本發(fā)明涉及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，特別是一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)水平的發(fā)展，對(duì)能源的利用越來越多樣化和高效化。其中，有一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，稱為電機(jī)，又稱馬達(dá)。馬達(dá)作為使用廣泛的驅(qū)動(dòng)裝置，通常為其設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還設(shè)置有馬達(dá)控制電路對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路和馬達(dá)進(jìn)行控制。

2、在使用時(shí)，如果馬達(dá)出現(xiàn)異常，很容易出現(xiàn)意外情況，因此保證馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行極為重要，而在實(shí)際使用時(shí)，一般只有出現(xiàn)問題時(shí)，依靠人員的自身經(jīng)驗(yàn)才會(huì)發(fā)現(xiàn)異常，無法直觀的判斷出是否異常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制及系統(tǒng)中存在的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明所要解決的問題在于：對(duì)馬達(dá)的異常判斷較為困難。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

4、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法，其包括以下步驟，

5、設(shè)定馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的初始參數(shù)，并通過多組傳感器實(shí)時(shí)采集馬達(dá)的運(yùn)行參數(shù)；

6、將獲取的運(yùn)行參數(shù)和設(shè)定的初始參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，獲得兩組參數(shù)的差值；

7、根據(jù)獲得的差值，引入信息判斷模型，通過信息判斷模型的結(jié)果選擇是否使用安全保護(hù)機(jī)制；

8、記錄工作日志，并提供反饋機(jī)制輸出到數(shù)據(jù)庫(kù)；

9、其中，所述安全保護(hù)機(jī)制包括應(yīng)急運(yùn)行機(jī)制、問題檢驗(yàn)機(jī)制和策略生成機(jī)制；

10、所述運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)進(jìn)行比對(duì)時(shí)，包括單獨(dú)對(duì)比機(jī)制和融合對(duì)比機(jī)制。

11、所述單獨(dú)對(duì)比機(jī)制包括以下步驟，

12、設(shè)定對(duì)比的參數(shù)類型，根據(jù)參數(shù)類型預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)的安全閾值，同時(shí)獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)；

13、通過計(jì)算運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)的偏差值，將偏差值與安全閾值進(jìn)行判斷；

14、當(dāng)偏差值小于等于安全閾值時(shí)，則表示正常；

15、當(dāng)偏差值大于安全閾值時(shí)，則表示為風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，并進(jìn)行二次判斷；

16、直到設(shè)定的參數(shù)類型全部對(duì)比完成；

17、其中，所述二次判斷的步驟為：將風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)設(shè)置一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)設(shè)置安全閾值的倍數(shù)值，通過公式表示為：

18、；

19、式中，、和分別表示為類型為i的一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)判定值，表示為類型為i的安全閾值，、和分別表示為一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)的倍數(shù)值，并且滿足；

20、當(dāng)偏差值大于判定值且小于等于判定值時(shí)，則將該參數(shù)類型標(biāo)記為一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)偏差值大于判定值且小于等于判定值時(shí)，則將該參數(shù)類型標(biāo)記為二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)偏差值大于判定值且時(shí)，則將該參數(shù)類型標(biāo)記為三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)。

21、所述融合對(duì)比機(jī)制包括以下步驟，

22、預(yù)先設(shè)置融合的參數(shù)類型，并獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)；

23、將設(shè)置的參數(shù)類型進(jìn)行整合，并對(duì)每個(gè)參數(shù)類型分配一個(gè)權(quán)重值；

24、通過計(jì)算公式獲得綜合值，計(jì)算公式表示為：

25、；

26、式中，表示為綜合值，表示為權(quán)重值，表示為偏差值；

27、其中，偏差值的計(jì)算公式為：

28、；

29、式中，表示為類型為i的運(yùn)行參數(shù)，表示為類型為i的初始參數(shù)；

30、對(duì)綜合值和預(yù)設(shè)值進(jìn)行判斷，當(dāng)綜合值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則表示為異常，當(dāng)綜合值不大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則表示為正常。

31、作為本發(fā)明所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述獲得兩組參數(shù)的差值的步驟為，

32、將單獨(dú)對(duì)比機(jī)制中正常、一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)分別標(biāo)記為不同的分值；

33、引入差值公式，計(jì)算出差值，差值公式為：

34、；

35、式中，表示為差值，、、和分別表示為正常、一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)的分值，、、和表示為正常、一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)、二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)和三級(jí)風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，表示為綜合值的調(diào)節(jié)數(shù)，當(dāng)融合對(duì)比機(jī)制的判斷結(jié)果為異常時(shí)，為1，當(dāng)融合對(duì)比機(jī)制的判斷結(jié)果為正常時(shí)，為0。

36、作為本發(fā)明所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述信息判斷模型的運(yùn)行步驟包括，

37、判斷差值的大小，當(dāng)差值大于特定范圍的最大值時(shí)，則啟動(dòng)安全保護(hù)機(jī)制；

38、當(dāng)差值小于特定范圍的最小值時(shí)，則無反應(yīng)；

39、當(dāng)差值在特定范圍內(nèi)時(shí)，則對(duì)工作人員進(jìn)行提醒。

40、作為本發(fā)明所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述安全保護(hù)機(jī)制包括，

41、預(yù)設(shè)備用電路；

42、在啟動(dòng)安全保護(hù)機(jī)制時(shí)，主用電路發(fā)出切換請(qǐng)求到中控終端，備用電路發(fā)出接收請(qǐng)求到中控終端；

43、通過中控終端對(duì)切換請(qǐng)求和接收請(qǐng)求進(jìn)行判斷；

44、當(dāng)兩組請(qǐng)求相互匹配時(shí)，中控終端執(zhí)行備用電路的切換；

45、當(dāng)兩組請(qǐng)求未匹配時(shí)，中控終端拒絕備用電路的切換；

46、其中，在備用電路切換時(shí)，首先獲取主動(dòng)電路的初始參數(shù)，按照初始參數(shù)更改備用電路的參數(shù)設(shè)置，利用同步技術(shù)和過渡控制策略，用于馬達(dá)運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

47、作為本發(fā)明所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的一種優(yōu)選方案，其中：所述工作日志包括切換事件的時(shí)間、原因、切換過程和系統(tǒng)狀態(tài)；

48、所述工作日志生成之后，傳輸?shù)竭B接的顯示器上。

49、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制系統(tǒng)，其包括：采集模塊、信息計(jì)算模塊、信息判斷模塊，以及數(shù)據(jù)庫(kù)；

50、所述采集模塊用于對(duì)馬達(dá)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行收集，并將收集的信息用于后續(xù)的計(jì)算；

51、所述信息計(jì)算模塊用于對(duì)運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)進(jìn)行比較，最后獲得差值；

52、所述信息判斷模塊用于對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的運(yùn)行進(jìn)行判斷，并選擇是否使用安全保護(hù)機(jī)制；

53、所述數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)切換事件的時(shí)間、原因、切換過程和系統(tǒng)狀態(tài)。

54、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中：所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的任一步驟。

55、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的控制方法的任一步驟。

56、本發(fā)明有益效果為：

57、通過多組傳感器對(duì)馬達(dá)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且將采集的運(yùn)行參數(shù)和初始參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)偏差值，再通過信息判斷模型的比較，可以選擇使用安全保護(hù)機(jī)制，能夠快速識(shí)別和響應(yīng)潛在的故障或損害，減少了意外停機(jī)和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并且通過及時(shí)的干預(yù)和調(diào)整，保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和操作人員的安全；

58、通過將風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)分為三種情況，并且使用單獨(dú)對(duì)比機(jī)制和融合對(duì)比機(jī)制的相互配合判斷，再將兩種對(duì)比機(jī)制相結(jié)合，提供了更細(xì)致的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，使安全保護(hù)措施更加精確和及時(shí)，能夠允許系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)的嚴(yán)重性采取不同級(jí)別的響應(yīng)措施，提高了風(fēng)險(xiǎn)管理的靈活性和有效性，能夠通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)判斷是否出現(xiàn)異常，更加直觀的展示出來問題，通過綜合考慮多個(gè)參數(shù)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的評(píng)估能力，使得決策更加科學(xué)和合理。