本申請涉及汽車，具體涉及一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、在車輛電機控制系統(tǒng)中，通過電機的電流扭矩對應關系進行標定，以保證電機的正常運行和提高系統(tǒng)性能。相關技術中，有多種標定方式，第一種是由工程技術人員根據(jù)個人經(jīng)驗進行標定；第二種是對電機進行測試，測量電機的輸出功率、轉速、電流、電壓等參數(shù)，并利用這些參數(shù)確定電流扭矩對應關系；第三種是建立電機模型，以供模擬電流、電壓、功率等參數(shù)，利用這些參數(shù)確定電流扭矩對應關系。但是，第一種和第二種方式依賴技術人員的主觀判斷，測試過程人力資源耗費較大，且標定精細度較低；第三種方式中建立電機模型需要大量的試驗以實現(xiàn)系統(tǒng)自身參數(shù)標定驗證，過程復雜，成本較高，且實際電機工作時受環(huán)境影響，而電機模型無法模擬與環(huán)境之間的交互。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術中存在的人力資源耗費較大、標定精細度較低、以及電機模型無法模擬與環(huán)境之間的交互等技術問題。

2、第一方面，本申請實施例提供車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法包括：

3、在母線電壓、電機轉速和電機電流為設定值的情況下，針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值；

4、確定所有目標獎勵值中的最大獎勵值；

5、將所述最大獎勵值代入至所述獎勵函數(shù)后，對所述獎勵函數(shù)進行求逆運算，以供建立電機電流和電機扭矩對應關系。

6、結合第一方面，在一種實施方式中，所述強化學習模型的獎勵函數(shù)對應的公式為：

7、

8、其中，r為獎勵值，α1、α2、α3為權重系數(shù)，i為電機電流，imax為電機的最大電流，t為電機扭矩，temp為電機溫度，t0為最佳電機溫度。

9、結合第一方面，在一種實施方式中，所述針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值，包括：

10、臺架測試采集所述電流角度對應的電機扭矩；

11、在每個采樣周期，采集電機溫度，所述采樣周期為對標定周期進行等分后得到的；

12、基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值。

13、結合第一方面，在一種實施方式中，所述基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值，包括：

14、基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)計算第一獎勵值；

15、綜合所有第一獎勵值，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值。

16、結合第一方面，在一種實施方式中，所述綜合所有第一獎勵值，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值，對應的公式為：

17、

18、其中，rtotal(θn)為當電流角度為θn時的目標獎勵值，ri為第i個采樣周期利用強化學習模型的獎勵函數(shù)計算得到的第一獎勵值，s為采樣周期的個數(shù)。

19、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置包括：

20、第一確定模塊，用于在母線電壓、電機轉速和電機電流為設定值的情況下，針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值；

21、第二確定模塊，用于確定所有目標獎勵值中的最大獎勵值；

22、建立模塊，用于將所述最大獎勵值代入至所述獎勵函數(shù)后，對所述獎勵函數(shù)進行求逆運算，以供建立電機電流和電機扭矩對應關系。

23、結合第二方面，在一種實施方式中，所述第一確定模塊具體用于：

24、臺架測試采集所述電流角度對應的電機扭矩；

25、在每個采樣周期，采集電機溫度，所述采樣周期為對標定周期進行等分后得到的；

26、基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值。

27、結合第二方面，在一種實施方式中，所述第一確定模塊具體用于：

28、基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)計算第一獎勵值；

29、綜合所有第一獎勵值，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值。

30、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立設備，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序，其中所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如第一方面中任一項所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法的步驟。

31、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序，其中所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如第一方面中任一項所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法的步驟。

32、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：

33、通過在母線電壓、電機轉速和電機電流為設定值的情況下，針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，然后利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值；確定所有目標獎勵值中的最大獎勵值；進一步將所述最大獎勵值代入至所述獎勵函數(shù)后，對所述獎勵函數(shù)進行求逆運算，以供建立電機電流和電機扭矩對應關系，實現(xiàn)了結合強化學習和自動化標定，減少電機電流和電機扭矩標定的主觀判斷影響，將主觀參數(shù)判斷具體化、數(shù)字化；避免建立復雜多維度的電機模型及其對環(huán)境適應性差等技術問題，同時量化了電機工作中對溫度的敏感性，從溫度的角度優(yōu)化熱管理控制和使用壽命。

技術特征：

1.一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，其特征在于，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法包括：

2.如權利要求1所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，其特征在于，所述強化學習模型的獎勵函數(shù)對應的公式為：

3.如權利要求2所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，其特征在于，所述針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值，包括：

4.如權利要求3所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，其特征在于，所述基于所述電機電流、所述電機扭矩和所述電機溫度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值，包括：

5.如權利要求4所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法，其特征在于，所述綜合所有第一獎勵值，確定標定周期內(nèi)所述電流角度對應的目標獎勵值，對應的公式為：

6.一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置，其特征在于，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置包括：

7.如權利要求6所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

8.如權利要求7所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

9.一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立設備，其特征在于，所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序，其中所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序，其中所述車輛電機的電流扭矩對應關系建立程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法的步驟。

技術總結
一種車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法、裝置及設備，屬于汽車技術領域。其中，車輛電機的電流扭矩對應關系建立方法包括，在母線電壓、電機轉速和電機電流為設定值的情況下，針對電流角度數(shù)組中的各個電流角度，利用強化學習模型的獎勵函數(shù)，確定標定周期內(nèi)各個電流角度對應的目標獎勵值；確定所有目標獎勵值中的最大獎勵值；將所述最大獎勵值代入至所述獎勵函數(shù)后，對所述獎勵函數(shù)進行求逆運算，以供建立電機電流和電機扭矩對應關系，實現(xiàn)結合強化學習和自動化標定，減少電機電流和電機扭矩標定的主觀判斷影響，將主觀參數(shù)判斷具體化、數(shù)字化；避免建立復雜多維度的電機模型及其對環(huán)境適應性差等技術問題。

技術研發(fā)人員：張晨陽,徐暉,方舟,熊其華,陳攀
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19