技術(shù)特征：

1.一種基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：步驟一中，所述基于靜止?fàn)顟B(tài)下的電壓方程，構(gòu)造一個(gè)以轉(zhuǎn)速等于零為前提的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置角度函數(shù)；具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：步驟二中，所述基于函數(shù)最優(yōu)化理論，基于d軸高頻電壓注入和正則化項(xiàng)的凸函數(shù)化方法，將初始位置角度函數(shù)轉(zhuǎn)化為初始位置角度代價(jià)函數(shù)；具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：步驟三中，所述辨識(shí)區(qū)間的確定過(guò)程是：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：步驟三中，所述選取0作為尋優(yōu)的初始值，計(jì)算步驟二中得到的初始位置角度代價(jià)函數(shù)梯度值，代入共軛梯度法公式計(jì)算，確定辨識(shí)區(qū)間；具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，其特征在于：步驟四具體為：

技術(shù)總結(jié)
基于雙分布帝國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，屬于永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制領(lǐng)域。構(gòu)造轉(zhuǎn)速等于零的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置角度函數(shù)；將初始位置角度函數(shù)轉(zhuǎn)化為初始位置角度代價(jià)函數(shù)；計(jì)算梯度值，代入共軛梯度法公式計(jì)算，確定辨識(shí)區(qū)間；選擇代價(jià)函數(shù)最小的國(guó)家作為帝國(guó)，將其余國(guó)家劃分給各個(gè)帝國(guó)以產(chǎn)生初始帝國(guó)集團(tuán)；選擇代價(jià)函數(shù)最小作為帝國(guó)，其余國(guó)家作為殖民地；在帝國(guó)集團(tuán)內(nèi)選擇代價(jià)函數(shù)最小的國(guó)家作為帝國(guó)，其余為殖民地，并移除代價(jià)函數(shù)最高的殖民地；反復(fù)迭代，當(dāng)?shù)蹏?guó)集團(tuán)數(shù)量減小到初始的一半時(shí)，使殖民地服從柯西分布；當(dāng)僅剩一個(gè)國(guó)家時(shí)，取其估計(jì)角度值作為最終的初始角度辨識(shí)結(jié)果。本發(fā)明用于永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡建輝,王志博,魏方睿,何純,冉曉賀,趙猛,王騫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19