專利名稱：用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
本申請涉及下面的同時遞交的專利申請，在此列為參考US.NO.08/431148，名稱為“采用電磁驅(qū)動的多功能裝置”申請人為H.Winston Maue和Etric J.Krupp；和US.序列號為NO.08/430388，名稱為“采用間歇性運動機制的多功能裝置”申請人為C.Zimmwr和James Wayne Gibson本發(fā)明一般涉及用于汽車的控制系統(tǒng)，尤其是用于汽車多功能裝置的復(fù)合控制系統(tǒng)。
幾乎所有汽車都具有一個或一對風(fēng)檔刮水器裝置。這些裝置一般包括安裝在爪桿支架上的橡膠刮水葉片。這些爪桿支架被可轉(zhuǎn)動地安裝在被固定在轉(zhuǎn)動軸上的刮水臂上。這些軸或者直接由電機驅(qū)動，或者由帶動串聯(lián)或并聯(lián)的四連桿機構(gòu)的一個電機驅(qū)動。還知道有一種刮水系統(tǒng)，它和刷洗裝置結(jié)合，用于清潔汽車的照明燈。
一般使用車窗刮水裝置，用來清潔汽車的后窗。一般地說，這些類型的后窗刮水裝置包括安裝在和一個刮水臂相連的支架上的刮水葉片。刮水臂被安裝在被螺旋齒輪以往復(fù)擺動的方式可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的刮水器軸上。可反轉(zhuǎn)的小功率直流電機通過和其接合的電樞軸安裝的蝸輪裝置驅(qū)動螺旋齒輪。這種類型的后窗刮水裝置一般安裝在小型篷車、車站貨車、運動用車輛之類的轉(zhuǎn)動升降門上。這種常規(guī)的車窗刮水器裝置和電機機構(gòu)在以下的美國專利中披露了U.S.4,893,039，名稱為“風(fēng)檔刮水電機”，在1990，1，9轉(zhuǎn)讓給Isii；U.S.4,878,398，名稱為“用于電動車窗用刮水器的驅(qū)動裝置”，在1989，11，7轉(zhuǎn)讓給Heinrich；U.S.4,336,482，名稱為“后窗刮水器電機控制”，在1982，6，22轉(zhuǎn)讓給Goertler等；U.S.4,259,624，名稱為“車窗刮水裝置”，在1981，3，31轉(zhuǎn)讓給Seibicke；U.S.3,694,723，名稱為“在刮水器區(qū)域外有停留位置的電動車輛檔風(fēng)刮水器”，在1972，9，26轉(zhuǎn)讓給Schneider等；以及U.S.3,665,772，名稱為“風(fēng)檔刮水器電動鏈接壓下停留機制”，在1972，5，30轉(zhuǎn)讓給Beard等；在此列為參考。
一些常規(guī)汽車還具有由電磁鐵操作的后窗釋放鎖或閂，它可以被釋放，以便使后窗相對于其它的靜止?fàn)顟B(tài)的升降門能夠向上轉(zhuǎn)動。與此相結(jié)合，在升降門上經(jīng)常安裝一個單獨的升降門鎖，用于把升降門固定在本體上，以便防止無意中地轉(zhuǎn)動打開。該升降門鎖一般由人工用鑰匙或手柄轉(zhuǎn)動或通過單獨的電機或電磁鐵進(jìn)行操作。
此外，需要單獨的電機或電磁鐵用來啟動乘客門鎖、天線縮回機構(gòu)、照明燈罩縮回機構(gòu)、加油器門鎖和其它類似功能。對如此之多的電磁設(shè)備的需要使汽車的重量和成本增加，同時，把它們安裝在通常是小的空間內(nèi)也是困難的。當(dāng)把車窗刮水機構(gòu)、后車窗鎖、和升降門鎖以及它們各自的電磁設(shè)備都裝在繞曲軸轉(zhuǎn)動的升降門內(nèi)時，增加的重量是尤其不利的。不僅由于這大量電磁設(shè)備所增加的零件成本，而且組裝成本、零件數(shù)量的增生和處理成本、電線成本、有害的電機噪聲和故障方式也增加了。
還已經(jīng)知道，在汽車內(nèi)提供有多路復(fù)用電路。這種多路復(fù)用電路的例子在以下的美國專利中披露了4,578,591，名稱為“自動進(jìn)出系統(tǒng)控制電路”1986,3,25,轉(zhuǎn)讓給Floyd等；4,534,025名稱為“具有安全通信處理用協(xié)議/制式的車輛多路復(fù)用系統(tǒng)”，1985,8,6，轉(zhuǎn)讓給Floyd；4,528,662名稱為“完整性改進(jìn)的多路復(fù)用控制系統(tǒng)”，1985,7,9轉(zhuǎn)讓給Floyd；4,492,904名稱為“有觸摸控制的風(fēng)檔刮水器系統(tǒng)”，1985，1，8轉(zhuǎn)讓給Graham；4,355,385名稱為“多路復(fù)用信息處理系統(tǒng)”，1982，10，19轉(zhuǎn)讓給Hampshire；4,293,947名稱為“信息處理系統(tǒng)”，1981，10，6，轉(zhuǎn)讓給Brittain；這些在此列為參考。雖然這些專利對現(xiàn)有技術(shù)作出了重大改進(jìn)，但是，多路復(fù)用電路在汽車應(yīng)用中還存在成本問題，這是由于被集中于一個多路復(fù)用接點的可操作元件的數(shù)量和功能的限制。通過減少連線成本不能補償增加的微處理器成本。例如，總使用單根的非多路復(fù)用的連線電氣連接升降門設(shè)備和本體的電氣配線。這些常規(guī)的電氣配線成本高，包裹麻煩，處理和安裝困難而笨重，并且由于線束的剛性，使升降門轉(zhuǎn)動困難。并且需要昂貴而大量的電連接器。
按照本發(fā)明，用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)使用可操作地控制后窗刮水裝置的電子控制單元。在本發(fā)明的另一方面，電子控制單元可以作為多路復(fù)用的后節(jié)點操作，用于各個升降門裝置完成各種功能。在本發(fā)明的再一方面中，電子控制單元控制單個多功能電磁裝置，多功能的電磁裝置使用間歇運動機構(gòu)，以便選擇地操作被驅(qū)動的不同裝置。還提供了用于操作本發(fā)明的電子控制單元的方法。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)比常規(guī)系統(tǒng)的優(yōu)點是，本發(fā)明在一個電子控制單元中組合了許多不同的功能。此外，電子控制單元是可編程的，從而能夠相當(dāng)容易地改變，并且不用改變硬件就可以適合不同的車輛和用戶選擇的不同功能。而且，由控制系統(tǒng)控制一個電磁裝置，從而增加了本發(fā)明的協(xié)同效果。例如電子控制單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單獨的后窗刮水器電機、升降門鎖電機、和后窗鎖電磁鐵。因為該電子控制裝置需要操作單一的電磁裝置，使用這個電子控制單元作為多路復(fù)用的后節(jié)點可以減少成本。此外，本發(fā)明和非多路復(fù)用以及多路復(fù)用的電磁裝置相比，大大減少了零件成本，部件增生成本和處理成本以及連線成本。此外，本發(fā)明的控制系統(tǒng)和多功能的裝置大大減少了重量和安裝空間要求，同時增加了系統(tǒng)的電氣和機械可靠性。例如，通過多路復(fù)用本發(fā)明的電路，可以取消14個常規(guī)電路和8個抽頭(接片或接頭)。本發(fā)明的其它優(yōu)點和特點可以結(jié)合附圖從下面的說明及權(quán)利要求中看得更加清楚。


圖1是用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng)的最佳實施例的正視圖；圖2是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中使用的多功能裝置的第一最佳實施例的后視圖，其中具有剖開的一部分；圖3a是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中使用的多功能裝置的第二最佳實施例的截面圖；圖3b是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中使用的多功能裝置的第二最佳實施例的透視圖，具有剖去的一部分；圖4是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中使用的電機反饋電路盤的示意的正視圖；圖5a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的電原理圖；圖6是使用本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的汽車電路的部分電原理圖；圖7是本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的電機部分的電原理圖；圖8是本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的中心高安裝停止燈的電原理圖；圖9是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的牌照燈的電原理圖；圖10是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例的加熱的尾箱(backlite)部分的電原理圖；圖11a-b是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中使用的主微處理器程序的流程圖；圖12是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中的J1850軟件子程序的流程圖；圖13a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中的電機軟件子程序的流程圖；圖14是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中的燈軟件子程序的流程圖；圖15是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中的加熱的尾箱軟件子程序的流程圖；以及圖16a-c是在本發(fā)明的控制系統(tǒng)最佳實施例中的輸入軟件子程序的流程圖。
汽車，例如小拖車之類，具有可以繞和車體結(jié)構(gòu)相連的一對上鉸鏈轉(zhuǎn)動的后升降門。當(dāng)升降門轉(zhuǎn)動到打開位置時，一個載貨空間可從汽車后方進(jìn)入。這種升降門如圖1所示。升降門31具有后窗或尾箱33，可在基本上和升降門31的外表面齊平的關(guān)閉位置到打開位置之間繞上鉸鏈轉(zhuǎn)動。一對液壓缸35用于在窗33的下部被放松時把窗33推到打開位置。本發(fā)明的多功能裝置41被裝在升降門31的內(nèi)表面上，并由本發(fā)明控制系統(tǒng)的一個最佳實施例操作。裝置41的主要部分被內(nèi)裝飾部分(未示出)蓋住了。裝置41包括中央驅(qū)動和動力傳遞單元43，車窗刮水裝置45，車窗釋放閂或鎖47，和升降門鎖49，這些都被裝在升降門31上。這種鎖(使用單獨的電磁鐵或電機，為了連接結(jié)合本發(fā)明使用的鎖機構(gòu)，這種鎖將被除去)的例子在下面的美國專利中披露了5,222,775名稱為“自動后門的動力操作閂裝置”，1993,6,29轉(zhuǎn)讓給kato；4,422,522名稱為“車門閂用慣性鎖”1983,12,27轉(zhuǎn)讓給Slavin；3,917,330名稱為“電子鎖的釋放”1975，11，4轉(zhuǎn)讓給Quantz；在此列為參考。
圖2是第一優(yōu)選實施例的中央驅(qū)動和動力傳遞單元43。電磁裝置例如電機51是一般的小功率直流電磁類電機，具有一個金屬殼體，其內(nèi)部具有靜止的永久磁體，具有繞組的可轉(zhuǎn)動的電樞，和電樞相連的可轉(zhuǎn)動的電樞軸，和繞組電氣相連的并可隨電樞軸轉(zhuǎn)動的換向器，電刷電路板和各種電子元件，軸承和支承。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，也可用其它類型的電機機構(gòu)代替。一個渦輪部分53被提供在電樞軸伸出電機殼體之外的部分上。螺旋主齒輪55和渦輪部分53嚙合。此外，驅(qū)動桿57從螺旋齒輪55的表面伸出，用于選擇地在三個可轉(zhuǎn)動的間歇運動機構(gòu)或凸輪71，73，75中的一個的通道內(nèi)接合。凸輪71具有和小齒輪77可驅(qū)動地嚙合的正齒輪部分，通過鉚釘，插入模制，滾花壓配合等，小齒輪77和后刮水器軸79相連，從而使其轉(zhuǎn)動。升降門鎖連接組件135(見圖1)連接凸輪73的運動和升降門鎖49的運動(見圖1)。類似地，后窗鎖組件141(見圖1)機械地連接凸輪75的運動和窗釋放鎖47(見圖1)的運動。
圖3a-b說明中央驅(qū)動和動力傳遞單元43的第二優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)。電樞軸的渦輪部分155從電磁裝置例如電機伸出。主螺旋齒輪159和渦輪部分155嚙合。導(dǎo)電的反饋盤181通過超聲壓制焊接或插入模制和螺旋齒輪159的內(nèi)表面183相連。反饋盤181由一組銅合金或青銅合金沖壓觸點構(gòu)成，根據(jù)如圖4所示的特定位置范圍，它具有不同的導(dǎo)電和非導(dǎo)電的圖形。參看圖3a-b，可選擇地脫離的閂鎖機構(gòu)185包括彈簧偏置的致動器軸187，從齒輪罩伸出的靜止的套管189和后窗刮水器軸191。致動器軸187具有可以和螺旋齒輪159的內(nèi)花鍵滑動地嚙合的一組花鍵。致動器軸187還具有沿著有凸輪的表面195選擇地運動的凸輪跟隨器193。從致動器軸187伸出的一對螺旋指197可脫離地連接在刮水器軸191的一對匹配接受器199內(nèi)?？赊D(zhuǎn)動的線鎖聯(lián)動組件201和可直線滑動的窗釋放鎖聯(lián)動件203按照和安裝在螺旋齒輪159的后表面上的彈簧調(diào)整片的轉(zhuǎn)動的直接接觸可以選擇地運動。
參見圖1，5和6，電子控制單元或微處理器251被安裝在固定在中央驅(qū)動和動力傳遞單元43上的剛性印刷電路板上。微處理器251通過線束255以多路復(fù)用方式連接于主體控制器或微處理器253，作為升降門固定的后節(jié)點。使用熟知的SAEJ1850多路復(fù)用(MUX)協(xié)議在后節(jié)點251和本體控制器253之間通信。在后節(jié)點251內(nèi)，也可以使用SAE J2178多路復(fù)用信息策略和SAE J2190多路復(fù)用診斷標(biāo)準(zhǔn)。這三個SAE標(biāo)準(zhǔn)在此列為參考。線束255包含四個電池電源/地線電路261，它們通過位于儀表盤內(nèi)的接線盒(JB)263和位于發(fā)動機室內(nèi)的配電中心(PDC)265，和一個或兩個MUX通信線路267。如果后節(jié)點251是電氣系統(tǒng)中的最后一個節(jié)點如本發(fā)明那樣，則最好使用一個MUX電路267。此外，根據(jù)所需的特定電氣結(jié)構(gòu)，也可以只用三個電源/地電路261。在所有電路圖內(nèi)，“＞＞”表示主線束電連接器，用“B”表示本體線束，“L”表示升降門線束，“E”表示發(fā)動機室線束，“I”表示儀表盤線束。
微處理器251通過和三個電輸入連接器以及沿其運動的公共地連接器323聯(lián)合作用的反饋盤181，測量螺旋齒輪55的旋轉(zhuǎn)位置(見圖4)，這也是電機的旋轉(zhuǎn)位置。通過使用單行程代碼(即當(dāng)反饋盤從任一個位置范圍通過到達(dá)一個相鄰的范圍時，只需要改變一位)，微處理器251把反饋盤編碼圖形信號轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼供在下文詳述的電機子程序內(nèi)使用。電源/地電路261的NO.1是對常閉繼電器331的大電流電池輸入。微處理器251控制繼電器331通過輸出緩沖器335，向由絲網(wǎng)印刷在尾箱或后窗33上的銀陶瓷膏制成的電加熱的尾箱元件柵333供電?？刂葡到y(tǒng)的加熱的尾箱部分也示于圖10中。再參看圖1，5，6，電源/地電路261的電路NO.2通過電池反向保護(hù)二極管341，并聯(lián)的電阻組343，電池濾波電容器組345向微處理器251和輸出緩沖器335供電。此外，電路NO.2向可逆的H橋電路、通過引線347向多功能電機供電的常閉繼電器346提供大電流。主體控制器253在收到來自可由乘車者啟動的加熱的尾箱開關(guān)399的供電輸入時，向后節(jié)點251發(fā)出加熱的尾箱供電信號。在電源電路NO.2和邏輯與模擬地電路之間提供有負(fù)載斷電保護(hù)壓敏電阻351。本發(fā)明控制系統(tǒng)的多功能電機部分也示于圖7。再次參見圖1，5，和6，一組升降門固定的輸入開關(guān)361和刮水器電機位置輸入323經(jīng)過提升電阻組363和365，濾波電阻組367和369，濾波電容組371、373、375和377，可操作地向微處理器251提供輸入信號。升降門輸入361包括升降門鑰匙氣缸解除開關(guān)451，升降門半開開關(guān)453，后窗或升降玻璃半開開關(guān)455，升降玻璃/窗打開與釋放按鈕開關(guān)457，和升降門鎖/限制位置開關(guān)459。
微處理器251最好使用具有片上5伏電源調(diào)節(jié)器，監(jiān)視系統(tǒng)，ROM，RAM，和可擦的EEPROM的Motorola MC68HCO5V6(或MC68HCO5V7)。還提供有振蕩器時鐘381。使用68HCO5V7 Motorola規(guī)范，1994，8，12修訂本1.0，在此列為參考。
參見圖1，5，8和9，微處理器251通過經(jīng)過高側(cè)的線路和固態(tài)開關(guān)403，可選擇地操作，用于控制中央高安裝停車燈(CHMSL)泡401的供電和亮度。當(dāng)后節(jié)點微處理器251響應(yīng)制動腳蹋操作開關(guān)405的啟動而收到來自主體控制器253的多路復(fù)用信號時，CHMSL燈泡401發(fā)亮。圖中，虛線電路表示公用的普通電路。類似地，后節(jié)點微處理器251選擇地操作，用于通過開關(guān)403和有關(guān)電路控制具有一對燈泡411的牌照板燈的激勵和亮度。主體控制器253響應(yīng)車主結(jié)合啟動接線盒263內(nèi)的停車燈繼電器423而啟動頭燈開關(guān)421，使后節(jié)點微處理器251點亮牌照燈泡411。通過后節(jié)點微處理器251還可以啟動各種內(nèi)部、外部儀表讀數(shù)，禮貌示意，制動，轉(zhuǎn)彎信號和其它的燈的供電和亮度。
MUX通信線路267還具有一組用于提供整體檢查的電阻391，以及對MUX總線加載和濾波的電感元件393。微處理器251還具有用于減少振動，或在給定的時間間隔內(nèi)，用于讀出并改變輸入信號的穩(wěn)定性的裝置。
現(xiàn)在詳細(xì)說明用于操作本發(fā)明的控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的步驟和可編程的軟件邏輯。本發(fā)明的優(yōu)選實施例控制系統(tǒng)的后節(jié)點微處理器根據(jù)在圖11a和b所示的流程圖中的主軟件程序操作。當(dāng)通過點火開關(guān)加上電源時，后節(jié)點微處理器首先檢測并清除隨機存取存儲器(RAM)，檢測只讀存儲器(ROM)，進(jìn)行檢查和功能，初始化J1850硬件，并在建立輸入輸出方向的同時清除輸入輸出端口。然后，后節(jié)點微處理器啟動計時器和中斷程序，進(jìn)入小功率停止方式，然后，確定是否檢測到外部中斷。如果檢測到外部中斷，后節(jié)點微處理器則初始化系統(tǒng)定時器，啟動輸入任務(wù)和J1850任務(wù)。然后，后節(jié)點微處理器確定是否需要運行J1850子程序；如果是，則運行該子程序。如果不是，后節(jié)點微處理器則確定是否需要運行電機子程序；如果是，則運行該子程序。如果不是，后節(jié)點微處理器則是否需要運行燈子程序；如果是，則運行該子程序。如果不是，后節(jié)點微處理器則確定是否需要運行加熱的尾箱子程序；如果是，則運行該子程序，如果不是，后節(jié)點微處理器則確定是否需要運行輸入子程序；如果是，則運行該子程序。如果不是，或者完成輸入子程序之后，后節(jié)點微處理器則返回到確定是否需要運行J1850子程。
圖12說明J1850子程序的邏輯流程。后節(jié)點微處理器必須首先確定是否從主體控制器正在接收任何J1850信息；如果是，后節(jié)點微處理器則表示并響應(yīng)所有的新信息。如果不是，或在完成表示和響應(yīng)步驟之后，后節(jié)點微處理器則必須確定是否任何J1850信息要被傳遞回主體控制器；如果否，后節(jié)點微處理器則跳到重新啟動程序步驟。如果是，后節(jié)點微處理器必須確定傳遞緩沖器是否為空；如果否，后節(jié)點微處理器則跳到重新啟動程序步驟。如果是，后節(jié)點微處理器則把要被傳遞的信息加載到傳遞緩沖器中，然后，通過在線束內(nèi)的J1850線路把信息傳遞回主體控制器。接著，后節(jié)點微處理器在5毫秒內(nèi)重新啟動J1850子程序。后節(jié)點微處理器然后返回主程序。
參見圖13a-c，多功能電機子程序被后節(jié)點微處理器訪問。后節(jié)點微處理器必須首先確定電機位置是否無效；如果是，則電機被停止或斷電并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點微處理器必須確定是否電機位置改變脫離了操作順序；如果是，則電機被斷電，并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點微處理器必須確定電機是否由于過熱，由于結(jié)冰等而過載而處于失速狀態(tài)；如果是，則電機被斷電，并且軟件返回主程序。如果否，后節(jié)點微處理器必須確定是否升降門或后窗是半開的或部分打開的；如果是，后節(jié)點微處理器則確定是否電機處于窗刮水器或窗清洗操作方式。如果是，后節(jié)點微處理器則將電機送入刮水器停頓位置。在完成將電機送入刮水器停頓位置之后，如果確定不是半開或刮水/清洗方式，后節(jié)點微處理器則必須確定是否已經(jīng)收到升降門閉鎖或開鎖啟動輸入信息；如果是，后節(jié)點微處理器必須確定是否電機處于窗刮水器或窗清洗操作方式。如果是，后節(jié)點微處理器則將電機送入刮水器停頓位置，接著將電機送入后窗開鎖和釋放位置。這使得液壓缸向上轉(zhuǎn)動后窗，而不用擔(dān)心窗刮水器裝置的防礙。如果微處理器確定電機不處于刮水/清洗方式，則它直接跳到將電機送入升降門開鎖位置的步驟。然后，后節(jié)點微處理器則必須確定是否已經(jīng)收到來自主體控制器的窗刮水器啟動或窗清洗啟動的或接通的輸入信息；如果是，則它必須確定是否正在接收升降門或后窗半開開關(guān)信號(因為車主可能手動地關(guān)閉后窗，借以使其鎖上)。如果不是正在接收半開信號，后節(jié)點微處理器則使電機以刮水或清洗方式擺動刮水器裝置。如果一直沒有收到刮水/清洗接通信息，而正在接收升降門或后窗半開信號，或在完成刮水/清洗方式之后，后節(jié)點微處理器則必須確定是否正在從主體控制器接收刮水器/清洗斷開輸入信息；如果是，后節(jié)點微處理器則將電機送入刮水器停頓位置。完成此步之后，或確定刮水器/清洗通斷之后，軟件返回主程序。
如圖14所示，燈子程序要求后節(jié)點微處理器首先確定是否從主體控制器已經(jīng)收到新的牌照板燈輸入信息；如果是，則它必須確定該信息是接通還是斷開。如果是接通信息，后節(jié)點微處理器則使牌照板燈接通或點亮。如果是斷開信息，后節(jié)點微處理器則使牌照板燈斷電或熄滅。接著，后節(jié)點微處理器必須確定是否正在從主體控制器接收CHMSL燈信息；如果是，它必須確定該信息是接通還是斷開；如果是接通，后節(jié)點微處理器則使CHMSL燈泡點亮。如果是斷開，后節(jié)點微處理器則使CHMSL燈泡斷電或熄滅。然后，軟件返回主程序。
圖15所示的是加熱的尾箱子程序。后節(jié)點微處理器必須首先確定是否正在接收來自主體控制器的新的加熱的尾箱操作信息；如果是，后節(jié)點微處理器則必須確定接收的信息是使尾箱加熱元件接通或斷開；如果是接通，后節(jié)點微處理器則使尾箱加熱元件通電，啟動加熱的尾箱定時器，然后，在1秒之內(nèi)返回這個子程序。如果是斷開，后節(jié)點微處理器則使加熱的尾箱定時器斷電。如果沒有收到新的加熱的尾箱信息，后節(jié)點微處理器則必須確定加熱的尾箱元件是否已經(jīng)接通；如果是，后節(jié)點微處理器則啟動定時器是否已經(jīng)時間到。如果是，后節(jié)點微處理器則斷開加熱的尾箱元件。如果否，則在1秒之內(nèi)返回這個子程序。在這些分支步驟完成之后，軟件返回主程序。
最后，輸入子程序如圖16a-c所示，后節(jié)點微處理器軟件首先對升降門輸入進(jìn)行去抖動，然后，必須確定關(guān)于升降門輸入是否存在任何變化；如果是，后節(jié)點微處理器必須確定升降門輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行У幕蛐盘柈a(chǎn)生狀態(tài)；如果是，則啟動電機子程序。如果否，后節(jié)點微處理器必須確定半開輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行顟B(tài)；如果是，則啟動電機子程序，然后，升降門半開輸入信息必須被排隊或被訪問。后節(jié)點微處理器接著必須確定升降門氣缸鎖開關(guān)輸入是否已經(jīng)變?yōu)橛行顟B(tài)；如果是，則啟動電機子程序。如果前面討論的這些輸入確定都為否，則進(jìn)行用于電機位置輸入的去抖動步驟。后節(jié)點微處理器確定是否正在接收關(guān)于電機位置輸入的任何變化；如果是，則確定電機子程序。后節(jié)點微處理器然后則確定是否正在接收新的刮水器或清洗J1850信息；如果是，則啟動電機子程序，并且軟件清除新信息標(biāo)志。必須進(jìn)行新的升降門鎖/開鎖J1850輸入信息的確定；如果是，則啟動電機子程序并清除新信息標(biāo)志。接著，后節(jié)點微處理器是否正在接收新的后窗開鎖和釋放J1850輸入信息；如果是，則啟動電機子程序并清除新信息標(biāo)志。后節(jié)點微處理器然后必須確定是否正在接收新牌照燈或CHMSL J1850輸入信息；如果是，則啟動燈子程序并清除新信息標(biāo)志。最后，后節(jié)點微處理器確定是否正在接收新的加熱的尾箱J1850輸入信息；如果是，則啟動加熱的尾箱子程序并清除新信息標(biāo)志。在10毫秒內(nèi)重新啟動這一輸入子程序，并且軟件返回主程序，直到后節(jié)點微處理器斷電為止。
雖然本控制系統(tǒng)和多功能裝置的優(yōu)選實施例已被進(jìn)行了討論，但是，應(yīng)該理解，不脫離本發(fā)明的構(gòu)思，可以作出各種改型。必須理解，在其它的實施例中，反饋盤可以用和齒輪或電機相連的其它反饋裝置代替或替換，例如光檢測器，磁檢測器，限位開關(guān)，電位計，接近檢測器，旋轉(zhuǎn)檢測器，轉(zhuǎn)矩檢測器，淀積金屬軌跡，印刷電路板，導(dǎo)電墨軌跡等?？捎肍ET和雙極元件代替披露的微處理器。還應(yīng)該理解，可使用各種其它的多路復(fù)用的或非多路復(fù)用的，微處理器或模擬電路控制本發(fā)明的裝置?？墒褂寐菥€管，電磁鐵，或其它電磁裝置代替前述的電機。此外，可使用附加的正齒齒輪，小齒輪，扇形齒輪，行星齒輪，螺旋千斤頂，鏈輪和鏈，皮帶輪和皮帶，纜繩或其它力傳遞裝置以便連接電磁裝置，可轉(zhuǎn)動件，閂鎖機構(gòu)，間歇運動機構(gòu)和鎖之間。而且，多齒輪傳動，鏈接，皮帶，或纜索系統(tǒng)，也可以用來連接刮水器裝置和刮水器軸。閂鎖機構(gòu)也可以用其它不同結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如，用Belleville彈簧，膜彈簧，摩擦板，扇形齒輪，鏈條等。間歇運動機構(gòu)也可以使用其它已知的間歇運動機構(gòu)實現(xiàn)，例如，Geneva機構(gòu)，星形輪機構(gòu)，間歇齒輪，擒縱機構(gòu)，棘輪機構(gòu)，或其它已知的可操縱的裝置。本發(fā)明的多功能裝置還可以用于風(fēng)檔玻璃刮水器，旁門鎖，或其它自動的、非自動的汽車應(yīng)用。雖然已經(jīng)披露了各種材料，電子元件，軟件流程圖，電路和力傳遞件，但是可以使用各種其它的材料，電子元件，軟件流程圖，電路和力傳遞件。所附的權(quán)利要求旨在用于覆蓋這些和任何其它的落在本發(fā)明構(gòu)思之內(nèi)的實施例。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.一種汽車控制系統(tǒng)，包括后窗刮水器軸；可驅(qū)動地和所述刮水器軸連接的電磁裝置；以及電子控制單元，它可以作為多路復(fù)用后節(jié)點操作，在電氣上和所述電磁裝置相連，并用于選擇地控制所述電磁裝置的激勵；所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在可以移動從而進(jìn)入所述汽車的乘客空間內(nèi)的后門上。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括被所述電磁裝置可選擇地驅(qū)動的可轉(zhuǎn)動件，所述刮水器軸可以響應(yīng)所述可轉(zhuǎn)動件的選擇性轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；以及反饋裝置，用于確定所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動件接合的第一間歇運動機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第一間歇運動機構(gòu)時，用于選擇地并且可驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上使所述刮水器軸脫開的裝置；以及所述第一間歇運動機構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述刮水器軸時，被選擇地且驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上分開。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動件接合的第二間歇運動機構(gòu)；當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第二間歇運動機構(gòu)時，用于選擇地并且可驅(qū)動地使所述刮水器軸從所述可轉(zhuǎn)動件上脫開的裝置；以及所述第二間歇運動機構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述刮水器軸并且驅(qū)動所述第一間歇運動機構(gòu)時，被選擇地且驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上分開。
6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中用于確定所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動位置的所述裝置包括可隨所述可轉(zhuǎn)動件運動的反饋導(dǎo)電圖形；至少三個和所述反饋導(dǎo)電圖形電接觸的導(dǎo)電接點；以及電路裝置，用于電連接所述電子控制單元和所述導(dǎo)電接點，至少兩個所述導(dǎo)電接點可以操作用于向所述電子控制單元提供輸入信號。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括由所述電磁裝置可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的主齒輪，所述電磁裝置被進(jìn)一步限定為小功率電機；用于使所述刮水器軸和所述主齒輪可脫離地連接的機械裝置；以及用于選擇地反向激勵所述電機的電路裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機轉(zhuǎn)動所述主齒輪到一個降低的刮水器臂停頓位置。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元進(jìn)一步被限定為被直接安裝在所述電磁裝置上的微處理器。
12.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括升降門鎖連接器；以及升降門窗釋放鎖連接器；所述電磁裝置進(jìn)一步限定為一個電機，它可以進(jìn)行操作，以便有選擇地驅(qū)動所述刮水器軸和所述鎖連接器，所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在后升降門上。
13.一種汽車控制系統(tǒng)，包括電子控制單元；和所述電子控制單元電氣相連的小功率電機，所述電機進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的電樞軸；以及所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第一轉(zhuǎn)動量，以便啟動第一裝置，所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第二轉(zhuǎn)動量，以便啟動第二裝置，而不會啟動所述第一裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第三轉(zhuǎn)動量，以便啟動和其相連的第三裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第三裝置是鎖連接器。
16.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括多路復(fù)用裝置，使得能夠和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
17.如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來自車主控制的開關(guān)的輸入信號，所述主體微處理器通過所述多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
18.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元和所述電機被安裝在所述汽車的后門上，所述后門可以移動，以便進(jìn)入所述汽車的乘客室。
19.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第一間歇運動裝置；以及使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第二間歇運動裝置。
20.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一裝置包括后窗刮水器軸。
21.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中還包括繼電器裝置，用于使所述電子控制單元和所述電機相連，所述繼電器裝置可以操作，用于響應(yīng)來自所述電子控制單元的輸出信號，使所述電機的電極性反向。
22.一種汽車控制系統(tǒng)，包括小功率直流電機；被所述電機可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的主齒輪；用于選擇地使所述電機的激勵反向的電路裝置；電子控制單元，它使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機轉(zhuǎn)動所述主齒輪到一個降低的刮水器臂停頓位置；所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
23.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
24.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來自車主控制的開關(guān)的輸入信號，所述主體微處理器通過多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
25.一種用于控制至少一個汽車裝置的方法，所述方法包括以下步驟(a)由后節(jié)點電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號；(b)激勵一個電動機；(c)由所述電機轉(zhuǎn)動后窗刮水器軸。
(d)由所述后節(jié)點電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號；(e)響應(yīng)步驟(d)激勵所述電機；以及(f)響應(yīng)步驟(e)而不響應(yīng)所述接收第一多路復(fù)用信號步驟而移動鎖連接器。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號；以及(b)響應(yīng)步驟(a)，激勵照明裝置。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮中央高安裝停止燈的步驟。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮牌照燈的步驟。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括確定所述后節(jié)點電子控制單元是否正在接收半開輸入信號的步驟。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，還包括如果所述確定為肯定結(jié)果時使所述刮水器軸轉(zhuǎn)動到停頓位置的步驟。
31.一種用于控制至少一個汽車裝置的方法，所述方法包括下述步驟(a)由后節(jié)點電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號；
(b)激勵一個電動機；(c)由所述電機轉(zhuǎn)動后窗刮水器軸；以及(d)確定所述后節(jié)點電子控制單元是否正在接收半開輸入信號。
32.一種使用微處理器操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)檢查來自第一開關(guān)的表示升降門是半開的升降門半開信號；(b)檢查來自第二開關(guān)的表示升降門窗是半開的升降門窗半開信號；(c)如果所述步驟(a)和(b)任一個檢測到所述半開信號，則激勵小功率電機；(d)響應(yīng)步驟(c)，移動所述電機的部分到窗刮水器停頓位置；(e)檢測來自一個開關(guān)的表示希望鎖運動的鎖運動輸入信號；(f)如果所述檢測步驟(e)檢測到所述鎖運動輸入信號，則激勵所述電機；以及(g)響應(yīng)步驟(f)，移動所述電機的所述部分到鎖運動位置。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括由所述微處理器激勵照明源的步驟。
34.一種操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)確定是否已經(jīng)收到鎖運動輸入信號；(b)如果所述檢測步驟(a)檢測到所述鎖運動輸入信號，則激勵一個電機；(c)響應(yīng)步驟(b)釋放一個鎖機構(gòu)；(d)確定是否已經(jīng)收到窗刮水器啟動輸入信號；(e)如果所述檢測步驟(d)檢測到所述刮水器啟動輸入信號，則激勵所述電機；以及(f)響應(yīng)步驟(e)在刮水位置的整個范圍內(nèi)運動窗刮水器軸。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測所述電機可轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動位置；(b)當(dāng)檢測到所述電機的所述轉(zhuǎn)動位置處于希望的位置時，則使所述電機斷電。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測所述刮水器啟動輸入信號不再存在；以及(b)轉(zhuǎn)動所述電機的可轉(zhuǎn)動部分到刮水器停頓位置。
37.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示燈的亮度合適的燈亮度輸入信號是否存在；以及(b)如果所述步驟(a)檢測到所述燈輸入信號，則激勵一個照明光源。
38.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示需要啟動加熱的尾箱導(dǎo)電元件的加熱的尾箱啟動輸入信號是否存在；以及(b)如果所述確定步驟(a)檢測到所述加熱的尾箱輸入信號，則激勵所述加熱的尾箱導(dǎo)電元件。
權(quán)利要求
1.一種汽車控制系統(tǒng)，包括后窗刮水器軸；可驅(qū)動地和所述刮水器軸連接的電磁裝置；以及電子控制單元，它可以作為多路復(fù)用后節(jié)點操作，在電氣上和所述電磁裝置相連，用于選擇地控制它們的激勵。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括被所述電磁裝置可選擇地驅(qū)動的可轉(zhuǎn)動件，所述刮水器軸可以響應(yīng)所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；以及反饋裝置，用于確定所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動件接合的第一間歇運動機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第一間歇運動機構(gòu)時，用于選擇地并且可驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上使所述刮水器軸脫開的裝置；以及所述第一間歇運動機構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述刮水器軸時，被選擇地且驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上分開。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，還包括可選擇地和所述可轉(zhuǎn)動件接合的第二間歇運動機構(gòu)；當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述第二間歇運動機構(gòu)時，用于選擇地并且可驅(qū)動地使所述刮水器軸從所述可轉(zhuǎn)動件上脫開的裝置；以及所述第二間歇運動機構(gòu)當(dāng)所述可轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述刮水器軸并且驅(qū)動所述第一間歇運動機構(gòu)時，被選擇地且驅(qū)動地從所述可轉(zhuǎn)動件上分開。
6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中用于確定所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動位置的所述裝置包括可隨所述可轉(zhuǎn)動件運動的反饋導(dǎo)電圖形；至少三個和所述反饋導(dǎo)電圖形電接觸的導(dǎo)電接點；以及電路裝置，用于電連接所述電子控制單元和所述導(dǎo)電接點，至少兩個所述導(dǎo)電接點可以操作用于向所述電子控制單元提供輸入信號。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括由所述電磁裝置可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的主齒輪，所述電磁裝置被進(jìn)一步限定為小功率電機；用于使所述刮水器軸和所述主齒輪可脫離地連接的機械裝置；以及用于選擇地反向激勵所述電機的電路裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機轉(zhuǎn)動所述主齒輪到一個降低的刮水器臂停頓位置。
9.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒。輪。
11.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元進(jìn)一步被限定為被直接安裝在所述電磁裝置上的微處理器。
12.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括升降門鎖連接器；升降門窗釋放鎖連接器；以及所述電磁裝置進(jìn)一步限定為一個電機，它可以進(jìn)行操作，以便實現(xiàn)所述選擇地驅(qū)動所述刮水器軸和所述鎖連接器，所述電磁裝置和所述電子控制單元被安裝在后升降門上。
13.一種汽車控制系統(tǒng)，包括電子控制單元；和所述電子控制單元電氣相連的小功率電機，所述電機進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)的電樞軸；以及所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第一轉(zhuǎn)動量，以便啟動和其相連的第一裝置，所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第二轉(zhuǎn)動量，以便啟動和其相連的第二裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元選擇地激勵所述電機，使所述電樞軸轉(zhuǎn)動一個第三轉(zhuǎn)動量，以便啟動和其相連的第三裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第三裝置是鎖連接器。
16.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括多路復(fù)用裝置，使得能夠和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
17.如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來自車主控制的開關(guān)的輸入信號，所述主體微處理器通過所述多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
18.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述電子控制單元和所述電機被安裝在所述汽車的后門上，所述后門可以移動，以便進(jìn)入所述汽車的乘客室。
19.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，還包括使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第一間歇運動裝置；以及使所述第一裝置連接于所述電樞軸的第二間歇運動裝置。
20.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一裝置包括后窗刮水器軸。
21.如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中還包括繼電器裝置，用于使所述電子控制單元和所述電機相連，所述繼電器裝置可以操作，用于響應(yīng)來自所述電子控制單元的輸出信號，使所述電機的電極性反向。
22.一種汽車控制系統(tǒng)，包括小功率直流電機；被所述電機可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的主齒輪；用于選擇地使所述電機的激勵反向的電路裝置；電子控制單元，它使用第一軟件邏輯方法，用于使所述電機以往復(fù)方式在窗刮水位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪；以及所述電子控制單元還使用第二軟件邏輯方法，用于使所述電機轉(zhuǎn)動所述主齒輪到一個降低的刮水器臂停頓位置；所述電子控制單元使用第三軟件邏輯方法，使所述電機在第一鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
23.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括所述電子控制單元使用第四軟件邏輯方法，使所述電機在第二鎖定位置范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動所述主齒輪。
24.如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，還包括主體微處理器，可進(jìn)行操作，用于接收來自車主控制的開關(guān)的輸入信號，所述主體微處理器通過多路復(fù)用裝置和所述電子控制單元進(jìn)行電通信。
25.一種用于控制至少一個汽車裝置的方法，所述方法包括以下步驟(a)由后節(jié)點電子控制單元從主體電子控制單元接收第一多路復(fù)用信號；(b)激勵一個電動機；以及(c)由所述電機轉(zhuǎn)動后窗刮水器軸。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號；以及(b)響應(yīng)步驟(a)，激勵照明裝置。
27.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮中央高安裝停止燈的步驟。
28.如權(quán)利要求26所述的方法，還包括使用所述照明裝置照亮牌照燈的步驟。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括確定所述后節(jié)點電子控制單元是否正在接收半開輸入信號的步驟。
30.如權(quán)利要求29所述的方法，還包括如果所述確定為肯定結(jié)果時使所述刮水器軸轉(zhuǎn)動到停頓位置的步驟。
31.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括以下步驟(a)由所述后節(jié)點電子控制單元從所述主體電子控制單元接收第二多路復(fù)用信號；(b)響應(yīng)步驟(a)激勵所述電動機；以及(c)響應(yīng)步驟(b)而不響應(yīng)所述接收第一多路復(fù)用信號的步驟移動鎖連接器。
32.一種使用微處理器操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)檢查來自第一開關(guān)的表示升降門是半開的升降門半開信號；(b)檢查來自第二開關(guān)的表示升降門窗是半開的升降門窗半開信號；(c)如果所述步驟(a)和(b)任一個檢測到所述半開信號，則激勵小功率電機；(d)響應(yīng)步驟(c)，移動所述電機的部分到窗刮水器停頓位置；(e)檢測來自一個開關(guān)的表示希望鎖運動的鎖運動輸入信號；(f)如果所述檢測步驟(e)檢測到所述鎖運動輸入信號，則激勵所述電機；以及(g)響應(yīng)步驟(f)，移動所述電機的所述部分到鎖運動位置。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，還包括由所述微處理器激勵照明源的步驟。
34.一種操作汽車控制系統(tǒng)的方法，包括以下步驟(a)確定是否已經(jīng)收到鎖運動輸入信號；(b)如果所述檢測步驟(a)檢測到所述鎖運動輸入信號，則激勵一個電機；(c)響應(yīng)步驟(b)釋放一個鎖機構(gòu)；(d)確定是否已經(jīng)收到窗刮水器啟動輸入信號；(e)如果所述檢測步驟(d)檢測到所述刮水器啟動輸入信號，則激勵所述電機；以及(f)響應(yīng)步驟(e)在刮水位置的整個范圍內(nèi)運動窗刮水器軸。
35.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測所述電機可轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動位置；(b)當(dāng)檢測到所述電機的所述轉(zhuǎn)動位置處于希望的位置時，則使所述電機斷電。
36.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)檢測所述刮水器啟動輸入信號不再存在；以及(b)轉(zhuǎn)動所述電機的可轉(zhuǎn)動部分到刮水器停頓位置。
37.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示燈的亮度合適的燈亮度輸入信號是否存在；以及(b)如果所述步驟(a)檢測到所述燈輸入信號，則激勵一個照明光源。
38.如權(quán)利要求34所述的方法，還包括以下步驟(a)確定用于表示需要啟動加熱的尾箱導(dǎo)電元件的加熱的尾箱啟動輸入信號是否存在；以及(b)如果所述確定步驟(a)檢測到所述加熱的尾箱輸入信號，則激勵所述加熱的尾箱導(dǎo)電元件。
全文摘要
一種用于汽車多功能裝置的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用電子控制單元(251)可操作地控制后窗刮水器裝置。在本發(fā)明的另一方面,電子控制單元可作為多路復(fù)用的后節(jié)點(251)操作,用于控制各種升降門裝置和功能。在本發(fā)明的再一方面,電子控制單元(251)控制一個多功能的電磁裝置。多功能的電磁裝置使用間歇運動機構(gòu)選擇地操作由其驅(qū)動的不同裝置。還提供了操作本發(fā)明的電子控制單元(251)的方法。
文檔編號H02K7/10GK1183081SQ96193577
公開日1998年5月27日 申請日期1996年4月2日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月28日
發(fā)明者H·W·毛厄, S·P·斯拉瑟, J·L·庫爾齊基, R·扎萊斯基 申請人:聯(lián)合工藝汽車公司