專利名稱：電動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于三相逆變器電動機等的電動機的控制的電動機控制裝置。
圖6是表示內(nèi)置了日本專利公開公報特開平3-70475號所記載的現(xiàn)有電動機控制器的微型計算機的構(gòu)成的電路圖。在圖6中，1是振蕩器，2是計時器部，16是電動機控制電路，17是統(tǒng)一控制全體的動作的CPU，19是作為數(shù)據(jù)的暫時保持和工作區(qū)等的存儲器的RAM，18是預先存儲控制程序等的ROM。
計時器部2具有同步用計時器3和三相逆變器波形發(fā)生計時器4a～4c，該同步用計時器3把振蕩器1的輸出信號T作為計數(shù)源，在溢出發(fā)生時，輸出上升沿脈沖A，該三相逆變器波形發(fā)生計時器4a～4c根據(jù)脈沖A輸出輸出脈沖B1～B3。三相逆變器波形發(fā)生計時器4a～4c以一步方式動作。
下面對電動機控制電路16的構(gòu)成進行說明。20是啟動電平設定寄存器，通過CPU17的控制而輸出決定三相輸出的啟動電平的信號O。25a是U相輸出控制電路，決定三相中的一相的電動機控制信號U、UB的輸出電平。該U相輸出控制電路25a包括NAND電路21a，把信號O、脈沖A作為輸入來取“與非”而輸出信號M；反向器22，把信號O作為輸入，并把該輸入信號O進行反向；NAND電路21b，把反向器22的輸出和脈沖A作為輸入來取“與非”而輸出信號N；雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器23，把設定信號作為信號M、把復位信號作為信號N、把觸發(fā)信號作為脈沖B1，來輸出信號D、E。
25b、25c分別是V相、W相輸出控制電路，構(gòu)成與U相輸出控制電路25a相同。24a、24b、24c是空載時間計時器，設定電動機控制信號U、UB不同時為低電平輸出的時間(以下稱為防止短路時間)，分別根據(jù)三相逆變器波形發(fā)生計時器4a～4c的輸出B1～B3而動作，輸出下降沿的脈沖J。10a、10b是雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，把信號J作為觸發(fā)輸入，把U相輸出控制電路的輸出信號D、E作為各個數(shù)據(jù)輸入。11a是AND電路，把信號D和雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a的輸出F作為輸入并取“與”而輸出信號H。11b是AND電路，把信號E和雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10b的輸出G作為輸入并取“與”而輸出信號I。
由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a、10b和AND電路11a、11b來構(gòu)成U相防止短路控制電路。對于V相、W相，同樣是由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10c、10d和AND電路11c、11d來構(gòu)成V相防止短路控制電路；由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10e、10f和AND電路11e、11f來構(gòu)成W相防止短路控制電路。12a～12f是輸出電動機控制信號U、UB、V、VB、W、WB的三態(tài)輸出緩沖器，輸出的ON、OFF控制由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器14的輸出信號L進行。雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器14把CPU 17的控制信號作為設定輸入，把以來自CPU 17的控制信號和來自外部的信號K為輸入的AND電路14的輸出作為復位輸入。13a～13f是電動機控制信號U、UB、V、VB、W、WB的輸出端子。
下面對動作進行說明。
在圖6中，雖然有U相、V相、W相三相，但由于在動作上是相等的，則僅對U相進行說明。
圖7是現(xiàn)有的電動機控制器電路的時序圖。由同步用計時器3對來自振蕩器1的時鐘T進行分頻，在溢出發(fā)生時，同步用計時器3輸出脈沖A。通過該脈沖A，從三相逆變器波形發(fā)生計時器4a輸出作為PWM輸出波形的脈沖B1。
由CPU17來設定從啟動電平設定寄存器20輸出的信號O的電平，該信號O和脈沖信號A通過NAND電路21a輸出信號M，同時，從反向器22、NAND電路21b輸出信號N。在圖7中表示信號O為高電平時的時序圖，在此情況下，信號M與脈沖A同步而成為低電平輸出，其結(jié)果，雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器23的輸出D被設定為高電平，輸出E被設定為低電平。接著，通過脈沖B1的下降沿，雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器23的輸出進行反向，信號D變?yōu)榈碗娖?，信號E變?yōu)楦唠娖健?br> 空載時間計時器24a由CPU17設定防止短路時間td，與脈沖B1的上升沿和下降沿同步而輸出PWM波形J。通過該信號J和雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a、10b對信號D、E形成td相位偏移的信號F、G。通過AND電路11a來取信號D、F的“與”而得到信號H。并且通過AND電路11b來取信號E、G的“與”而得到信號I。通過輸出緩沖器12a、12b從輸出端子13a、13b輸出信號H、I，而得到電動機驅(qū)動波形U、UB。與得到上述的U、UB波形的過程相同，可以得到V、VB、W、WB的電動機驅(qū)動波形。輸出對輸出緩沖器12a～12f的輸出進行控制的信號L的雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器14能夠由CPU 17進行設定、復位，也能夠由外部信號K進行復位，因此，能夠通過CPU 17、外部信號K來實現(xiàn)電動機控制信號U、UB、V、VB、W、WB的輸出的ON、OFF控制。
由于現(xiàn)有的電動機控制裝置按上述那樣構(gòu)成，則只能得到控制信號U、UB反向的電平的波形，當發(fā)生外部事件(例如插入)時，不能改變?nèi)噍敵鲋芷诤涂刂菩盘朥、UB的輸出電平。因此，能夠進行控制的電動機的種類受到限制。
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動機控制裝置，能夠通過發(fā)生多樣的控制信號來進行范圍更寬的種類的電動機的控制。
第一發(fā)明中所記載的發(fā)明的電動機控制裝置，包括多個寄存器，能夠通過中央處理電路進行數(shù)據(jù)的重寫，對應于各相的控制信號而設置；移位寄存器，能夠存儲與多個寄存器的數(shù)量相同的位數(shù)的數(shù)據(jù)，通過從計時器部輸出的預定脈沖來重新裝載多個寄存器的值；控制信號生成裝置，根據(jù)移位寄存器的輸出信號而生成多相電動機的各相的控制信號。
第二發(fā)明中所記載的發(fā)明的電動機控制裝置的計時器部，包括同步用計時器，發(fā)生同步用脈沖；波形發(fā)生用計時器，每當從同步用計時器所輸出的脈沖發(fā)生時，開始進行計數(shù)，在預定的計數(shù)結(jié)束后，使輸出信號的電平變化，通過該電平變化來使上述移位寄存器的移位動作開始；第一或電路，取從同步用計時器所輸出的同步用脈沖與同步用計時器的計數(shù)值寫入信號的邏輯和，提供給波形發(fā)生用計時器，同時，把存儲在寄存器中數(shù)據(jù)作為使向移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給移位寄存器。
第三發(fā)明中所記載的發(fā)明的電動機控制裝置，包括第二或電路，取第一或電路的輸出與從中央處理電路所輸出的重新裝載指示信號的邏輯和，把存儲在寄存器中的數(shù)據(jù)作為使向移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給移位寄存器。
本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點及特征將通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例的描述而得到進一步說明。在這些附圖中

圖1是表示本發(fā)明的實施例1的電動機控制裝置的構(gòu)成的電路圖2是表示本發(fā)明的實施例1的電動機控制裝置的各部分的信號定時的時序圖；圖3是表示本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置的構(gòu)成的電路圖；圖4是表示在本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置中使周期變化時的信號的定時的時序圖；圖5是表示在本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置中通過CPU進行向移位寄存器的數(shù)據(jù)傳輸而生成更多樣的控制信號時的各部分信號的定時的時序圖；圖6是表示現(xiàn)有的內(nèi)置了電動機控制器的微型計算機的構(gòu)成的電路圖；圖7是現(xiàn)有的電動機控制器電路的時序圖。
下面對本發(fā)明的實施例1進行說明。
實施例1圖1是表示本發(fā)明的實施例1的電動機控制裝置的構(gòu)成的電路圖。在該圖中，1是振蕩器，2是計時器部，16a是電動機控制器電路，17是統(tǒng)一控制全體的動作的CPU(中央處理電路)，19是作為數(shù)據(jù)的暫時保持和工作區(qū)等的存儲器的RAM，18是預先存儲控制程序等的ROM。由于振蕩器1、計時器部2、CPU 17、ROM 18、RAM 19與圖6所示的現(xiàn)有例子中的相同，則省略重復的說明。但是，CPU 17進行的各部分的控制，如下述這樣，動作是不同的。
下面對電動機控制器電路16a的構(gòu)成進行說明。8a是U相輸出控制電路，包括寄存器5a、5b、5c、5d，能夠通過來自CPU 17的控制來設定其值；移位寄存器6a、6b，通過脈沖信號A來設定存儲在寄存器5a、5b中的數(shù)據(jù)，通過三相逆變器波形發(fā)生計時器(波形發(fā)生用計時器)4a的輸出B1的下降沿，使數(shù)據(jù)移位；反向器7a，把移位寄存器6a的輸出進行反向并輸出信號D；移位寄存器6c、6d，通過脈沖信號A來設定存儲在寄存器5c、5d中的數(shù)據(jù)，通過三相逆變器波形發(fā)生計時器4a的輸出B1的下降沿，使數(shù)據(jù)移位；反向器7b，把移位寄存器6c的輸出進行反向并輸出信號E。
8b、8c分別是V相、W相輸出控制電路，由于構(gòu)成與8a相同而省略重復的說明。由于三相逆變器波形發(fā)生計時器(波形發(fā)生用計時器)4b、4c與三相逆變器波形發(fā)生計時器4a相同，則省略重復的說明。9a、9b、9c是設定防止短路時間的空載時間計時器，通過脈沖A的上升沿、脈沖B1的下降沿而動作，輸出信號J。由于雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)10a，10b、由AND電路(控制信號生成裝置)11a，11b所構(gòu)成的U相防止短路控制電路(控制信號生成裝置)8a、雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)10c，10d、由AND電路(控制信號生成裝置)11c，11d所構(gòu)成的V相防止短路控制電路(控制信號生成裝置)8b、雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)10e，10f、由AND電路(控制信號生成裝置)11e，11f所構(gòu)成的W相防止短路控制電路(控制信號生成裝置)8c、以及輸出緩沖器(控制信號生成裝置)12a～12f、輸出端子13a～13f、雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)14、AND電路(控制信號生成裝置)15與圖6所示的現(xiàn)有例子相同，則省略重復的說明。
下面對其動作進行說明。
圖2是表示本發(fā)明的實施例1的電動機控制裝置的各部分的信號定時的時序圖。在圖1中，雖然是U相、V相、W相三相，但由于在動作上是相等的，則僅對U相進行說明。
由同步用計時器3對來自振蕩器1的時鐘T進行分頻，在溢出發(fā)生時，同步用計時器3輸出脈沖A。通過該脈沖A，從三相逆變器波形發(fā)生計時器4a輸出作為PWM輸出波形的脈沖B1。通過CPU 17的控制，分別給寄存器5a、5b設定“0”、“1”，分別給寄存器5c、5d設定“1”、“0”。雖然在圖1中省略了連接，但寄存器5a、5b、5c、5d可以通過CPU17的控制來設定數(shù)據(jù)。
通過脈沖A的上升沿，寄存器5a、5b的值被重新裝載到移位寄存器6a、6b中，經(jīng)過反向器7a，信號D被設定為高電平。同樣，寄存器5c、5d的值被重新裝載到移位寄存器6c、6d中，經(jīng)過反向器7b，信號E被設定為高電平。接著，通過脈沖B1的下降沿，移位寄存器6a、6b和移位寄存器6c、6d的值進行移位，信號D變?yōu)榈碗娖剑盘朎變?yōu)楦唠娖健?br> 與以上動作同時進行，在脈沖A的下降沿之后，在區(qū)間t1中，通過CPU 17把寄存器5c、5d的值分別重寫為“1”、“1”。這樣一來，在區(qū)間t2中，通過脈沖A的上升沿，寄存器5c、5d的值被重新裝載到移位寄存器6c、6d中。由于寄存器5c、5d的值在區(qū)間t1中被分別重寫為“1”、“1”，則信號E成為低電平，通過脈沖B1的下降沿，移位寄存器6c、6d的值進行移位，而成為低電平。信號D成為與區(qū)間t1時相同的波形。對于區(qū)間t3、t4，進行與區(qū)間t2相同的動作，信號D、E為圖2所示的波形。
接著，通過CPU 17來給空載時間計時器9a設定防止短路時間td，在脈沖A的上升沿和脈沖B1的下降沿時動作，而輸出PWM波形J。通過該信號J和雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a、10b對信號D、E形成td相位偏移的信號F、G。通過AND電路11a來取信號D、F的邏輯積而得到信號H。并且通過AND電路11b來取信號E、G的邏輯積而得到信號I。信號H、I通過輸出緩沖器12a、12b而從輸出端子13a、13b輸出，得到電動機控制信號U、UB。通過實施例1所得到的電動機控制信號U、UB的波形是在區(qū)間t1中得到與現(xiàn)有的電動機控制器電路相同的極性相反的波形，在區(qū)間t2～t4中，控制信號U得到信號電平發(fā)生變化的PWM波形，控制信號UB得到高電平的固定的信號。
如上述那樣，在該實施例1中，得到與現(xiàn)有技術(shù)相同的反相的電動機驅(qū)動波形，同時，能夠與U、UB獨立而設定輸出電平，并且，由于不會由電動機控制信號破壞外部的功率設備，也能設定必要的防止短路時間，而具有使相對應的電動機的種類范圍變寬的效果。
實施例2圖3是表示本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置的構(gòu)成的電路圖。該電動機控制裝置由CPU 17、ROM 18、RAM 19、振蕩器1、計時器部2a、電動機控制電路16b所構(gòu)成。在該圖中，與圖6所示的的現(xiàn)有技術(shù)或圖1所示的實施例1相同的部分使用相同的標號而省略重復的說明。
計時器部2a具有同步用計時器3，把振蕩器1的時鐘信號T作為計數(shù)源，在溢出發(fā)生時，輸出上升沿的脈沖；OR電路(第一或電路)25，把同步用計時器3的輸出和同步用計時器3的計時器值寫入信號作為輸入，而輸出脈沖A；OR電路(第二或電路)26，把脈沖A和來自CPU 17的觸發(fā)信號作為輸入，而輸出脈沖Q；三相逆變器波形發(fā)生計時器4a～4c，根據(jù)脈沖A而輸出輸出脈沖B1～B3。三相逆變器波形發(fā)生計時器4a以一步方式動作。
下面對電動機控制電路16b進行說明。8a是U相輸出控制電路，包括寄存器5a、5b，通過來自CPU 17的控制來設定其值；移位寄存器6a、6b，通過脈沖信號Q來設定寄存器5a、5b的數(shù)據(jù)，通過三相逆變器波形發(fā)生計時器4a的輸出B1的下降沿，數(shù)據(jù)進行移位；反向器7a，使移位寄存器6a的輸出進行反向而輸出信號D；移位寄存器6c、6d，通過脈沖信號Q來設定寄存器5c、5d的數(shù)據(jù)，通過三相逆變器波形發(fā)生計時器4a的輸出B1的下降沿，數(shù)據(jù)進行移位；反向器7b，使移位寄存器6c的輸出進行反向而輸出信號E。
8b、8c分別是V相輸出電路、W相輸出控制電路，構(gòu)成與8a相同。9a、9b、9c是設定防止短路時間的空載時間計時器，在脈沖Q的上升沿、脈沖B1的下降沿時動作，輸出信號J。由于由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a，10b和AND電路11a，11b所構(gòu)成的U相防止短路控制電路8a、由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10c，10d和AND電路11c，11d所構(gòu)成的V相防止短路控制電路8b、由雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10e，10f和AND電路11e，11f所構(gòu)成的W相防止短路控制電路8c、輸出緩沖器12a～12f、輸出端子13a～13f、雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器14、AND電路15與現(xiàn)有例子和實施例1相同，而省略其說明。
下面對其動作進行說明。
圖4是表示在本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置中使周期變化時的信號的定時的時序圖。在圖4中，在區(qū)間t1中，由CPU 17分別給寄存器5a、5b設定“1”、“1”的數(shù)據(jù)，分別給寄存器5c、5d設定“1”、“0”的數(shù)據(jù)，與實施例1中說明的動作相同，生成圖4所示的信號D、E。在區(qū)間t2中，在插入等外部事件發(fā)生時，通過CPU 17來停止同步用計時器3的動作，而給寄存器5a、5b設定“0”、“1”，給寄存器5c、5d設定“1”、“1”。
接著，當給同步用計時器3設定下一個區(qū)間t3時，信號P為上升沿，預先設定的寄存器5a、5b的值被設定給移位寄存器6a、6b，寄存器5c、5d的值被設定給移位寄存器6c、6d。信號D變?yōu)楦唠娖剑盘朎變?yōu)榈碗娖?，同時，三相逆變器波形發(fā)生計時器4a的輸出脈沖B1為上升沿。此后，通過CPU 17來使同步用計時器3的動作開始。在區(qū)間t3中，與實施例1的動作相同，在脈沖B1的下降沿上，由移位寄存器6a、6b、6c、6d進行移位動作，信號D、信號E都成為低電平。在區(qū)間t4中，重復進行區(qū)間t3的動作，信號D、信號E變?yōu)閳D4所示的那樣。
空載時間計時器9a在脈沖Q的上升沿、脈沖B1的下降沿時動作，輸出信號J。上述的信號D、E、J經(jīng)過雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a、10b、AND電路11a、11b、輸出緩沖器12a、12b而從輸出端子13a、13b作為電動機控制信號U，UB輸出。
接著，對由CPU 17進行的電動機控制信號的變化進行說明。圖5是表示在本發(fā)明的實施例2的電動機控制裝置各部分的信號定時的時序圖。在圖中，在區(qū)間t1中，與圖4的動作相同而省略重復的說明。在區(qū)間t2中，在外部事件發(fā)生時，通過CPU 17給寄存器5a、5b設定“0”、“1”，給寄存器5c、5d設定“1”、“1”，然后，從CPU 17向OR電路26輸出上升沿的觸發(fā)脈沖。當從CPU 17向OR電路26提供上升沿的觸發(fā)脈沖時，信號Q為上升沿，而把預先設定的寄存器5a、5b的值設定給移位寄存器6a、6b，把寄存器5c、5d的值設定給移位寄存器6c、6d。其結(jié)果，信號D為高電平，信號E為低電平。
然后，與觸發(fā)脈沖B1的下降沿同步，而由移位寄存器6a、6b、6c、6d進行移位動作，信號D從高電平變?yōu)榈碗娖?，信號E仍為低電平。在區(qū)間t3、t4中，與圖4所示的情況相同，進行周期的動作，成為圖5所示的D、E的波形?？蛰d時間計時器9a在信號Q的上升沿、脈沖B1的下降沿時動作，輸出信號J。以上所述的信號D、E、J經(jīng)過雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器10a、10b、AND電路11a、11b、輸出緩沖器12a、12b而從輸出端子13a、13b作為電動機控制信號U、UB輸出。
圖4的波形使電動機控制器的信號輸出周期變化，同時，使輸出電平變化，圖5表示使電動機控制器的信號輸出周期不變化而僅使輸出電平變化時的動作。
如上述那樣，該實施例2的電動機控制裝置，在例如插入等外部事件發(fā)生時，能夠進行三相輸出周期和電動機控制信號U、UB的輸出電平的變更或僅電動機控制信號U、UB的輸出電平的變更，與實施例1相比，能夠控制更多種類的電動機。
發(fā)明的效果如上述那樣，根據(jù)第一發(fā)明中所記載的發(fā)明，具有多個寄存器，能夠進行數(shù)據(jù)的重寫，對應于各相的控制信號而設置；移位寄存器，能夠存儲與多個寄存器的數(shù)量相同的位數(shù)的數(shù)據(jù)，通過從計時器部所輸出的預定脈沖來重新裝載多個寄存器的值，根據(jù)移位寄存器的輸出信號而生成多相電動機的各相的控制信號，由此，通過改變寄存器的寫入數(shù)據(jù)，就能生成復雜的控制信號，而具有能夠進行其他種類的電動機的控制的效果。
根據(jù)第二發(fā)明中所記載的發(fā)明，計時器部包括同步用計時器，發(fā)生同步用脈沖；波形發(fā)生用計時器，每當從同步用計時器所輸出的脈沖發(fā)生時，開始進行計數(shù)，在預定的計數(shù)結(jié)束后，使輸出信號的電平變化，通過該電平變化來使上述移位寄存器的移位動作開始；第一或電路，取從同步用計時器所輸出的同步用脈沖與同步用計時器的計數(shù)值寫入信號的邏輯和，提供給波形發(fā)生用計時器，由于把來自或電路的輸出存儲在寄存器中數(shù)據(jù)作為使向移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給移位寄存器，由此，就能通過同步用計時器的計數(shù)值寫入信號來改變電動機控制信號的周期，而具有生成更多樣的控制信號的效果。
根據(jù)第三發(fā)明中所記載的發(fā)明，取第一或電路的輸出與從中央處理電路輸出的重新裝載指示信號的邏輯和，把存儲在寄存器中的數(shù)據(jù)作為使向移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給移位寄存器，由此，能夠與電動機控制信號的周期相獨立地進行移位寄存器的重新裝載，而具有生成更多樣的控制信號的效果。
附圖中的標號說明圖1中1振蕩器2計時器部3同步用計時器4a、4b、4c三相逆變器波形發(fā)生計時器(波形發(fā)生用計時器)5a、5b、5c、5d寄存器6a、6b、6c、6d移位寄存器8aU相輸出控制電路8bV相輸出控制電路8cW相輸出控制電路9a～9c空載時間計時器10a～10f雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)11a～11fAND電路(控制信號生成裝置)12a～12f輸出緩沖器12(控制信號生成裝置)14雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(控制信號生成裝置)15AND電路(控制信號生成裝置)16a電動機控制器電路17CPU(中央處理電路)圖3中1振蕩器2計時器部3同步用計時器4a、4b、4c三相逆變器波形發(fā)生計時器(波形發(fā)生用計時器)5a、5b、5c、5d寄存器6a、6b、6c、6d移位寄存器8aU相輸出控制電路8bV相輸出控制電路8cW相輸出控制電路9a～9c空載時間計時器16b電動機控制器電路25OR電路(第一或電路)26OR電路(第二或電路)圖6中1振蕩器2計時器部3同步用計時器20啟動電平設定寄存器25aU相輸出控制電路25bV相輸出控制電路25cW相輸出控制電路24a～24c空載時間計時器16電動機控制器電路
權(quán)利要求
1.一種電動機控制裝置，用于控制多相電動機，其特征在于，包括中央處理電路，進行上述電動機控制裝置的統(tǒng)一處理；計時器部，根據(jù)基準時鐘產(chǎn)生預定脈沖；多個寄存器，能夠通過上述中央處理電路進行數(shù)據(jù)的重寫，對應于各相的控制信號而設置；移位寄存器，能夠存儲與上述多個寄存器的數(shù)量相同的位數(shù)的數(shù)據(jù)，通過從上述計時器部輸出的上述預定脈沖來重新裝載上述多個寄存器的值；控制信號生成裝置，根據(jù)上述移位寄存器的輸出信號而生成上述多相電動機的各相的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，計時器部包括同步用計時器，發(fā)生同步用脈沖；波形發(fā)生用計時器，每當從上述同步用計時器輸出的脈沖發(fā)生時，開始進行計數(shù)，在預定的計數(shù)結(jié)束后，使輸出信號的電平變化，通過該電平變化來使上述移位寄存器的移位動作開始；第一或電路，取從同步用計時器輸出的同步用脈沖與上述同步用計時器的計數(shù)值寫入信號的邏輯和，提供給上述波形發(fā)生用計時器，同時，把存儲在寄存器中數(shù)據(jù)作為使向上述移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給上述移位寄存器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，進一步包括第二或電路，取第一或電路的輸出與從中央處理電路輸出的重新裝載指示信號的邏輯和，把存儲在寄存器中的數(shù)據(jù)作為使向移位寄存器進行重新裝載的的動作開始的信號而提供給上述移位寄存器。
全文摘要
本發(fā)明是為了解決能夠進行控制的電動機的種類受到限制的問題。該電動機控制裝置包括:中央處理電路,進行上述電動機控制裝置的統(tǒng)一處理;計時器部,根據(jù)基準時鐘產(chǎn)生預定脈沖;多個寄存器,能夠通過上述中央處理電路進行數(shù)據(jù)的重寫,對應于各相的控制信號而設置;移位寄存器,能夠存儲與上述多個寄存器的數(shù)量相同的位數(shù)的數(shù)據(jù),通過從上述計時器部輸出的上述預定脈沖來重新裝載多個寄存器的值;控制信號生成裝置,根據(jù)上述移位寄存器的輸出信號而生成上述多相電動機的各相的控制信號。
文檔編號H02P23/00GK1200596SQ9810373
公開日1998年12月2日 申請日期1998年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月22日
發(fā)明者松井秀夫, 黑巖通明, 西內(nèi)泰樹 申請人:三菱電氣工程株式會社, 三菱電機株式會社