專利名稱:用于控制直流電動機的減速過程的方法及控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制直流電動機的減速過程的方法，其中該直 流電動機是由橋式驅動器驅動的，該橋式驅動器在電源輸出端與提供 電源電壓VDD的電源耦接，該方法包括以下步驟向橋式驅動器提
供減速PWM信號以使直流電動機減速，以及對橋式驅動器進行控 制，以使當在電源輸出端的電壓超過比VDD高的第一電壓閾值時電 動機感應反向電流降低。
而且，本發(fā)明涉及一種對直流電動機的減速過程進行控制的控 制器，該直流電動機是由橋式驅動器驅動的，該橋式驅動器在電源輸 出端與提供電源電壓VDD的電源耦接，該控制器包括用于向橋式 驅動器提供減速PWM信號以使直流電動機減速的裝置，以及用于對 橋式驅動器進行控制以使當電源輸出端的電壓超過比VDD高的第一 電壓閾值時電動機感應反向電流降低的裝置。
背景技術：
例如，在很多應用中都使用了直流無刷主軸電動機，其中直流 無刷主軸電動機在光盤驅動器和磁盤中驅動器被用來旋轉存儲介質。 其他的應用領域例如是VCR、電動剃須刀、電風扇、鼓風機和機器 人。通過以電動機電流相對于向前旋轉來顛倒極性的方式驅動電動 機，能電動地制動這些電動機。由于在減速期間電動機還充當了發(fā)電 機，所以將凈電流傳遞回電源的制動機制也是可行的。存在于電動機 慣性中的機械能被還原為供電電池或電容器的電能。采用這種再生制 動機制能產生綠色的和省電的電動機驅動系統(tǒng)。
再生制動的一個已知問題是當電源不能處理負電流時，有可
能造成電源過電壓。通常，這是由于使用不對稱線性或開關模式控制 器來調制電源電壓而造成的情況。因此，通常提供的電源去耦電容器
5必須處理這些負的電動機感應反向電流，并且如果電動機存在大量能 量就能產生危險的過電壓。一種已知的克服這些過電壓的方法是使用 齊納二極管保護或片上有源箝位。由于這些器件需要能夠處理數(shù)量相 當大的功耗(例如，對于光盤驅動器為4W)，所以這其中涉及額外 的硬件費用。為了克服這些問題，例如從US 6,949,906 B2中已知的 方法是如果在直流電動機的減速過程中檢測到了危險情況，例如電 源輸出端處出現(xiàn)過電壓，將直流電動機的繞組在預定時間間隔內進行 短路或者設置為高阻抗模式，其中在US 6,949,906 B2中在公開了一 種在開篇提到的類型的方法和控制器。如果繞組被短路，則由于摩擦 及由于電動機的反電動勢產生了通過繞組電阻的電流，所以消耗了能 量。如果通過斷開繞組連接將電動機的繞組設置為高阻抗模式，則只 有摩擦消耗了能量。然而，如果預定時間間隔比危險情況的持續(xù)時間 長，則在預定時間間隔內將電動機繞組短路或設置為高阻抗模式可能 導致能量浪費。這是常見的情況，這是由于必須選取足夠長的預定時 間間隔來保證如果恢復了正常的減速過程，這種危險情況不再存在并 且將不再發(fā)生，尤其是不以更壞的形式發(fā)生。
本發(fā)明的目的是進一步開發(fā)開篇提到的類型的方法和控制器， 從而避免以上討論的能量浪費的問題。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過開篇提到的類型的方法來實現(xiàn)這
個目的，該方法包括以下附加步驟如果電源輸出端的電壓低于第二 電壓閾值，則終止以使電動機感應反向電流降低為目的而對橋式驅動 器進行的控制，其中第二電壓閾值小于第一電壓閾值。采用這種方案 不僅可以監(jiān)視危險情況的發(fā)生還可以監(jiān)視危險情況的結束。因此，能 盡可能短地保持電動機的感應反向電流降低期間的時間間隔，從而避 免了能量浪費。
而且對于根據(jù)本發(fā)明的方法，優(yōu)選的是以使電動機感應反向電 流降低為目的而對橋式驅動器進行的控制將導致直流電動機的至少 一組繞組短路。通過將各個繞組的連接同時耦接到公共電勢，可以同時短路直流電動機的所有繞組。另一種方案是，如果電源輸出端的電 壓沒有充分地下降，則可以從短路一組繞組開始，然后再僅短路一組 或多組另外的繞組。以相反的方式，能恢復正常的減速過程。
關于這一點，對于根據(jù)本發(fā)明的方法來說優(yōu)選的是，對直流電 動機中的至少一組繞組進行短路的操作包括將減速PWM信號的脈 寬設置為零。在這種情況下，例如，以簡單的方式將所述至少一組繞 組接地。
根據(jù)本發(fā)明的方法的其他實施例，對橋式驅動器進行控制以使 電動機感應反向電流降低，這一控制將導致將直流電動機的至少一組 繞組設置為高阻抗模式。而且，在這種情況下，如上述結合短路實施 例所討論的一樣，可以(但不必須)根據(jù)命令來選取將要被設置為高 阻抗模式的繞組的數(shù)量。
關于這一點，該方法被進一步發(fā)展為在將直流電動機中的至少 一組繞組設置為高阻抗模式的操作中包括對橋式驅動器進行控制以 使其切斷與直流電動機中的所述至少一組繞組的連接。尤其是，如果 橋式驅動器包括所謂的三態(tài)端子，能很容易地實現(xiàn)這一點。
對于本發(fā)明的方法優(yōu)選的是，第二電壓閾值高于VDD。例如， 如果VDD等于12V，則可選取第一電壓閾值為15V，可選取第二電 壓閾值為14.6V。通常，如果兩個電壓閾值之間的差異小，則可最有 效地避免能量浪費。然而，差異越小，需要的比較操作越多。
通常，為了循環(huán)利用旋轉著的直流電動機中存儲的動能，必須 對PWM減速信號的脈寬進行選擇，以使得與直流電動機的加速過程 相比直流電動機電流的符號經過了變化。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述目的可通過開篇提到的類型的控 制器來解決，其中，如果電源輸出端的電壓低于第二電壓閾值(第二 電壓閾值低于第一電壓閾值)，則用來對橋式驅動器進行控制以使電 動機感應反向電流降低的裝置適于終止以使電動機感應反向電流降 低為目的而對橋式驅動器進行的控制。而且，根據(jù)這種方案，不僅能 監(jiān)視危險情況的發(fā)生，也能監(jiān)視其結束，從而避免了能量浪費。通常， 采用根據(jù)本發(fā)明的控制器也能實現(xiàn)上述結合根據(jù)本發(fā)明的方法所討論的特性和優(yōu)點。因此，為了避免重復，參照上述描述。相同部分同 樣適用于以下所討論的根據(jù)本發(fā)明的控制器的優(yōu)選實施例。
根據(jù)本發(fā)明的控制器的一些實施例，用來對橋式驅動器進行控 制以使電動機感應反向電流降低的裝置適于引起直流電動機中的至 少一組繞組的短路。在這種情況下，用來控制橋式驅動器的裝置例如 可用來執(zhí)行滯后控制，以及例如可包括比較器，該比較器適于對電源 輸出端的電壓與第一和第二電壓閾值進行比較，并且指示何時到達了 這兩個閾值中的一個。該比較器能對多路復用器進行控制， 一方面 PWM信號發(fā)生器向該多路復用器饋送加速/減速PWM信號，另一方 面PWM信號修正器向該多路復用器饋送修正后的PWM信號。如果 必須降低電動機感應反向電流，則將修正后的信號發(fā)送到橋式驅動 器，如果不必降低電動機感應反向電流，則將PWM信號發(fā)生器產生 的規(guī)則PWM信號發(fā)送到橋式驅動器。
關于這一點，對于根據(jù)本發(fā)明的控制器優(yōu)選的是，用于對橋式 驅動器進行控制以使電動機感應反向電流降低的裝置適于將減速 PWM信號的脈寬設置為零。為了實現(xiàn)這點，用于控制橋式驅動器的 裝置可以是在前一段所討論的裝置，其中PWM信號修正器可被簡化 為PWM信號自動零位器。
可選地或附加地，對于根據(jù)本發(fā)明的控制器有利的是，用于對 橋式驅動器進行控制以使電動機感應反向電流減小的裝置適于引起 將直流電動機中的至少一組繞組設置為高阻抗模式的操作。在這種情 況下，用于控制橋式驅動器的裝置可包括如上所述的比較器，該比較 器可直接與橋式驅動器耦接。而且，PWM信號發(fā)生器可直接與橋式 驅動器耦接，而不需要提供耦接在這些元件之間的多路復用器。
關于這一點，對于根據(jù)本發(fā)明的控制器還優(yōu)選的是，用于對橋 式驅動器進行控制以使電動機感應反向電流降低的裝置適于斷開與 直流電動機中的至少一組繞組的連接。例如，橋式驅動器可包括可與 比較器輸出端耦接的三態(tài)端子。
而且，對于根據(jù)本發(fā)明的控制器，優(yōu)選的是，第二電壓閾值高 于VDD。例如，第一和第二電壓閾值可相差VDD值的2%至5%。如上提及，為了執(zhí)行再生減速，通常必要的是用于向橋式驅動
器施加減速PWM信號的裝置適于對PWM減速信號的脈寬進行選 擇，以使得與直流電動機的加速過程相比直流電動機電流的符號發(fā)生 變化。
通過本領域的技術人員所熟知的模擬和/或數(shù)字電路能實現(xiàn)在此 所提到的所有元件和裝置。微控制器、微處理器和適當軟件的使用也
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1工午厭h力口、j m ra n 。
參照以下描述的實施例，本發(fā)明的這些及其他方面將是明顯和 清楚的。


圖la至lc示出了三種不同操作模式的直流電動機驅動器和直 流電動機模型；
圖2示出了表示電源電流和不同的PWM占空比之間的依賴性的 示范性圖表；
圖3示出了采用根據(jù)本發(fā)明的控制器的第一實施例并且適于執(zhí) 行根據(jù)本發(fā)明的方法的電路的框圖；
圖4示出了采用根據(jù)本發(fā)明的控制器的第二實施例并且適于執(zhí) 行根據(jù)本發(fā)明的方法的電路的框圖；
圖5示出了表示應用本發(fā)明的方法所獲得的電源電壓、電動機 感應反向電流和電動機箝位的示例的數(shù)據(jù)圖表；
圖6示出了表示根據(jù)本發(fā)明的方法的更通用實施例的流程圖。
具體實施方式
圖la至lc示出了三種不同運行模式的直流電動機和直流電動 機模型。本領域的技術人員應該理解的是根據(jù)圖la至lc的電動機模
型己被簡化。例如，如果電動機是三相無刷類型的，則電動機包括三 組繞組，由適當?shù)臉蚴津寗悠魉鶊?zhí)行的對這些繞組的驅動包括幾次用 于電動機的加速和/或減速的換相?？梢钥闯觯撃Ｐ桶▋蓚€電壓
源VdHve和V^f，以及電阻器R。驅動電壓VdHve是占空比為P WM的
9開關橋的輸出，即VdHve=PWM*Vsup，其中V，是橋式驅動器的電源。 電動機的反電動勢是VemfHc*co，其中k是電動機常數(shù)，Q)是電動機 的轉動頻率。電阻R構成了開關電阻、電動機(繞組)電阻和(例 如從電動機驅動器IC到電動機)的連接的接線電阻的總和。
圖1圖示了直流電動機的加速過程。在這種情況下，驅動電壓
Vdnve大于反電動勢電壓Vemf。而且，電動機電流I,t和電源電流Isup
是正的，其中Isup=PWM*Imot。
圖lb圖示了對應于本發(fā)明主題的再生減速或制動過程。根據(jù)圖
lb，釆用了正的驅動電壓VdHve。 Vdrive小于反電動勢電壓Vemf，并且 電動機電流Im。t和電源電流I，都是負的，從而電源電流對應于電動 機感應反向電流。
圖1C示出了采用負的驅動電壓Vdrive的減速或制動過程。這種 情況下的實際Vd,.ive被疊加在了反電動勢電壓Vemf上，其中電動機電 流lm。t是負的(仍然在制動)，電源電流Lup是正的。己知疊加驅動 電壓Vwve等于零的情況是短路制動。
可用下列公式來表示上述情況
Imot= (Vdrive-Vemf) /R= (PWM*Vsup-Vemf) /R，以及 Isup=PWMnmot=PWM* (PWM*Vsup-Vemf) /R 其中PWM的變化范圍是-100%至+ 100%。
從圖2可以看出，電源電流I，對占空比PWM具有拋物線形狀 的依賴關系，其中I，的負值表示電動機感應反向電流。圖2圖示了 以下示例Vsup=12V， Veraf=8V， R4歐姆和正的PWM。在這種情況 下，對于介于0和Vemf/Vsup=2/3之間的占空比來說，電源電流是負 的，從而存在再生制動。最大的(負)再生電源電流出現(xiàn)在Vemf/ (2*Vsup) =1/3處，此時電源電流Isup=-2*Vemf/ (4*Vsup*R)。通過 測量電源輸出端的電源電壓Vsup并利用上述的P WM對Isup的傳遞特 性來控制PWM內容來構造再生制動控制方案時，兩個控制方向是可 行的。當由于再生電源電流I，為負而使得電源電壓V，超過設計的 箝位值(即，第一電源閾值)時，則應該降低該電源電流I，，通過 兩種方式能降低該電源電流將PWM控制為PWMH0y。的方向上的較小PWM，這符合短路制動(Isup=Vemf/R),或者將PWM控制為 PWM^V加f/Vsup的方向上的較大PWM，這符合高阻制動(Ira。t=0)。 以下，將參照圖3及圖4和圖5來描述兩個實施例， 一個實施例對應 于上述的兩種方式/選擇中的一個。
圖3示出了采用根據(jù)本發(fā)明的控制器IO的第一實施例并且適于 執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的電路的框圖。除了以下將詳細描述的控制器 IO之外，該電路還包括具有電源輸出端14的電源12。電源12用于 在電源輸出端提供恒定電壓VDD。在電源輸出端14和地16之間設 有去耦電容器Cdd。而且，提供與電源輸出端14耦接的橋式驅動器 18來驅動直流電動機20?？刂破鱅O對橋式驅動器18進行控制，其 中控制器10包括具有PWM信號發(fā)生器22的形式的裝置22，用來 向橋式驅動器18施加減速PWM信號。應該理解的是，PWM信號發(fā) 生器22也適于提供加速PWM信號，但是這種加速PWM信號對本 發(fā)明并不重要。PWM信號發(fā)生器22的輸出端與多路復用器26耦接， 該多路復用器也從PWM信號修正器或自動零位器28接收PWM=0 信號。比較器24對多路復用器進行控制，該比較器適于對電源輸出 端14的電壓與第一電壓閾值V^eu及第二電壓閾值^w進行比較。
根據(jù)圖3所示的實施例，可如下地實現(xiàn)本發(fā)明的方法首先， PWM信號發(fā)生器22通過多路復用器26向橋式驅動器18施加減速 PWM信號，比較器24控制多路復用器26來發(fā)送PWM信號發(fā)生器 22的信號。由此，開始了使直流電動機減速的過程，以便由于適當 的PWM信號而導致再生減速的發(fā)生。如果在電源輸出端14出現(xiàn)過 電壓(即，高于第一電壓閾值V^en的電壓)，這種情況將被比較器 24檢測到。在這種情況下，比較器24控制多路復用器26向橋式驅 動器18發(fā)送PWMK)信號。因此，直流電動機20的繞組被短路，并 且這將導致電動機感應反向電流降低。由于電動機感應反向電流降 低，電源輸出端14的電壓開始下降， 一旦該電壓降低到低于第二電 壓閾值level2，這種情況將被比較器24檢測到并且被解釋為危險情況 的結束。因此，通過使多路復用器26再次發(fā)送PWM信號發(fā)生器22 所生成的減速PWM信號，比較器24結束了電動機繞組的短路。很
11明顯的是，在減速過程中能多次重復上述的步驟。
圖4示出了采用根據(jù)本發(fā)明的控制器10的第二實施例并且也適 于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的電路的框圖。除了以下將詳細描述的控制 器10外，圖4的電路也包括具有電源輸出端14的電源12。電源12 用于在電源輸出端提供恒定電壓VDD。如圖所示，負載電流I^d是 從另一個未詳細示出的電路系統(tǒng)中引出的。在電源輸出端14和地16 之間設有去耦電容器Cdd。也提供與電源輸出端14耦接的橋式驅動 器18來驅動直流電動機20?？刂破?0對橋式驅動器18進行控制， 在這種情況下，控制器10包括具有PWM信號發(fā)生器22的形式的裝 置22，用來向橋式驅動器18施加減速PWM信號。而且對于圖4的 實施例，應該清楚的是，PWM信號發(fā)生器22也適于提供加速PWM 信號，但是如上提及，這種加速PWM信號對本發(fā)明并不重要。PWM 信號發(fā)生器22的輸出端與橋式驅動器18耦接。根據(jù)該實施例，橋式 驅動器18包括所謂的三態(tài)端子30。如果相應地控制該三態(tài)端子30， 則橋式驅動器18通過斷開直流電動機20各個繞組的連接，能將所有 繞組設置為高阻抗模式?？梢钥闯?，三態(tài)端子30與比較器24的輸出 端耦接，該比較器24用來對電源輸出端14的電壓與第一電壓閾值 Vlevel,及第二電壓閾值levd2進行比較。
根據(jù)圖4所示的實施例，能如下地實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法首 先，PWM信號發(fā)生器22向橋式驅動器18施加PWM信號。由此， 開始了使直流電動機減速的過程，以便由于適當?shù)腜WM信號而導致 再生減速的發(fā)生。如果在電源輸出端14出現(xiàn)過電壓(即，電壓高于 第一電壓閾值Vievell)，則這種情況將被比較器24檢測到。在這種 情況下，比較器24向橋式驅動器18的三態(tài)端子30施加信號，這使 得橋式驅動器18將直流電動機20的繞組設置為如上所述的高阻抗模 式。因此，降低了電動機感應反向電流。由于電動機感應的方向電流 降低，則電源輸出端14的電壓開始下降， 一旦該電壓下降到第二電 壓閾值level2以下，這種情況將被比較器24檢測到并且被解釋為危險 狀態(tài)的結束。因此，比較器24終止將直流電動機的繞組設置為高阻 抗模式，PWM信號發(fā)生器22所產生的減速PWM信號再次有效。而且對于該實施例，應該清楚的是，在減速過程中可多次重復上述步驟。
圖5示出了表示圖4所示電路的可能操作的圖表，其中 VDD=12V、 Cdd=100^iF、 Vemf=8V、 R4歐姆(沒有明確示出R，但是 如同結合了圖la至lc所討論的一樣)、PWM=30%、 1,。a『100mA、 Vlevell=15V以及Vlevel2=14.6V。當從電源引出負載電流I,。ad小于再生 法ll動由竭f否剛由、)原車念.屮始14的申、竭由R^各7^合卜弁、時_ 娃m為
介于V^eu和V,e^2之間的上下起伏的電源電壓Vsup?？梢钥闯觯?電源輸出端14的電壓超過第一電壓閾值Vlevell，即如果比較器24所 執(zhí)行的箝位是有效的，則負的電源電流I，，即電動機感應反向電流 將跳到零。
圖6示出了表示根據(jù)本發(fā)明的方法的更通用實施例的流程圖。 在步驟Sl中，開始了再生減速過程。為此，在步驟S2中，向橋式 驅動器施加適當?shù)臏p速PWM信號，用來在再生制動模式下使直流電 動機減速。在步驟S3中，檢查電源輸出端的電壓是否高于第一電壓 閾值(第一電壓閾值高于VDD)。如果不高于，則該方法返回到步 驟S2，否則前進到步驟S4，在步驟S4中，對橋式驅動器進行控制 以使電動機感應反向電流降低。然后，在步驟S5中檢査電源電壓輸 出端的電壓是否低于第二電壓閾值(第二電壓閾值低于第一電壓閾 值)。如果不低于，則該方法返回到步驟S4，否則前進到步驟S6， 在步驟S6中，檢查減速過程是否結束。如果結束了，則該方法在步 驟S7結束，否則返回到步驟S2，再次向橋式驅動器施加適當?shù)臏p速 PWM信號，以在再生制動模式中使直流電動機減速。
最后，請注意，在不脫離由所附權利要求
限定的本發(fā)明范圍的 情況下，還可以采用以上沒有描述的等同替代或修改。
權利要求
1. 一種用于控制直流電動機(20)的減速過程的方法，其中，該直流電動機(20)是由與電源(12)耦接的橋式驅動器(18)驅動的，電源(12)用來在電源輸出端(14)處提供電源電壓VDD，該方法包括以下步驟向橋式驅動器(18)施加減速PWM信號來使直流電動機(20)減速；如果電源輸出端(14)處的電壓超過比VDD高的第一電壓閾值，則對橋式驅動器(18)進行控制以使電動機感應反向電流降低；該方法的特征在于如下步驟如果電源輸出端(14)處的電壓降到低于比第一電壓閾值低的第二電壓閾值，則終止以電動機感應反向電流降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制。
2. 根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中以使電動機感應反向電流 降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制將導致直流電動機(20) 的至少一組繞組短路。
3. 根據(jù)權利要求
2所述的方法，其中使直流電動機(20)的所 述至少一組繞組短路的處理包括將減速PWM信號的脈寬設置為0。
4. 根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中以使電動機感應反向電流 降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制將導致將直流電動機(20)的至少一組繞組設置為高阻抗模式。
5. 根據(jù)權利要求
4所述的方法，其中將直流電動機(20)的所 述至少一組繞組設置為高阻抗模式的處理包括對橋式驅動器(18)進 行控制以使其斷開與直流電動機(20)的所述至少一組繞組的連接。
6. 根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中第二電壓閾值高于VDD。
7. 根據(jù)權利要求
1所述的方法，其中選擇PWM減速信號的脈 寬以使得與直流電動機(20)的加速過程相比直流電動機電流的符號 經過了變化。
8. —種用于直流電動機(20)的控制器(10)，該直流電動機 (20)是由與電源(12)耦接的橋式驅動器(18)驅動的，電源(12)用來在電源輸出端(14)處提供電源電壓VDD，該控制器包括用于向橋式驅動器(18)施加減速PWM信號以使直流電動機 (20)減速的裝置(22);用于在電源輸出端處的電壓超過比VDD高的第一電壓閾值時對橋式驅動器(18)進行控制以使電動機感應反向電流降低的裝置 (24， 26， 28; 24， 30);其特征在于，如果電源輸出端(14)處的電壓低于比第一電壓閾值低的第二電壓閾值，則用于控制橋式驅動器(18)的裝置(24，26， 28; 24， 30)適于終止以電動機感應反向電流降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制。
9. 根據(jù)權利要求
8所述的控制器(10)，其中用于控制橋式驅 動器(18)的裝置(24， 26， 28)適于使直流電動機(20)的至少一 組繞組短路。
10. 根據(jù)權利要求
9所述的控制器(10)，其中用于控制橋式驅 動器(18)的裝置適于將減速PWM信號的脈寬設置為0。
11. 根據(jù)權利要求
8所述的控制器(10)，其中用于控制橋式驅 動器(18)的裝置(24， 30)適于將直流電動機(20)的至少一組繞 組設置為高阻抗模式。
12. 根據(jù)權利要求
11所述的控制器(10)，其中用于控制橋式 驅動器(18)的裝置適于斷開與直流電動機(20)的所述至少一組繞 組的連接。
13. 根據(jù)權利要求
8所述的控制器(10)，其中第二電壓閾值高 于VDD。
14. 根據(jù)權利要求
8所述的控制器(10)，其中用于向橋式驅動 器(18)施加減速PWM信號的裝置(22)適于選取PWM減速信號 的脈寬，以使得與直流電動機(20)的加速過程相比直流電動機電流 的符號經過了變化。
專利摘要
本發(fā)明旨在提供一種用于控制直流電動機(20)的減速過程的方法，其中直流電動機(20)是由與電源(12)耦接的橋式驅動器(18)驅動的，電源(12)用來在電源輸出端(14)提供電源電壓VDD，該方法包括以下步驟向橋式驅動器(18)施加減速PWM信號來使直流電動機(20)減速；以及如果電源輸出端(14)處的電壓超過比VDD高的第一電壓閾值，則對橋式驅動器(18)進行控制以使電動機感應反向電流降低。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括以下步驟如果電源輸出端(14)處的電壓低于比第一閾值電壓低的第二電壓閾值，則終止以電動機感應反向電流降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制。本發(fā)明還旨在提供一種用于控制直流電動機(20)的減速過程的控制器(10)，該直流電動機(20)是由與電源(12)耦接的橋式驅動器(18)驅動的，電源(12)用來在電源輸出端(14)提供電源電壓VDD，該控制器(10)包括用來向橋式驅動器施加減速PWM信號以使直流電動機減速的裝置(22)；以及在電源輸出端(14)處的電壓超過比VDD高的第一電壓閾值時對橋式驅動器(18)進行控制以使電動機感應反向電流降低的裝置(24，26，28；24，30)。根據(jù)本發(fā)明，如果電源輸出端(14)處的電壓低于比第一電壓閾值小的第二電壓閾值，則用于對橋式驅動器(18)進行控制以使電動機感應反向電流降低的裝置適于終止以電動機感應反向電流降低為目的而對橋式驅動器(18)進行的控制。
文檔編號GKCN101485075SQ200780025363
公開日2009年7月15日 申請日期2007年7月3日
發(fā)明者吉安·霍赫扎德 申請人:Nxp股份有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan