專利名稱：鋼管張力減徑機組的差速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鋼管張力減徑機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管張力減徑機組的差速傳動裝置。技術(shù)背景
以集巾傳動方式的鋼管張力減徑機組傳動裝置中最為核心的機構(gòu)是一套差動機構(gòu)。傳統(tǒng)的張力減徑機中一般采用NGW型的差動機構(gòu)。
圖l所示為NGW型差動機構(gòu)傳動簡圖，由一個內(nèi)齒輪b、一個中心輪a(也稱太陽輪)、對稱布置的數(shù)個行星輪c及支撐架H組成。該差動機構(gòu)一般以內(nèi)齒輪b和太陽輪a的轉(zhuǎn)速為兩個輸入轉(zhuǎn)速，行星架H的轉(zhuǎn)速為輸出轉(zhuǎn)速。
NGW型差動機構(gòu)最大的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其中行星架H的形狀最為復(fù)雜，制作也最困難。除此之外，由于對稱布置的數(shù)個行星輪對均載的要求，必須加入均載機構(gòu)，也稱"浮動機構(gòu)"，這就使機構(gòu)變得更加復(fù)雜。盡管齒輪和行星架的精度可以做得很高，但是均載機構(gòu)的設(shè)計、制造及裝配質(zhì)量的好壞往往成為NGW型差動機構(gòu)能否正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。
實際生產(chǎn)中，NGW型差動機構(gòu)一般做成單獨的行星包，以利加工和管理，當(dāng)有一個行星包出問題時也可以盡快地更換，減少損失。行星包的潤滑不良也是引起NGW型差動機構(gòu)失效的一個重要原因。許多行星機構(gòu)的失效和潤滑有關(guān)。
NGW型差動機構(gòu)可以實現(xiàn)速度的合成。基本公式為
"。""+V^
集中差速的鋼管張力減徑機中，齒輪a、 b的轉(zhuǎn)速rv nb—般轉(zhuǎn)向相同，合成后的速度 的方向也和na、 nb的方向相同。系數(shù)ka、 kb是和差動機構(gòu)中各個齒輪的齒數(shù)有關(guān)。改變太陽輪和內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速na、 nb的大小和比例，即可調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)速nH的大小和各軸間轉(zhuǎn)速的比值。實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種以弧齒錐齒輪差動裝置取代NGW型差動裝置的鋼管張力減徑機組的差速傳動裝置?？捎行У乜朔F(xiàn)有技術(shù)存在的缺點。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括變速電動機、齒輪傳動及差動機構(gòu)，其
特征是由兩臺變速電動機分別通過圓柱齒輪傳動帶動一個弧齒面錐齒輪差動機構(gòu)，通過弧面錐齒輪差動機構(gòu)中的支撐架將動力傳遞給減徑機組方機架的輸入軸，同時，由上述兩臺變速電動機分別通過另一組圓柱齒輪傳動帶動了下一個錐齒輪差動機構(gòu)和方機架的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推，可帶動整個減徑機組中的每一個錐齒輪差動機構(gòu)和方機架輸入軸轉(zhuǎn)動，使鋼管矯直機組進行正常生產(chǎn)。
本實用新型優(yōu)點及積極效果是
1) 由于采用的弧齒錐齒輪加工工藝成熟，其強度和精度及可靠性比NGW
型差動機構(gòu)大為提高。
2) 錐齒輪差速裝置可以通過幾個調(diào)整墊圈來控制錐齒輪間隙，裝配簡單可靠，完全不需要NGW型差動機構(gòu)中的浮動裝置來實現(xiàn)均載，使整個機構(gòu)大為簡化。
3) 錐齒輪差速機構(gòu)的潤滑方式與一般減速齒輪箱機構(gòu)一樣，采用滴油潤滑即可保證整個機構(gòu)的良好潤滑。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)NGW差動機構(gòu)示意圖。圖2弧齒錐齒輪差動機構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型傳動示意圖。
圖中a——太陽輪，b——內(nèi)齒輪，c——行星輪，H、 H'——支撐架，Zp Z2、 Z3、 Z4——錐齒輪，nH、 nH'——支撐架轉(zhuǎn)速，
ni、 n2、 n3、 n4——分別代表Z2、 Z3、 Z4的轉(zhuǎn)速，D2——變速電動機R2——差動裝置的輸入軸，Q、 C2——差動裝置的輸出軸， J 1.1、 J 1.2、」2.1、」2,2、」3,1、」3.2、」4.1、」4.2— ——圓柱齒輪，I、 II N——差動機
構(gòu)，F(xiàn)2……Fn——方機架。
具體實施方式
如圖3所示，變速電動機D工通過輸入軸Ri和圓柱齒輪Ju禾B」L2帶動弧齒 錐齒輪差動機構(gòu)中的錐齒輪^和4轉(zhuǎn)動，變速電動機D2通過輸入軸R2和圓
柱齒輪J^和J2.2帶動弧齒錐齒輪差動機構(gòu)中的錐齒輪Zs和Z4轉(zhuǎn)動，當(dāng)Zi與
Z3齒數(shù)相等時，則差動機構(gòu)中的支撐架H'轉(zhuǎn)速《==^，式中rn為Zj勺
轉(zhuǎn)速，n3為Z3的轉(zhuǎn)速，改變 和ri3的大小和比例，即可改變nH'的大小， nH'也是差動機構(gòu)輸出軸Ci的轉(zhuǎn)速，也是第I臺方機架Fi輸入軸的轉(zhuǎn)速。同 時變速電動機Di還通過圓柱齒輪和J3.2、及D2通過Jw和J4.2帶動第II臺方 機架F2的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推可帶動整個機組各方機架的輸入軸轉(zhuǎn)動，實 施生產(chǎn)工藝要求。
權(quán)利要求1、一種鋼管張力減徑機組的差速傳動裝置，它包括變速電動機、齒輪傳動及差動機構(gòu)，其特征是變速電動機(D1)通過輸入軸(R1)和圓柱齒輪(J1.1)和(J1.2)帶動錐齒輪差動機構(gòu)中的錐齒輪(Z1)、(Z2)轉(zhuǎn)動，變速電動機(D2)通過輸入軸(R2)和圓柱齒輪(J2.1)、(J2.2)帶動錐齒輪差動機構(gòu)中的錐齒輪(Z3)、(Z4)轉(zhuǎn)動，當(dāng)Z1與Z3齒數(shù)相等時，則差動機構(gòu)中的支撐架(H′)的轉(zhuǎn)速<maths id="math0001" num="0001" ><math><![CDATA[ <mrow><msubsup> <mi>n</mi> <mi>H</mi> <mo>′</mo></msubsup><mo>=</mo><mo>=</mo><mfrac> <mrow><msub> <mi>n</mi> <mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub> <mi>n</mi> <mn>3</mn></msub> </mrow> <mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo> </mrow>]]></math> id="icf0001" file="Y2009201015410002C1.tif" wi="24" he="8" top= "67" left = "164" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/></maths>式中n1為Z1的轉(zhuǎn)速，n3為Z3的轉(zhuǎn)速，支撐架(H′)的轉(zhuǎn)動軸即是差速機構(gòu)的輸出軸(C1)，與方機架(F1)輸入軸相連接，同時變速電動機(D1)還通過圓柱齒輪(J3.1)、(J3.2)及變速電機(D2)通過圓柱齒輪(J4.1)和(J4.2)帶動第(II)臺方機架(F2)的輸入軸轉(zhuǎn)動，依次類推帶動整個定徑機組各方機架的輸入軸轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種鋼管張力減徑機組的差速傳動裝置。屬于鋼管張力減徑機技術(shù)領(lǐng)域。其特征是由兩臺變速電動機分別通過圓柱齒輪傳動帶動一個錐齒輪差動機構(gòu)，再通過錐齒輪差動機構(gòu)中的支撐架將動力傳遞給減徑機組方機架的輸入軸，同時上述兩臺變速電動機還分別通過另一組圓柱齒輪傳動帶動下一個錐齒輪差動機構(gòu)和方機架的輸入軸傳動，依次類推，帶動整個減徑機組中各方機架的輸入軸傳動，實現(xiàn)鋼管減徑機正常生產(chǎn)。
文檔編號F16H48/00GK201366434SQ20092010154
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者張國慶, 段德榮 申請人:太原磬泓機電設(shè)備有限公司