始輸電之前，控制單元104始終使檢測單元103進行工作并且確認為不存在異物202。
[0111]在接收到輸電許可通知時(步驟S1409中為“是”)，受電設(shè)備101發(fā)送輸電許可應(yīng)答(步驟S1410)。然后，受電設(shè)備101接收到充電電路連接指示(步驟S1411)并且使負載切換單元130連接至負載控制單元133 (步驟S1412)。此外，受電設(shè)備101啟動負載控制單元133 (步驟S1413)并且發(fā)送充電電路連接應(yīng)答(步驟S1414)。
[0112]在接收到充電電路連接應(yīng)答時(步驟S1216)，控制單元104進行輸電開始的通知并且在時間Tb7開始輸電(步驟S1217、617)。然后，控制單元104將暫停標志701更新為“O” (步驟S1218)并且將輸電標志700更新為“I” (步驟S1219)。
[0113]受電設(shè)備101開始負載阻抗控制(步驟S1415)，在接收到輸電開始通知時開始受電(步驟S1416)，并且將正進行充電這一事實顯示在顯示單元124上。此時，狀態(tài)是圖2D所示的狀態(tài)，并且系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元105處于存儲了行708所示的標志的狀態(tài)。
[0114]從時間Tb7起，受電設(shè)備101的阻抗恒定為Zo。由于輸電單元113使用E級放大器，因此檢測單元103所檢測到的DC電壓源的阻抗也恒定。這里，Z_tx是在從Tb7起輸電設(shè)備100正進行輸電的情況下的DC電壓源的阻抗，并且方形618表示Z_tx。
[0115]在開始輸電時(步驟S1000中為“是”)，輸電設(shè)備100重置在相比第一計時器的時間段變短的微小時間段(例如，數(shù)毫秒)內(nèi)超時的第二計時器。然后，在第二計時器超時的情況下，輸電設(shè)備進行Z檢測。
[0116]這里，如果在輸電進行期間異物202進入了輸電范圍201，則由于異物202的影響而導(dǎo)致Z檢測的結(jié)果將是不同于Z_tx的值。此時，控制單元104識別出異物202或圖2D中未示出的新受電設(shè)備進入了輸電范圍201、或者受電設(shè)備101移動到輸電范圍201外并且阻抗發(fā)生改變。輸電設(shè)備100進行以下處理，并且判斷阻抗變化的原因是異物202、新受電設(shè)備、還是受電設(shè)備101的移動。
[0117]由于輸電標志是“I” (步驟S1019中為“是”)，因此輸電設(shè)備100將表示要中斷輸電直到判斷結(jié)束為止的輸電暫停通知發(fā)送至受電設(shè)備101 (步驟S1025)。然后，將輸電標志更新為“O” (步驟S1027)并且輸電停止(步驟S1026)。然后，輸電設(shè)備100將H1-Z指示發(fā)送至受電設(shè)備101 (步驟S1028)。
[0118]在接收到輸電暫停通知時(步驟S1429中為“是”)，受電設(shè)備101發(fā)送輸電暫停通知應(yīng)答。此時，受電設(shè)備101識別出由于輸電設(shè)備100要進行判斷因而暫停了輸電、或者受電設(shè)備101自身移動到輸電范圍201外。此外，在停止輸電的情況下(步驟S1430)，受電設(shè)備101不再識別自身是否在輸電范圍201中，因此刪除存儲區(qū)域900中所存儲的BT地址(步驟S1422)。此外，在接收到輸電暫停通知時，與輸電已停止這一事實無關(guān)地，受電設(shè)備101不關(guān)閉充電顯示(步驟S1421)。然后，在接收到H1-Z指示時，將阻抗設(shè)置為H1-Z (步驟S1423)并且隨后發(fā)送H1-Z指示應(yīng)答。
[0119]在接收到H1-Z指示應(yīng)答時(步驟S1029中為“是”)，輸電設(shè)備100將暫停標志701更新為“I”(步驟S1020)。然后，輸電設(shè)備100返回至步驟SllOO的處理以進行識別(步驟S1023)。此時，系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元105處于存儲了行709所示的標志的狀態(tài)。
[0120]由于此時受電設(shè)備101的阻抗是H1-Z，因此輸電設(shè)備100所進行的Z檢測不受輸電設(shè)備的影響。因此，輸電設(shè)備100使用以上參考圖2A所述的處理來檢測異物202 (步驟S1120)。由于設(shè)備標志704是“I” (步驟S1126中為“是”)，因此輸電設(shè)備100將錯誤通知發(fā)送至受電設(shè)備101 (步驟S1126)。此時的系統(tǒng)狀態(tài)存儲單元105處于存儲了行710所示的標志的狀態(tài)。在接收到錯誤通知時(步驟S1424中為“是”)，受電設(shè)備101關(guān)閉充電顯示(步驟S1425)，并且在顯示單元124上進行錯誤顯示(步驟S1426)。
[0121]輸電設(shè)備100在步驟S1126中使檢測單元進行工作并且進入步驟S1000的處理(步驟SI 126、SI 129)，因此如以上參考圖2A所述，可以檢測到異物202已移除。
[0122]在異物202已移除的情況下，設(shè)備標志704是“I”(步驟S1016中為“是”)，因此輸電設(shè)備100將錯誤解除通知發(fā)送至受電設(shè)備(步驟S1021)。在接收到錯誤解除通知時(步驟S1427中為“是”)，受電設(shè)備101進入步驟S1400并且等待Zo指示。此后，輸電設(shè)備100使用參考圖6B所述的處理來開始輸電。
[0123]此外，如果在輸電進行期間新受電設(shè)備進入了輸電范圍201，則由于新受電設(shè)備的影響，因而Z檢測結(jié)果將表示不同于Z_tx的值。由此，輸電設(shè)備100可以使用以上參考圖2B所述的處理來檢測該新受電設(shè)備。然后，在步驟S1200中，針對此時存儲區(qū)域800中所存儲的所有BT地址給出Zo指示。換句話說，針對受電設(shè)備101的BT地址和新受電設(shè)備的BT地址給出Zo指示。然后，輸電設(shè)備100開始向受電設(shè)備101和新受電設(shè)備進行輸電。在步驟S1421中，在輸電設(shè)備100正進行判