關(guān)系示意圖。
[0032]圖3為本發(fā)明控制方法的方法流程圖。
[0033]圖4為本發(fā)明控制裝置的電路原理框圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0035]I一動(dòng)力部；1-1一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2—主動(dòng)鏈輪；
[0036]3—運(yùn)輸機(jī)；4一采煤機(jī)；5—環(huán)形鏈條；
[0037]6一從動(dòng)鏈輪；7—拖纜行走部；7-1一護(hù)罩；
[0038]7-2一導(dǎo)向滾筒；7-3一導(dǎo)向桿；7-4—定位板；
[0039]8—運(yùn)輸機(jī)電纜槽；9 一支架；9-1 一第一支架板；
[0040]9-2一第二支架板；9-3—支撐板；10—第一鏈條防護(hù)腔；
[0041]11 一第二鏈條防護(hù)腔；12—?jiǎng)恿Σ繙y(cè)速編碼器；13—變頻器；
[0042]14一拖纜控制器；15—米煤機(jī)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1和圖2所示的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜系統(tǒng)，包括環(huán)形鏈條5、用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形鏈條5的動(dòng)力部I和用于隨所述環(huán)形鏈條5移動(dòng)的拖纜行走部7，所述環(huán)形鏈條5設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)電纜槽8內(nèi)，所述拖纜行走部7安裝在所述環(huán)形鏈條5上，所述拖纜行走部7包括護(hù)罩7-1和用于將采煤機(jī)電纜夾板引導(dǎo)至采煤機(jī)4的導(dǎo)向滾筒7-2，所述導(dǎo)向滾筒7-2設(shè)置在所述護(hù)罩7-1內(nèi)，所述動(dòng)力部I設(shè)置在采煤機(jī)的運(yùn)輸機(jī)3機(jī)頭或機(jī)尾，所述運(yùn)輸機(jī)3上遠(yuǎn)離所述動(dòng)力部I的一端設(shè)置有從動(dòng)鏈輪6，所述動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪2，所述主動(dòng)鏈輪2和從動(dòng)鏈輪6通過(guò)所述環(huán)形鏈條5相連接，所述動(dòng)力部I至少包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1-1 ο
[0044]本實(shí)施例中，該采煤機(jī)自動(dòng)拖纜系統(tǒng)在使用時(shí)，在初始位置時(shí)，所述采煤機(jī)4和拖纜行走部7均位于運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)頭，當(dāng)采煤機(jī)4從運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)頭向運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)尾移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力部I帶動(dòng)環(huán)形鏈條5移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拖纜行走部7跟隨采煤機(jī)4同方向移動(dòng)，拖纜行走部7拉動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽8向運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)尾移動(dòng)，通過(guò)控制動(dòng)力部I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制拖纜行走部7的移動(dòng)速度，確保拖纜行走部7的移動(dòng)速度為采煤機(jī)4移動(dòng)速度的一半，即當(dāng)采煤機(jī)4到達(dá)運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)尾時(shí)，此時(shí)拖纜行走部7行走至運(yùn)輸機(jī)3的中部。
[0045]當(dāng)采煤機(jī)4從運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)尾向運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)頭移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力部I帶動(dòng)環(huán)形鏈條5反方向移動(dòng)，拖纜行走部7反向拉動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽8向運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)頭移動(dòng)，通過(guò)控制動(dòng)力部I內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制拖纜行走部?的移動(dòng)速度，確保拖纜行走部7的移動(dòng)速度為采煤機(jī)4移動(dòng)速度的一半，采煤機(jī)4和拖纜行走部7同時(shí)到達(dá)運(yùn)輸機(jī)3的機(jī)頭。
[0046]本實(shí)施例中，通過(guò)所述動(dòng)力部1、環(huán)形鏈條5、主動(dòng)鏈輪2和從動(dòng)鏈輪6相互配合形成對(duì)拖纜行走部7的拖動(dòng)作用，所述拖纜行走部7拖動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板行走，還對(duì)采煤機(jī)電纜夾板起導(dǎo)向作用，并控制拖纜行走部7的移動(dòng)速度為采煤機(jī)4移動(dòng)速度的一半，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)電纜夾板始終保持平整狀態(tài)的目的，不會(huì)出現(xiàn)多層疊加、擺動(dòng)不暢的現(xiàn)象，同時(shí)避免采煤機(jī)4對(duì)采煤機(jī)電纜夾板的拖動(dòng)，能夠?qū)Σ擅簷C(jī)電纜夾板實(shí)現(xiàn)有效的保護(hù)。
[0047]如圖2所示，所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8內(nèi)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的支架9，所述護(hù)罩7-1底部設(shè)置有與所述支架9滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿7-3，所述導(dǎo)向桿7-3上設(shè)置有與所述環(huán)形鏈條5固定連接的定位板7-4。
[0048]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿7-3能夠引導(dǎo)所述拖纜行走部7隨環(huán)形鏈條5沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽8順利的移動(dòng)，并通過(guò)定位板7-4將所述拖纜行走部7與環(huán)形鏈條5有效的連接。
[0049]如圖2所示，所述支架9包括第一支架板9-1和第二支架板9-2，所述第一支架板9-1和第二支架板9-2均為L(zhǎng)形板，所述第一支架板9-1與第二支架板9-2之間形成供所述導(dǎo)向桿7-3伸入的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿7-3與第一支架板9-1以及導(dǎo)向桿7-3與第二支架板9-2均呈滑動(dòng)配合，所述第一支架板9-1的一端與所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽底壁連接，所述第一支架板9-1的另一端與所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽側(cè)壁連接，所述第一支架板9-1、運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽側(cè)壁和運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽底壁圍成用于容納所述環(huán)形鏈條5的第一鏈條防護(hù)腔10 ;所述第二支架板9-2的一端與所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽側(cè)壁連接，所述第二支架板9-2的另一端與所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽底壁之間形成供所述定位板7-4穿過(guò)的間隙，所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽底壁上設(shè)置有用于支撐所述第二支架板9-2的支撐板9-3，所述支撐板9-3、所述第二支架板9-2和所述運(yùn)輸機(jī)電纜槽8的槽底壁圍成用于容納所述環(huán)形鏈條5的第二鏈條防護(hù)腔11。
[0050]本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)支架9的特殊設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)拖纜行走部7的有效導(dǎo)向，并且能夠通過(guò)第一鏈條防護(hù)腔10和第二鏈條防護(hù)腔11，對(duì)環(huán)形鏈條5進(jìn)行有效的防護(hù)，避免采煤作業(yè)環(huán)境下造成環(huán)形鏈條5與主動(dòng)鏈輪2和從動(dòng)鏈輪6的嚙合故障。
[0051]如圖2所示，所述護(hù)罩7-1為上部開口的U形罩。其能夠滿足導(dǎo)向滾筒7-2的安裝問(wèn)題，同時(shí)也能夠確保采煤機(jī)電纜夾板能從導(dǎo)向滾筒7-2繞出并與采煤機(jī)4連接。
[0052]本實(shí)施例中，所述動(dòng)力部I可以采用兩種組成結(jié)構(gòu)中的任何一種，其中，第一種即是所述動(dòng)力部I僅僅包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，所述主動(dòng)鏈輪2安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的輸出軸上，第二種即是所述動(dòng)力部I包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連接，所述主動(dòng)鏈輪2安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力部I優(yōu)選的采用第二種組成結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力部I的動(dòng)力輸出軸即為所述減速機(jī)的輸出軸。
[0053]如圖3所示的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜系統(tǒng)的控制方法，該控制方法包括以下步驟:
[0054]步驟一、采集動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速；在本實(shí)施例中，也就是說(shuō)，檢測(cè)所述動(dòng)力部I的減速機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，即為動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速η。
[0055]步驟二、根據(jù)所述動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速得到拖纜行走部7的移動(dòng)速度；也就是說(shuō)，由于已經(jīng)獲知?jiǎng)恿Σ縄動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速nl，并且動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速nl與主動(dòng)鏈輪2的轉(zhuǎn)速n2相同，從而可以計(jì)算出主動(dòng)鏈輪2的線速度vl，即利用公式V = 2 Ji η計(jì)算得出主動(dòng)鏈輪2的線速度vl，所述主動(dòng)鏈輪2的線速度vl即為環(huán)形鏈條5的線速度ν2，所述環(huán)形鏈條5的線速度v2即為拖纜行走部7的移動(dòng)速度v3。
[0056]步驟三、將采煤機(jī)4的移動(dòng)速度與拖纜行走部7的移動(dòng)速度相比較，當(dāng)拖纜行走部7的移動(dòng)速度大于或小于采煤機(jī)4移動(dòng)速度的二分之一時(shí)，調(diào)節(jié)所述動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使所述拖纜行走部7移動(dòng)速度為采煤機(jī)4移動(dòng)速度的二分之一；當(dāng)采煤機(jī)4切換移動(dòng)方向時(shí)，切換所述動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述拖纜行走部7移動(dòng)方向的切換，使所述拖纜行走部7移動(dòng)方向與采煤機(jī)4的移動(dòng)方向相一致。
[0057]本實(shí)施例中，該控制方法能夠?qū)崟r(shí)獲知拖纜行走部7的移動(dòng)速度，并通過(guò)對(duì)動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拖纜行走部7移動(dòng)速度進(jìn)行有效控制，確保拖纜行走部7移動(dòng)速度的大小為采煤機(jī)4移動(dòng)速度大小的一半，并當(dāng)采煤機(jī)4換向時(shí)，拖纜行走部7跟隨采煤機(jī)4進(jìn)行換向，確保所述拖纜行走部7切換移動(dòng)方向以與采煤機(jī)4的移動(dòng)方向相一致，即通過(guò)該控制方法，能夠在當(dāng)采煤機(jī)4運(yùn)行時(shí)，拖纜行走部7能夠自動(dòng)跟隨采煤機(jī)4移動(dòng)，保證了采煤機(jī)電纜夾板在運(yùn)輸機(jī)電纜槽8中始終處于平鋪狀態(tài)，不掉道，不堆疊，不憋卡，無(wú)需工人跟蹤維護(hù)，實(shí)現(xiàn)減人增效，進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
[0058]本實(shí)施例中，該控制方法的步驟三中，所述動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方法如下:
[0059]當(dāng)拖纜行走部7移動(dòng)速度大于采煤機(jī)4移動(dòng)速度的二分之一時(shí)，降低動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速，使所述拖纜行走部7移動(dòng)速度為采煤機(jī)4移動(dòng)速度的二分之一；
[0060]當(dāng)拖纜行走部7移動(dòng)速度小于采煤機(jī)4移動(dòng)速度的二分之一時(shí)，提高動(dòng)力部I動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速，使所述拖纜行走部7移動(dòng)速度為采煤機(jī)移動(dòng)速度的二分之一。
[0061]本實(shí)施例中，該控制方法中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1停機(jī)，并向采煤機(jī)控制器15發(fā)出停機(jī)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)。這樣能夠在米煤機(jī)電纜夾板出現(xiàn)無(wú)法移動(dòng)等故障時(shí)，對(duì)米煤機(jī)電纜夾板進(jìn)行保護(hù)，避免米煤機(jī)4移動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)4強(qiáng)行拉動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板而造成采煤機(jī)電纜夾板損壞。
[0062]本實(shí)施例中，該控制方法中，當(dāng)所述采煤機(jī)4的移動(dòng)速度為零時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1停機(jī)。這樣能夠在拖纜行走部7自動(dòng)跟隨采煤機(jī)4移動(dòng)的同時(shí)，在采煤機(jī)4停機(jī)時(shí)，拖纜行走部7也停機(jī)。
[0063]如圖4所示的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜系統(tǒng)的控制裝置，包括:
[0064]動(dòng)力部測(cè)