非接觸供電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從固定部以非接觸方式向可動(dòng)部上的電力負(fù)載供電的非接觸供電裝置，更詳細(xì)而言，涉及在固定部側(cè)對(duì)電力負(fù)載的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)的非接觸供電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對(duì)安裝有多個(gè)元件的基板進(jìn)行生產(chǎn)的基板用作業(yè)設(shè)備，有焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)、回流焊機(jī)、基板檢查機(jī)等，將它們通過(guò)基板搬運(yùn)裝置進(jìn)行連接而構(gòu)筑基板生產(chǎn)線的情況較多。上述的基板用作業(yè)設(shè)備大多數(shù)具備在基板的上方移動(dòng)而進(jìn)行規(guī)定作業(yè)的可動(dòng)部，作為對(duì)可動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一手段，可以使用線性電動(dòng)機(jī)裝置。線性電動(dòng)機(jī)裝置通常具備沿移動(dòng)方向交替列設(shè)有多個(gè)磁體的N極及S極的軌道構(gòu)件、包括具有鐵心及線圈的電樞而構(gòu)成的可動(dòng)部。為了向以線性電動(dòng)機(jī)裝置為首的可動(dòng)部上的電力負(fù)載供電，一直以來(lái)使用的是能夠變形的供電用線纜。而且，近年來(lái)，為了消除由供電用線纜引起的搬運(yùn)重量的增加或由金屬疲勞引起的斷線的風(fēng)險(xiǎn)等弊端，提出了采用非接觸供電裝置的方案。
[0003]作為非接觸供電裝置的方式，一直以來(lái)多使用的是使用線圈的電磁感應(yīng)方式，但是最近也開(kāi)始使用由相對(duì)的電極板構(gòu)成電容的靜電耦合方式，此外也討論了磁場(chǎng)共振方式等。無(wú)論在何種方式中，供電效率的提高都至關(guān)重要，提出了將非接觸供電電路的整體設(shè)為串聯(lián)共振電路而通大電流的技術(shù)、在供電點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)阻抗匹配的技術(shù)等。而且，在非接觸供電裝置中，為了使可動(dòng)部上的電力負(fù)載穩(wěn)定地運(yùn)行，可變地調(diào)整固定部側(cè)的高頻電源電路的輸出電壓的情況較多。
[0004]這種非接觸供電裝置的技術(shù)例在專利文獻(xiàn)I中有公開(kāi)。專利文獻(xiàn)I的無(wú)線供電系統(tǒng)以電磁共振方式(磁場(chǎng)共振方式)的非接觸供電裝置為主要的對(duì)象，主旨在于實(shí)現(xiàn)供電點(diǎn)處的阻抗匹配。專利文獻(xiàn)I的權(quán)利要求1提出了供電裝置具有電力生成部、送電元件、供電側(cè)的阻抗檢測(cè)部、阻抗可變匹配部、阻抗特性存儲(chǔ)部及控制部的方案，能夠可變地調(diào)整供電側(cè)的輸出阻抗。而且，在權(quán)利要求8中提出了具有與受電裝置類似的結(jié)構(gòu)而可變地調(diào)整受電側(cè)的輸入阻抗的方案。而且，在權(quán)利要求15及16中提出了具有通信部而在供電裝置與受電裝置之間發(fā)送接收阻抗控制信息的方案。并記載了由此能夠進(jìn)行雙方的阻抗調(diào)整而減少電力損失，能夠抑制電路規(guī)模及成本的增大的情況。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-223739號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I的系統(tǒng)中，由于以比較長(zhǎng)的距離并通過(guò)磁場(chǎng)共振方式進(jìn)行非接觸供電，因而需要阻抗匹配。然而，在以比較短的距離通過(guò)靜電耦合方式或電磁感應(yīng)方式進(jìn)行非接觸供電的情況下，通常利用串聯(lián)共振電路來(lái)提高供電效率，當(dāng)采用專利文獻(xiàn)I的系統(tǒng)時(shí)，裝置結(jié)構(gòu)過(guò)多而導(dǎo)致成本較高。
[0010]另一方面，在靜電耦合方式或電磁感應(yīng)方式中，供電效率隨著電力負(fù)載的運(yùn)行狀況而變化。因此，優(yōu)選檢測(cè)電力負(fù)載的運(yùn)行狀況或?qū)嶋H輸送的供電電力等，據(jù)此可變地控制供電側(cè)的高頻電源電路的輸出電壓。然而，在受電側(cè)設(shè)置檢測(cè)電路及與專利文獻(xiàn)I類似的通信部時(shí)，相應(yīng)地受電側(cè)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化，重量厚度增大化。在此，受電側(cè)通常設(shè)于可動(dòng)部，因此可動(dòng)部的重量化及大型化有礙供電電力的削減或裝置成本的降低等。
[0011]另外，若不檢測(cè)電力負(fù)載的運(yùn)行狀況或?qū)嶋H送給的供電電力，在非接觸供電的狀況不明，因此存在可動(dòng)部上的電力負(fù)載的運(yùn)行穩(wěn)定性下降或動(dòng)作速度下降的可能性。
[0012]本發(fā)明鑒于上述【背景技術(shù)】的問(wèn)題點(diǎn)而作出，所要解決的課題在于提供一種非接觸供電裝置，在固定部側(cè)檢測(cè)作為非接觸供電對(duì)象的可動(dòng)部上的電力負(fù)載的運(yùn)行狀況，由此提高電力負(fù)載的運(yùn)行穩(wěn)定性并簡(jiǎn)化可動(dòng)部側(cè)的電子電路，使可動(dòng)部小型輕量化而有助于供電電力的削減、裝置成本的降低。
[0013]用于解決課題的方案
[0014]解決上述課題的第一方案的非接觸供電裝置的發(fā)明具備:設(shè)于固定部的非接觸供電用元件；將高頻電力供給于所述非接觸供電用元件的高頻電源電路；非接觸受電用元件，設(shè)于能夠移動(dòng)地架裝于所述固定部的可動(dòng)部，并與所述非接觸供電用元件隔有距離地相對(duì)而以非接觸方式接收高頻電力；及受電電路，對(duì)所述非接觸受電用元件接收到的高頻電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并對(duì)所述可動(dòng)部上的電力負(fù)載進(jìn)行供電，所述非接觸供電裝置還具備:非接觸發(fā)送用元件，設(shè)于所述可動(dòng)部并與所述非接觸受電用元件電連接；非接觸接收用元件，設(shè)于所述固定部，與所述非接觸發(fā)送用元件隔有距離地相對(duì)而以非接觸方式接收與所述電力負(fù)載的運(yùn)行狀況相關(guān)的電信號(hào)；及檢測(cè)電路，設(shè)于所述固定部并與所述非接觸接收用元件電連接，并且基于所述電信號(hào)來(lái)檢測(cè)所述電力負(fù)載的運(yùn)行狀況。
[0015]第二方案的發(fā)明以第一方案為基礎(chǔ)，其中，所述非接觸供電用元件、所述非接觸受電用元件、所述非接觸發(fā)送用元件及所述非接觸接收用元件分別是電極板。
[0016]第三方案的發(fā)明以第二方案為基礎(chǔ)，其中，所述非接觸受電用元件及所述非接觸發(fā)送用元件是一體化的可動(dòng)部側(cè)電極板。
[0017]第四方案的發(fā)明以第一至第三方案中任一方案為基礎(chǔ)，其中，所述檢測(cè)電路基于檢測(cè)到的所述電力負(fù)載的運(yùn)行狀況對(duì)所述高頻電源電路的輸出電壓進(jìn)行調(diào)整。
[0018]第五方案的發(fā)明以第一至第四方案中任一方案為基礎(chǔ)，其中，由所述非接觸供電用元件、所述非接觸受電用元件、所述高頻電源電路及所述受電電路構(gòu)成對(duì)應(yīng)于所述高頻電源電路的輸出頻率的串聯(lián)共振電路。
[0019]第六方案的發(fā)明以第一至第五方案中任一方案為基礎(chǔ)，其中，所述可動(dòng)部還具備安裝頭，所述安裝頭安裝于向基板安裝元件的元件安裝機(jī)并進(jìn)行元件安裝動(dòng)作。
[0020]發(fā)明效果
[0021]在第一方案的非接觸供電裝置中，與電力負(fù)載的運(yùn)行狀況相關(guān)的電信號(hào)從可動(dòng)部側(cè)的非接觸發(fā)送用元件以非接觸方式向固定部側(cè)的非接觸接收用元件發(fā)送，由固定部側(cè)的檢測(cè)電路進(jìn)行檢測(cè)。因此，與在可動(dòng)部側(cè)設(shè)置檢測(cè)電路及通信電路的結(jié)構(gòu)相比，能夠簡(jiǎn)化可動(dòng)部側(cè)的電子電路，能夠使可動(dòng)部小型輕量化而有助于供電電力的削減、裝置成本的降低。
[0022]在第二方案中，各元件分別設(shè)為電極板，能夠?qū)⑴c電力負(fù)載的運(yùn)行狀況相關(guān)的電信號(hào)以靜電耦合方式從可動(dòng)部向固定部發(fā)送。因此，在可動(dòng)部，僅向現(xiàn)有結(jié)構(gòu)追加非接觸發(fā)送用的電極板即可，與追加檢測(cè)電路及通信電路的情況相比，能夠顯著地簡(jiǎn)化電子電路。
[0023]在第三方案中，可動(dòng)部側(cè)的非接觸受電用元件及非接觸發(fā)送用元件一體化，元件個(gè)數(shù)削減而能夠較大地有助于裝置成本的降低。
[0024]在第四方案中，檢測(cè)電路基于電力負(fù)載的運(yùn)行狀況來(lái)調(diào)整高頻電源電路的輸出電壓，因此非接觸供電的狀況穩(wěn)定，向可動(dòng)部上的電力負(fù)載供給充足的電力而提高運(yùn)行狀況的穩(wěn)定性。
[0025]在第五方案中，能夠使用串聯(lián)共振電路并通大電流來(lái)供電，因此即便是非接觸供電，也能夠確保大的供電電力。
[0026]在第六方案中，可動(dòng)部還具備裝備于元件安裝機(jī)且進(jìn)行元件安裝動(dòng)作的安裝頭。本發(fā)明的非接觸供電裝置能夠裝備于元件安裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)具有安裝頭的可動(dòng)部的小型輕量化。由此，可動(dòng)部的所需電力減小而能夠削減非接觸供電的供電電力，并能夠有助于元件安裝機(jī)的裝置成本的降低。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是表示能夠適用本發(fā)明的第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的元件安裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖2是示意性地說(shuō)明第一實(shí)施方式的非接觸供電裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是說(shuō)明由第