。
[0047]托板110可以在被裝載至輸送部120的輸送帶121上的情況下被輸送。
[0048]輸送部120用于使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)122移動(dòng)形成為沿長度方向延伸的輸送帶121，并且從而將裝載至輸送帶121上的托板110輸送至剝離工作點(diǎn)A，并且還將在其中完成了剝離工作的托板110輸送至組裝后操作的輸送線。雖然未在附圖中示出，但是可以在輸送帶121處設(shè)置其中放置有托板110的單獨(dú)的夾具模塊。
[0049]圖3是示出由夾持器固定的線圈的末端部的圖。
[0050]夾持器130可以用于在剝離工作點(diǎn)A處夾持線圈10的末端部11。夾持器130可以包括在線圈10的末端部11直立的情況下與末端部11接觸的一對固定板131，其中，末端部11設(shè)置在一對固定板131之間。夾持器130可以設(shè)置在輸送部120的兩個(gè)側(cè)面處，并且夾持器130可以形成為可以移動(dòng)至剝離工作點(diǎn)A。
[0051]激光照射部140可以用于將激光輻射在剝離工作點(diǎn)A處的線圈10的末端部11上，以便使涂層1b(圖5)燃燒，并且從而剝離線圈10的末端部11。激光照射部140可以被基于剝離工作點(diǎn)A設(shè)置在輸送部120的側(cè)面處。
[0052]在一個(gè)實(shí)施方式中，激光照射部140可以形成為輻射超短脈沖激光(飛秒波段)，并且在不損壞線圈10的銅區(qū)域10a(圖5)的情況下準(zhǔn)確地剝離涂層。在超短脈沖激光的情況下，熱量傳遞至周圍區(qū)域而不是處理區(qū)域以及對周圍區(qū)域的損壞很少發(fā)生。
[0053]可以考慮線圈10的直徑、涂層1b的厚度、剝離區(qū)域的長度等來適當(dāng)?shù)馗淖儚募す庹丈洳?40輻射的激光脈沖的波長、脈沖寬度、脈沖重復(fù)率和脈沖能量。
[0054]在與激光照射部140相鄰的位置處可以設(shè)置掃描儀。掃描儀可以在不改變激光照射部140的位置的情況下通過透鏡或反射鏡來改變激光脈沖的方向。
[0055]圖4是示出繞剝離工作點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的激光照射部的圖。
[0056]另外，如圖4所示，激光照射部140可以形成為可以繞剝離工作點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)。這是改變激光的照射區(qū)域，并且從而剝離具有環(huán)形截面的線圈10的末端部11的涂層10b。并且激光照射部140可以形成為使得可以上下控制激光照射部140的高度。這是根據(jù)電機(jī)的特性來控制線圈10的剝離區(qū)域的長度。
[0057]圖5是其涂層被輻射的激光剝離的線圈的截面圖，并且圖6是示出線圈的被圖2的用于剝離電機(jī)的線圈的裝置剝離的剝離區(qū)域的圖像。
[0058]參照圖5，應(yīng)理解，在激光照射區(qū)域處對線圈10的涂層1b進(jìn)行剝離。因此，應(yīng)理解，如圖6所示，可以在末端部11處形成剝離區(qū)域11a。
[0059]線圈10的剝離區(qū)域用于增大線圈10與匯流排2之間的熔合強(qiáng)度。當(dāng)線圈10的涂層1b被激光剝離時(shí)，在粘合表面之間沒有殘留涂層1b的殘留物質(zhì)，并且因此可以顯著增大粘合力。
[0060]同時(shí)，不可以貫通圓周方向形成線圈10的剝離區(qū)域。甚至當(dāng)僅對沿圓周方向與匯流排2的端子接觸的區(qū)域的僅一部分進(jìn)行剝離時(shí)，也可以增大粘合力。
[0061]控制部150可以控制輸送部120，使得其上裝載有要被剝離的線圈10的托板110被定位在剝離工作點(diǎn)A處。另外，可以根據(jù)線圈10的剝離區(qū)域的位置、長度和寬度來控制托板110的旋轉(zhuǎn)或者激光照射部140的旋轉(zhuǎn)和上/下移動(dòng)。
[0062]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的剝離電機(jī)的線圈的方法的圖。
[0063]參照圖7，在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的剝離電機(jī)的線圈的方法中，首先，可以將線圈安裝在托板上(S100)。
[0064]然后，輸送部120將托板110輸送至剝離工作點(diǎn)A(S200)。
[0065]并且夾持器130可以將線圈10的末端部11固定在剝離工作點(diǎn)A處(S300)。當(dāng)對應(yīng)的托板110到達(dá)剝離工作點(diǎn)A時(shí)，夾持器130可以朝向剝離工作點(diǎn)A移動(dòng)，并且然后夾持器130可以將線圈100插入在固定板131之間。
[0066]并且激光照射部140可以輻射激光并且可以剝離線圈10的末端部11的涂層10b。此時(shí)，在輻射激光的同時(shí)或者在輻射激光之前，可以移動(dòng)激光照射部140，使得根據(jù)剝離區(qū)域Ila的位置、長度和寬度來改變照射區(qū)域。
[0067]到此為止，參照附圖描述了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于剝離電機(jī)的線圈的裝置和方法。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，由于通過將激光輻射至線圈的末端部上可以容易地剝離涂層，所以可以進(jìn)一步容易地增大線圈與匯流排之間的粘合力。
[0069]另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，由于可以將激光的照射位置配置成受控制，所以可以與匯流排和定子的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)容易地改變線圈的剝離區(qū)域的寬度、長度和位置。
[0070]對本領(lǐng)域技術(shù)人員將明顯地是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明的上述示例性實(shí)施方式做出各種變型。因此，意在使本發(fā)明涵蓋所有這樣的變型，只要所有這樣的變型落入所附權(quán)利要求及其等同方式的范圍內(nèi)即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于剝離電機(jī)的線圈的裝置，包括: 托板，在所述托板上安裝有所述線圈； 輸送部，所述輸送部在長度方向上較長地形成并且被配置為輸送所述托板；以及 激光照射部，所述激光照射部位于所述輸送部的側(cè)表面處，用于在剝離工作點(diǎn)處輻射激光，以及用于剝離所述線圈的末端部的涂層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括:夾持器，所述夾持器位于所述輸送部的所述側(cè)表面處，被形成為能夠朝向所述輸送部移動(dòng)，并被配置為固定所述線圈的所述末端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括:控制部，所述控制部被配置為對所述輸送部的移動(dòng)進(jìn)行控制，使得所述線圈的所述末端部被定位在所述剝離工作點(diǎn)處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述線圈的所述末端部在所述托板上被安裝成直立。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述托板被形成為能夠旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述激光照射部被形成為能夠圍繞所述剝離工作點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述激光照射部被形成為能夠上下移動(dòng)。8.一種用于剝離電機(jī)的線圈的方法，包括: a)在托板上安裝線圈； b)將所述托板輸送至剝離工作點(diǎn)； c)將所述線圈的末端部固定在所述剝離工作點(diǎn)處；以及 d)輻射激光和剝離所述線圈的所述末端部。9.根據(jù)權(quán)利要求8的所述方法，其中，在d)中，在圓周方向上與所述線圈的所述末端部的一部分對應(yīng)的涂層被剝離。10.根據(jù)權(quán)利要求9的所述方法，其中，在d)中，在所述剝離工作點(diǎn)處使所述托板旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】公開了一種用于剝離電機(jī)的線圈的裝置和方法，該裝置包括:托板，在該托板上安裝有線圈；輸送部，該輸送部在長度方向上較長地形成并且被配置為輸送托板；夾持器，該夾持器位于輸送部的側(cè)表面處，并被形成為能夠朝向輸送部移動(dòng)，并固定線圈的末端部；以及激光照射部，該激光照射部位于輸送部的側(cè)表面，用于在剝離工作點(diǎn)處輻射激光，以及用于剝離線圈的末端部的涂層。因此，可以容易地增加線圈和匯流排之間的粘合力。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN105099090
【申請?zhí)枴緾N201510270862
【發(fā)明人】鄭來勛, 樸柱靈, 金允泰
【申請人】Lg伊諾特有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月25日
【公告號】US20150336214