空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種減速操控裝置，尤其是涉及了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，可實現(xiàn)用于電機(jī)輸入與輸出同步控制。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已有一些電機(jī)斷路器的控制裝置:
[0003]關(guān)于斷路器的驅(qū)動，比如CN1043221A，跳閘合閘分別由兩個彈簧實現(xiàn)，通過杠桿、曲柄來拉緊釋放彈簧，進(jìn)而實現(xiàn)斷路器的跳閘合閘。該裝置可以用小功率驅(qū)動大功率的斷路器，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，杠桿沖擊時會有較大噪聲；
[0004]關(guān)于電機(jī)輸入輸出的同步控制，比如CN0313188，同步控制由棘輪棘爪完成，噪聲較大，減速通過蝸輪蝸桿、兩級齒輪傳動以及行星輪系實現(xiàn)的，蝸輪蝸桿發(fā)熱嚴(yán)重，零件數(shù)量多，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，以便于在實現(xiàn)大傳動比的條件下對電機(jī)及輸出軸位置實現(xiàn)同步控制。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括:主動錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機(jī)，從動錐齒輪同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與輸入軸垂直，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合；空心軸活動套在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸連接。
[0008]所述的周轉(zhuǎn)輪系包括空心軸一端同軸套有的制動太陽輪、輸出軸同軸固定套有輸出太陽輪、轉(zhuǎn)臂、第一行星輪和第二行星輪，轉(zhuǎn)臂的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸的一端上，輸出軸安裝在靠近制動太陽輪的側(cè)方，轉(zhuǎn)臂的另一端活動套有行星齒輪軸，行星齒輪軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪和第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪分別與制動太陽輪和輸出太陽輪嚙合作差動運動。
[0009]所述的操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌和微型開關(guān)以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸上的凸輪盤和固定在所述周轉(zhuǎn)輪系的空心軸另一端上的卡盤，鎖止塊設(shè)有運動導(dǎo)槽，支撐導(dǎo)軌嵌入運動導(dǎo)槽中實現(xiàn)鎖止塊沿支撐導(dǎo)軌上下移動，鎖止塊側(cè)面分別與凸輪盤、卡盤配合實現(xiàn)鎖止，微型開關(guān)位于鎖止塊上方，微型開關(guān)與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。
[0010]所述的鎖止塊整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面設(shè)有凹槽，凸輪盤嵌入凹槽中，凸輪盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖止塊上下移動，卡盤的周面設(shè)有與鎖止塊的圓柱側(cè)面相契合的鎖止弧。
[0011]所述的卡盤為由多段鎖止弧銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧弧度與圓柱側(cè)面的弧度相同。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明由錐齒輪、周轉(zhuǎn)輪系和操控機(jī)構(gòu)組成，制動太陽輪可在固定與浮動間轉(zhuǎn)換，并且轉(zhuǎn)臂軸上帶有凸輪盤，和鎖止塊共同作用可對電動機(jī)及輸出軸的位置實行同步控制，在電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時輸出軸也停止輸出。
[0014]本發(fā)明用大傳動比的周轉(zhuǎn)輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象，整體機(jī)構(gòu)簡單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲。
【附圖說明】
[0015]圖1為太陽輪5鎖止時的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為太陽輪5與卡盤4的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為太陽輪5解鎖后的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為鎖止塊10與卡盤4、凸輪盤3的三維示意圖。
[0019]圖5為轉(zhuǎn)臂6與軸IV的三維示意圖。
[0020]圖中的標(biāo)號為:1-主動錐齒輪，2-從動錐齒輪，3-凸輪盤，4-卡盤，5-制動太陽輪，6-轉(zhuǎn)臂，7-第一行星齒輪，8-第二行星齒輪，9-輸出太陽輪，10-鎖止塊，11-凹槽，12-圓柱側(cè)面，13-鎖止弧，14-微型開關(guān)，15-運動導(dǎo)槽，16-支撐導(dǎo)軌，1-輸入軸，I1-轉(zhuǎn)臂軸，II1-空心軸，IV -行星齒輪軸，V -輸出軸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖1所示，減速機(jī)構(gòu)包括:主動錐齒輪I同軸安裝在輸入軸I端面，輸入軸I連接電機(jī)，從動錐齒輪2同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸II上，轉(zhuǎn)臂軸II與輸入軸I垂直，主動錐齒輪I和從動錐齒輪2嚙合；轉(zhuǎn)臂6的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸II的一端上，空心軸III活動套在轉(zhuǎn)臂軸II上，空心軸III的一端同軸套有制動太陽輪5，輸出軸V安裝在靠近制動太陽輪5的側(cè)方，輸出軸V上同軸固定裝有輸出太陽輪9 ;轉(zhuǎn)臂6的另一端活動套有行星齒輪軸IV，行星軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪7和第二行星輪8，第一行星輪7和第二行星輪8分別與制動太陽輪5和輸出太陽輪9嚙合作差動運動。
[0024]如圖3所示，操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊10、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌16和微型開關(guān)14以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸II上的凸輪盤3和固定在空心軸III另一端上的卡盤4，鎖止塊10設(shè)有運動導(dǎo)槽15，支撐導(dǎo)軌16嵌入運動導(dǎo)槽15中實現(xiàn)鎖止塊10沿支撐導(dǎo)軌16上下移動，鎖止塊10側(cè)面分別與凸輪盤3、卡盤4配合實現(xiàn)鎖止；微型開關(guān)14位于鎖止塊10上方，微型開關(guān)14與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。
[0025]如圖4所示鎖止塊10整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面12設(shè)有凹槽11，凸輪盤3嵌入凹槽11中，凸輪盤3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖止塊10上下移動，卡盤4的周面設(shè)有與鎖止塊10的圓柱側(cè)面12相契合的鎖止弧13。
[0026]卡盤4和制動太陽輪5均同軸固定套在空心軸III上，如圖2所示。
[0027]第一行星輪7和第二行星輪8均通過行星齒輪軸IV套在轉(zhuǎn)臂6的另一端，如圖5所示。
[0028]卡盤4為由多段鎖止弧13銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧13弧度與圓柱側(cè)面12的弧度相同。
[0029]如圖1所示，電機(jī)剛開始輸入時，圓柱側(cè)面12與卡盤4的鎖止弧13接觸，鎖止塊10將制動太陽輪5鎖死，使制動太陽輪5無法轉(zhuǎn)動。
[0030]如圖3所示，電機(jī)轉(zhuǎn)動一段時間后，凸輪盤4轉(zhuǎn)動將鎖止塊10推開，制動太陽輪5解鎖，同時鎖止塊10沿支撐導(dǎo)軌16移動與微型開關(guān)14接觸。
[0031]本發(fā)明的具體實施工作過程如下:
[0032]如圖1所示，開始運動時，電機(jī)通過輸入軸I輸入，通過錐齒輪2帶動轉(zhuǎn)臂軸II轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動，凸輪盤3的基圓部分與凹槽接觸，轉(zhuǎn)臂6帶動軸IV轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動行星齒輪7、8也繞轉(zhuǎn)臂軸II進(jìn)行公轉(zhuǎn)，由于鎖止塊10的圓柱側(cè)面12與卡盤4的鎖止弧13接觸，將卡盤4鎖止，使制動太陽輪5處于鎖定狀態(tài)，而與行星齒輪8嚙合的輸出太陽輪9開始自轉(zhuǎn)，并通過輸出軸V輸出。
[0033]圖3所示為操控裝置的結(jié)構(gòu)圖。鎖止塊10底端設(shè)置有運動導(dǎo)槽15，鎖止塊10可沿支撐導(dǎo)軌16移動。
[0034]如圖4所示，電機(jī)工作一段時間后，轉(zhuǎn)臂軸帶動凸輪盤3轉(zhuǎn)動，將鎖止塊10推開，從而使圓柱側(cè)面12與鎖止弧13分離，解除卡盤4及制動太陽輪5的鎖定，制動太陽輪5開始轉(zhuǎn)動，而輸出太陽輪9和輸出軸V停止輸出，同時鎖止塊10沿著支撐導(dǎo)軌16移動，進(jìn)而推動固定在箱壁上的微型開關(guān)14動作，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成電機(jī)輸入與輸出軸的同步控制。
[0035]由此，本發(fā)明實現(xiàn)了在電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時輸出軸也停止輸出，用大傳動比的周轉(zhuǎn)輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象，整體機(jī)構(gòu)簡單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲，具有突出顯著的技術(shù)效果。
【主權(quán)項】
1.一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括:主動錐齒輪(I)同軸安裝在輸入軸(I)端面，輸入軸(I)連接電機(jī)，從動錐齒輪(2)同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸(II)上，轉(zhuǎn)臂軸(II)與輸入軸(I)垂直，主動錐齒輪(I)和從動錐齒輪(2)嚙合；空心軸(III)活動套在轉(zhuǎn)臂軸(II)上，轉(zhuǎn)臂軸(II)經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸(V)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)輪系包括空心軸(III) 一端同軸套有的制動太陽輪(5)、輸出軸(V)同軸固定套有輸出太陽輪(9)、轉(zhuǎn)臂(6)、第一行星輪(7)和第二行星輪(8)，轉(zhuǎn)臂(6)的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸(11)的一端上，輸出軸(V)安裝在靠近制動太陽輪(5)的側(cè)方，轉(zhuǎn)臂(6)的另一端活動套有行星齒輪軸(IV)，行星齒輪軸(IV)的兩端同軸固定連接有第一行星輪(7)和第二行星輪(8)，第一行星輪(7)和第二行星輪(8)分別與制動太陽輪(5)和輸出太陽輪(9)嚙合作差動運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊(10)、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌(16)和微型開關(guān)(14)以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸(II)上的凸輪盤(3 )和固定在所述周轉(zhuǎn)輪系的空心軸(III)另一端上的卡盤(4 )，鎖止塊(10)設(shè)有運動導(dǎo)槽(15)，支撐導(dǎo)軌(16)嵌入運動導(dǎo)槽(15)中實現(xiàn)鎖止塊(10)沿支撐導(dǎo)軌(16)上下移動，鎖止塊(10)側(cè)面分別與凸輪盤(3)、卡盤(4)配合實現(xiàn)鎖止，微型開關(guān)(14)位于鎖止塊(10)上方，微型開關(guān)(14)與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的鎖止塊(10)整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面(12)設(shè)有凹槽(11)，凸輪盤(3)嵌入凹槽(11)中，凸輪盤(3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖止塊(10)上下移動，卡盤(4)的周面設(shè)有與鎖止塊(10)的圓柱側(cè)面(12)相契合的鎖止弧(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的卡盤(4)為由多段鎖止弧(13)銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧(13)弧度與圓柱側(cè)面(12)的弧度相同。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置。包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，主動錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機(jī)，從動錐齒輪同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與輸入軸垂直，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合；空心軸活動套在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，傳動效率高，可對電機(jī)及輸出軸位置實現(xiàn)同步控制。
【IPC分類】H02K7/116
【公開號】CN104979949
【申請?zhí)枴緾N201510431237
【發(fā)明人】邱清盈, 李 昊, 姚宏興, 馮培恩
【申請人】浙江大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月21日