專利名稱：電傳動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電傳動器，它包括一個設(shè)有傳動力傳遞裝置的傳動器主體，借以將電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成直線運動，因此使位移件按照直線運動的動作位移，以便在豎直方向上運送工件。
至今以來一直使用電傳動器，例如，將其用作垂向運送工件的裝置。電傳動器基本包括一個設(shè)置在本體內(nèi)的電機，以及一根作為連接于電機旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動力傳遞軸的絲杠。絲杠通過一連接件共軸地連接于電機的旋轉(zhuǎn)軸。絲杠與一絲杠母相嚙合，絲杠母的一端固定在設(shè)在本體外的位移件上。上述結(jié)構(gòu)的電傳動器的操作情況是，當(dāng)電機接通時，絲杠通過連接件轉(zhuǎn)動，使絲杠母在絲杠的軸向上移動。因此，固定在絲杠母上的位移件垂向位移。
然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中的電傳動器有下述缺陷。在普通的電傳動器的本體上有一個用于插入絲杠母的孔。灰塵等可穿過這個孔，附著在驅(qū)動力傳遞軸上。另外，灰塵等在電傳動器運轉(zhuǎn)和使用時夾在絲杠母和驅(qū)動力傳遞軸之間，因而使驅(qū)動力傳遞功能變劣，不能順利地使位移件位移。
本發(fā)明的一個基本目的是提供一種電傳動器，它能夠防止驅(qū)動力傳遞軸附著灰塵等并可打消對驅(qū)動力傳遞功能變劣的顧慮。
本發(fā)明的主要目的是提供一種電傳動器，其用于借助一根具有直線結(jié)構(gòu)，在豎直方向延伸的驅(qū)動力傳遞軸將電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運動，并使一個位移件按照直線運動的動作在豎直方向上位移，該電傳動器包括一個用于將驅(qū)動力傳遞軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運動的轉(zhuǎn)換裝置，其中，轉(zhuǎn)換裝置設(shè)有一個圓筒形件，驅(qū)動力傳遞軸由上述圓筒形件包圍，圓筒形件的一端固定在位移件上，因而可防止驅(qū)動力傳遞軸附著灰塵等。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種電傳動器，其中，驅(qū)動力傳遞軸包括一根絲杠，轉(zhuǎn)換裝置包括一個與絲杠嚙合的絲杠母，因而電傳動器結(jié)構(gòu)簡單，可以不必顧慮灰塵等物附著在絲杠和絲杠母上。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種電傳動器，其中，位移件設(shè)有一與絲杠平行的導(dǎo)向件，從而可防止位移件由于電機轉(zhuǎn)動而可能引起的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種電傳動器，其中，驅(qū)動力傳遞軸設(shè)有一個角面接觸滾珠軸承以便在驅(qū)動力傳遞軸的軸向上支承位移件上的負(fù)載。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種電傳動器，其中傳動器主體、圓筒形件和位移件是由鋁或合成樹脂制成的，因而電傳動器重量輕，減小了電機負(fù)載。
現(xiàn)在對照下述附圖以舉例方式詳述本發(fā)明的推薦實施例，進(jìn)步闡明本發(fā)明的上述的和其它的目的、特征和優(yōu)點。


圖1是按照本發(fā)明一實施例的電傳動器的垂向剖視圖。
圖2是沿圖1中II-II線的電傳動器剖視圖。
圖3是按照本發(fā)明第二實施例的電傳動器的垂向剖視圖。
現(xiàn)在描述按照本發(fā)明第一實施例的電傳動器。如圖1所示，電傳動器10包括一個長的本體(傳動器主體)12，其沿豎直方向延伸。在本體12中沿其縱向有一個孔14?？?4通過一個臺階部分16與具有較大直徑的擴大部分18連通。環(huán)形件20固定在臺階部分16上。圓筒形固定件22插在環(huán)形件20下的某一位置上。角面接觸滾珠軸承24a，24b插入固定件22內(nèi)。角面接觸滾珠軸承24a，24b的外部表面夾置并固定在環(huán)形件20和固定件22上形成的向內(nèi)的凸緣26之間。在固定件22的端部形成一個徑向向外凸起的凸緣28。具有較大直徑的擴大部分18由凸緣28封閉。
電機30例如可以是步進(jìn)電機或直流伺服電機，固定在固定件22上。用作驅(qū)動力傳遞軸的絲杠36通過連接件34共軸地連接于電機30的旋軸32。也就是說，絲杠36設(shè)置在孔14中，在豎直方向上延伸。在其上形成凸緣的環(huán)形固定件38a，38b借助鎖定螺母39緊固在絲杠36上。實際上，從圖1中可清楚地看出，固定件38a，38b插入絲杠36和角面接觸滾球軸承24a，24b之間的空間40中，絲杠36在軸向由角面接觸滾球軸承24a，24b支承。絲杠母42與絲杠36相嚙合。絲杠母42用作轉(zhuǎn)換裝置，將絲杠36的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運動。具有環(huán)形結(jié)構(gòu)、用于位置檢測的傳感器44(磁鐵)設(shè)置在絲杠母42外圓周的一部分上。
一個長的圓筒形件46插入孔14中，包圍絲杠36。例如，圓筒形件46可由鋁或合成樹脂制成，其一端由絲杠母42固定，其另一端通過孔14的一個開口露于本體12之外。一個板狀托架48借助螺釘50固定在圓筒形件46的上述另一端。在本體12的一側(cè)，減震器52固定在托架48上。減震器52用于在絲杠36到達(dá)其最縮回狀態(tài)時減小對本體12的震動。
一個長的板狀滑臺54連接于托架48。托架48和滑臺54可由鋁等材料制成。但是，例如當(dāng)它們是由合成樹脂如聚酰亞胺樹脂和聚醛制成時，它們具有輕的重量，因而可以減小電機30的負(fù)載。本體12和其它零件可以由鋁或合成樹脂制成。一軌件56沿滑臺54縱向借助螺釘58固定在滑臺54與本體12相對的表面上。一止動器68設(shè)置在軌件56的一端上。滑動接合軌件56的導(dǎo)向件60a，60b固定在本體12上。因此，軌件56和導(dǎo)向件60a，60b構(gòu)成導(dǎo)向裝置。
沿著本體12的與滑臺54相對的表面，一條槽62從一個導(dǎo)向件60b終止的位置伸向電機30。一減震器66通過固定件64固定在槽62的起始端。當(dāng)滑臺移至最高處時，減震器66抵靠止動器68并吸收對本體12的震動。
如圖2所示，沿本體側(cè)面形成槽70a至70d。磁檢測開關(guān)72a至72d設(shè)在槽70a至70d中的預(yù)定位置上。橫截面基本呈T形的槽74a，74b沿本體12的一個側(cè)面形成。一個未畫出的固定件或類似裝置與槽74a，74b接合，使電傳動器10安裝在生產(chǎn)設(shè)備上以供使用。
上面描述了按照本發(fā)明第一實施例的電傳動器10的基本結(jié)構(gòu)，下面描述其操作。
當(dāng)電機30接通未畫出的電源而被驅(qū)動時，絲杠36通過連接件34被轉(zhuǎn)動。因此，借助絲杠36和絲杠母42之間的嚙合，電機30的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換成直線運動。絲杠母42沿箭頭A的方向移動。因此，按照電機30的轉(zhuǎn)動，滑臺54沿導(dǎo)向件60a，60b在箭頭A的方向上移動。在這個實施例中，孔14的敞開端是由圓筒形件46封閉的。另外，絲杠36由圓筒形件46包圍，使其不暴露在外。因此，絲杠36可避免附著灰塵等物。
力在一個方向上作用在托架48上，會按照電機30的轉(zhuǎn)動而引起轉(zhuǎn)動。然而，借助軌件56和導(dǎo)向件60a，60b可防止托架48的轉(zhuǎn)動。
在圓筒形件46沿箭頭A方向的位移過程中，止動器68抵靠減震器66，從而可調(diào)節(jié)托架48位移后的終止位置。另外，當(dāng)止動器被抵靠時，減震器66可吸收所產(chǎn)生的震動。
另一方面，當(dāng)操作一個未畫出的開關(guān)，使電機30在與上述相反的方向上轉(zhuǎn)動時，圓筒形件46沿箭頭B的方向移動。在這個過程中，減震器52抵靠本體12的端部，因而可調(diào)節(jié)托架的終止位置。另外，當(dāng)托架48抵靠本體12時，減震器52可吸收所產(chǎn)生的震動。
按照第一實施例，驅(qū)動力傳遞軸由圓筒形件包圍，因而使驅(qū)動力傳遞軸免于附著灰塵等物，因此不必再顧慮因灰塵等夾在零件之間而引起的驅(qū)動力傳遞功能變劣。另外，導(dǎo)向裝置可防止由電機轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)動。因此，電傳動器能夠以穩(wěn)定的方式運送工件，并且易于維修保養(yǎng)。
圖3表示按照本發(fā)明第二實施例的電傳動器80。在這個實施例中，與第一實施例的電傳動器10相同的零件使用相同的標(biāo)號，并且不再贅述。在第一實施例中，電機30的旋轉(zhuǎn)軸32通過連接件34連接于絲杠36。但是，在第二實施例中，電機30的旋轉(zhuǎn)軸32和絲杠36連為一個整體，因此，可以減少零件數(shù)目，降低生產(chǎn)成本。將托架48和滑臺54制成整體可進(jìn)一步減少零件數(shù)目。
一個未畫出的光微動開關(guān)包括一個發(fā)光部分和一個受光部分，用作一個傳感器，以便使圓筒形件46返回原位，該光微動開關(guān)可固定在固定件22上。另一方面，一個未畫出的板狀件可固定在絲杠母42上。在上述布置中，移動板狀件，使其插入光微動開關(guān)的發(fā)光部分和受光部分之間的間隙中即可檢測出圓筒形件46的原位。
另外，一個未畫出的電磁制動器可設(shè)置在絲杠36的端部上，在這種布置中，如必要可控制滑臺54的運動速度。
權(quán)利要求
1.一種電傳動器，其用于借助具有直線結(jié)構(gòu)且在豎直方向延伸的驅(qū)動力傳遞軸(36)將電機(30)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運動，并且使一個位移件(48)按照前述直線運動的動作在所述豎直方向上移動，這種電傳動器包括一個傳動器主體(12)，其上形成一個孔(14)；所述驅(qū)動力傳遞軸(36)裝在所述孔(14)中；一個轉(zhuǎn)換裝置(42)，其用于將所述驅(qū)動力傳遞軸(36)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成所述直線運動；一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換裝置(42)上的圓筒形件(46)，其用于包圍所述驅(qū)動力傳遞軸(36)；以及一個用于在軸向上支承所述驅(qū)動力傳遞軸(36)的軸承(24a)，(24b)，其中，所述圓筒形件(46)一端固定在所述位移件(48)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述驅(qū)動力傳遞軸包括一根絲杠(36)；所述轉(zhuǎn)換裝置包括一個與所述絲杠嚙合的絲杠母(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述位移件(48)設(shè)有與所述驅(qū)動力傳遞軸(36)平行設(shè)置的導(dǎo)向裝置(56)，(60a)，(60b)，所述導(dǎo)向裝置(56)，(60a)，(60b)防止所述位移件(48)由所述電機(30)的轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述傳動器主體(12)上的導(dǎo)向件(60a)，(60b)，以及一個可沿導(dǎo)向件(60a)，(60b)滑動的軌件(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于一個滑臺(54)連接于所述位移件(48)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電傳動器，其特征在于所述位移件(48)和滑臺(54)是由鋁或合成樹脂制成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述位移件(48)與一個滑臺(54)制成一個整體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電傳動器，其特征在于所述位移件(48)和所述滑臺(54)是由鋁或合成樹脂制成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述驅(qū)動力傳遞軸(36)與所述電機(30)的旋轉(zhuǎn)軸(32)制成整體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述軸承為角面接觸滾珠軸承(24a)，(24b)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述圓筒形件(46)是由鋁或合成樹脂制成的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動器，其特征在于所述傳動器主體(12)是由鋁或合成樹脂制成的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可防止驅(qū)動力傳遞軸附著灰塵等物且不必顧慮驅(qū)動力傳遞功能變劣的電傳動器。在豎直方向的本體(12)中形成一個孔(14)。電機(30)固定于本體一端。絲杠(36)共軸地連接于電機旋轉(zhuǎn)軸(32)。絲杠由角面接觸滾球軸承(24a),(24b)支承。絲杠母(42)與絲杠(36)嚙合?？?14)可滑動地接合長的圓筒形件(46)。圓筒形件(46)包圍絲杠(36)。絲杠母(42)固定于圓筒形件(46)的一端,一托架(48)固定于其另一端。
文檔編號H02K7/06GK1176517SQ9711292
公開日1998年3月18日 申請日期1997年6月4日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月7日
發(fā)明者永井茂和, 櫻井修三, 中村雅行 申請人:Smc株式會社