一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及高壓輸電線除冰領(lǐng)域，具體涉及一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。
[0002]【【背景技術(shù)】】
已知的，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來很多困難。特別是在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅等。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，而且存在很高的危險(xiǎn)性。
[0003]進(jìn)一步，由于電路走向復(fù)雜性，為了保障電力線路的正常運(yùn)行需要對輸電線進(jìn)行定期的維護(hù)和巡檢，巡檢不僅可以掌握線路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。架空路線比較復(fù)雜，通常在野外和一些氣候嚴(yán)峻的地方，特別是一些蔬菜生產(chǎn)基地，一般高壓線都經(jīng)過這些地方。在蔬菜收獲的時(shí)候，塑料薄膜就會被遺棄，大風(fēng)到來的時(shí)候就會懸浮在高壓線上成為障礙物。四分裂高壓線上常見的漂浮物通常是一些輕質(zhì)物品，常見的有風(fēng)箏線、輕質(zhì)膠皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的時(shí)候這些絕緣的障礙物不會對高壓線造成任何危害，到傍晚時(shí)，晚上寒氣加重，這些輕質(zhì)障礙物上就會霧化成水珠，水珠聚集多了就使這些絕緣的輕質(zhì)障礙物成為導(dǎo)體，如果不能及時(shí)的清除嚴(yán)重危害高壓線的正常供應(yīng)。當(dāng)這些絕緣的障礙物變成導(dǎo)體之后，如果碰到高壓線的另一根導(dǎo)線，那么就會瞬間發(fā)生短路，使整個(gè)供電系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)生活。
[0004]但目前高壓線上障礙物還是依靠傳統(tǒng)的人工清除，人工清除存在著工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高等危害，因此設(shè)計(jì)一種替代人工可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置就顯得尤為重要，而在可跨越高壓線貓頭塔的除冰清障裝置中越障夾持機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵，那么如何提供一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的產(chǎn)期技術(shù)訴求。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明提供了一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上的冰層，實(shí)現(xiàn)碾切式除冰作業(yè)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等特點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，包括越障支撐架、碾切除冰器A、碾切除冰器B和越障夾持機(jī)械手，所述越障支撐架的一側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，在越障支撐架的下部設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的上端連接U型支撐座，在U型支撐座內(nèi)設(shè)有碾切除冰器A，在碾切除冰器A的上方設(shè)有碾切除冰器B，碾切除冰器B連接回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在越障支撐架的上端，碾切除冰器B與碾切除冰器A的中心軸線平行且對應(yīng)設(shè)置，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A之間夾持電線，在越障支撐架另一側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手，所述越障夾持機(jī)械手中的蝸輪機(jī)械手夾持電線形成所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述越障支撐架包括下底板、越障機(jī)構(gòu)主外殼、上支撐板和越障夾持機(jī)械手連接板，在所述下底板的兩側(cè)分別設(shè)有越障機(jī)構(gòu)主外殼，在兩越障機(jī)構(gòu)主外殼之間設(shè)有上支撐板，其中一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼的外側(cè)連接平行四連桿機(jī)構(gòu)，另一個(gè)越障機(jī)構(gòu)主外殼外側(cè)的上端設(shè)有越障夾持機(jī)械手連接板，所述越障夾持機(jī)械手連接板連接越障夾持機(jī)械手的越障夾持機(jī)械手外殼，在下底板的上面設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)主軸的上端通過下緊定螺母連接U型支撐座，在U型支撐座的U型槽內(nèi)通過支撐軸設(shè)有碾切除冰器A，所述碾切除冰器A的中心軸線與越障機(jī)構(gòu)主外殼的內(nèi)側(cè)面平行。
[0008]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐軸的外緣面與碾切除冰器A中部內(nèi)孔的內(nèi)緣面之間設(shè)有軸承B。
[0009]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)支座A固定在上支撐板上，在電機(jī)支座A側(cè)邊的上支撐板上間隔設(shè)有兩個(gè)軸承支座，在兩軸承支座內(nèi)分別設(shè)有軸承A，在兩軸承A的內(nèi)圈中設(shè)有除冰越障回轉(zhuǎn)軸，除冰越障回轉(zhuǎn)軸的一端連接回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸，在除冰越障回轉(zhuǎn)軸另一端的外緣面上設(shè)有碾切除冰器B，所述碾切除冰器B通過上緊定螺母禁固在除冰越障回轉(zhuǎn)軸上。
[0010]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述碾切除冰器B與碾切除冰器A的結(jié)構(gòu)一致，碾切除冰器A包括除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D，所述除冰刀C間隔設(shè)置為兩個(gè)，在兩除冰刀C的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀B，在兩除冰刀B的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀A，在兩除冰刀A的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊，在兩橡膠墊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D，在兩除冰刀D的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠墊，在兩橡膠墊的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有除冰刀D，所述除冰刀A、橡膠墊、除冰刀B、除冰刀C和除冰刀D為同軸設(shè)置，除冰刀B的直徑小于除冰刀C，除冰刀A的直徑小于除冰刀B，除冰刀D的直徑小于除冰刀A。
[0011]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述越障夾持機(jī)械手包括傳動蝸桿、電機(jī)、傳動小齒輪、傳動大齒輪、蝸輪機(jī)械手、機(jī)械手傳動軸和越障夾持機(jī)械手外殼，所述越障夾持機(jī)械手外殼包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)頂板，所述兩側(cè)板為間隔平行設(shè)置，在兩側(cè)板之間的上端設(shè)有頂板形成η形結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)側(cè)板的外側(cè)面連接越障機(jī)構(gòu)主外殼，在側(cè)板內(nèi)側(cè)面的兩端分別設(shè)有軸承固定座Α，在兩軸承固定座A之間設(shè)有傳動蝸桿，所述傳動蝸桿的一端伸出側(cè)板的端面，在傳動蝸桿延伸端的外緣面上設(shè)有傳動大齒輪，在傳動大齒輪的上方設(shè)有傳動小齒輪，所述傳動小齒輪與傳動大齒輪的輪齒嚙合，傳動小齒輪連接電機(jī)的主軸，所述電機(jī)通過電機(jī)支座B固定在頂板上，在傳動蝸桿的外緣面上分別設(shè)有左旋螺旋齒和右旋螺旋齒，在傳動蝸桿下方側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上間隔設(shè)有兩個(gè)蝸輪機(jī)械手，其中一個(gè)蝸輪機(jī)械手的嚙合齒與傳動蝸桿上的左旋螺旋齒嚙合，另一個(gè)蝸輪機(jī)械手的嚙合齒與右旋螺旋齒嚙合。
[0012]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述蝸輪機(jī)械手連接機(jī)械手傳動軸，所述機(jī)械手傳動軸的兩端分別通過軸承D連接軸承固定座B，兩軸承固定座B分別設(shè)置在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)上。
[0013]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述軸承固定座A內(nèi)設(shè)有軸承C，軸承C的內(nèi)圈連接傳動蝸桿的外緣面。
[0014]所述的用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接小齒輪傳動軸，在小齒輪傳動軸的外緣面上設(shè)有傳動小齒輪，傳動小齒輪通過緊定防松螺母緊固在小齒輪傳動軸上。
[0015]采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性:
本發(fā)明所述的一種用于除冰清障機(jī)械裝置的越障夾持機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)，首先碾切除冰器B在平行四連桿機(jī)構(gòu)的作用下懸掛在覆冰的電線上，并且破入電線一定深度。此時(shí)，推桿電機(jī)上升，使碾切除冰器A和覆冰的電線接觸，并且破入電線一定深度。繼而在越障夾持機(jī)構(gòu)行進(jìn)時(shí)，碾切除冰器A和碾切除冰器B碾切電線上的冰層。當(dāng)遇到電線的線夾時(shí)，只需通過調(diào)解平行四連桿行進(jìn)電機(jī)和推桿電機(jī)，使碾切除冰器A和碾切除冰器B脫離覆冰的電線即可通過碾切除冰器A和碾切除冰器B配合去除電線上的冰層，