本發(fā)明涉及rpa,尤其涉及一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì),提高了電網(wǎng)調(diào)度的效率和準(zhǔn)確性,同時確保了電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
背景技術(shù):
1、配電網(wǎng)主要指的是從輸電網(wǎng)接收到電能,然后通過配電設(shè)備將高電壓逐級分配給不同使用用戶的電力網(wǎng),其按照電壓等級來分類可大致分為高壓配電網(wǎng)(35-110kv),中壓配電網(wǎng)(6-10kv),低壓配電網(wǎng)(220/380v)。配電網(wǎng)主要由架空線路、電纜、配電變壓器、隔離開關(guān)、無功補(bǔ)償器等配電設(shè)備組成,這些配電設(shè)備的價值占到我國總體電力設(shè)備的40%—50%,因此配電網(wǎng)的可靠運(yùn)行關(guān)乎用戶的電能使用質(zhì)量。同時,配電網(wǎng)的供電范圍較廣泛、供電環(huán)境較惡劣、配電設(shè)備部署分散且設(shè)備數(shù)量多。因此當(dāng)配電網(wǎng)線路或設(shè)備出現(xiàn)故障時若不能夠及時地發(fā)現(xiàn)并解決問題,則會造成線路或設(shè)備的損壞,從而導(dǎo)致配電網(wǎng)的配電過程出現(xiàn)危險。
2、因此,本發(fā)明提出了一種基于機(jī)器人流程自動化(rpa)技術(shù)的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法及其相關(guān)的系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)。通過這種方法,可以顯著提升電網(wǎng)調(diào)度工作的效率和準(zhǔn)確性。具體來說,該方法通過自動化手段,減少了人工干預(yù)的需求,從而降低了人為錯誤的可能性。同時,該方法還能夠確保電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,避免了因調(diào)度不當(dāng)導(dǎo)致的電力供應(yīng)中斷或不穩(wěn)定現(xiàn)象。通過這種方式,電網(wǎng)調(diào)度變得更加智能和高效,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì),提高了電網(wǎng)調(diào)度的效率和準(zhǔn)確性,同時確保了電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,包括以下步驟:
3、步驟s1,對配電網(wǎng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行周期性的采集傳輸;
4、步驟s2,使用rpa機(jī)器人根據(jù)電網(wǎng)數(shù)字化流程對配電網(wǎng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行人工操作模擬;
5、步驟s3,基于動態(tài)執(zhí)行指標(biāo)對所述rpa機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)和調(diào)度,完成電網(wǎng)自動化調(diào)度。
6、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,所述步驟s1包括:
7、將n個編號不同且具備獨(dú)立id的傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在(m×m)m2的模擬配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi),所述傳感器節(jié)點(diǎn)安裝后其位置不再更改;
8、設(shè)置一個測距模型,根據(jù)所述測距模型收發(fā)的信號強(qiáng)度計(jì)算所述模擬配電網(wǎng)區(qū)域中所有的傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離長度實(shí)現(xiàn)對配電網(wǎng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)周期性的采集傳輸。
9、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,首先設(shè)置一個比特?cái)?shù)為k的數(shù)據(jù)包,根據(jù)所述數(shù)據(jù)包設(shè)置一個能耗模型;
10、所述比特?cái)?shù)為k的數(shù)據(jù)包時所消耗的能耗模型表示為:
11、和erx(k,d)=keelec,其中,etx(k,d)、erx(k,d)分別代表發(fā)送和接收的距離為d,比特?cái)?shù)為k的數(shù)據(jù)包時所消耗的能耗,eelec是節(jié)點(diǎn)發(fā)送或接收每比特?cái)?shù)據(jù)的能量消耗;自由空間傳播及多徑衰落傳播兩個模型中的放大器能量消耗的系數(shù)表示為εfs和εamp,d表示發(fā)送和接收的節(jié)點(diǎn)之間的距離,d0表示距離的閾值,表示為
12、規(guī)定簇首融合簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)傳輸來的每比特?cái)?shù)據(jù)所需的能耗模型表示為eda=5nj/bit;
13、通過計(jì)算發(fā)送和接收兩個傳感器節(jié)點(diǎn)之間的距離,獲取測距模型。
14、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,所述獲取測距模型的方法包括;
15、根據(jù)獲取接收信號強(qiáng)度;
16、其中,[pr(d)]dbm和[pr(dm)]dbm表示發(fā)送與接收節(jié)點(diǎn)之間距離為d和dm時的接收信號強(qiáng)度,n表示和環(huán)境因素相關(guān)的路徑損耗值;dm表示接收和發(fā)送節(jié)點(diǎn)間的參考距離;xdbm是一個高斯隨機(jī)變量;
17、所述測距模型表示為[rssi]dbm=[pr(d)]dbm=a-10nlgd;
18、其中,[rssi]dbm為所測距離,將高斯隨機(jī)變量取0,dm設(shè)置為1m,a的取值設(shè)置為-45dbm。
19、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,所述步驟s2包括:
20、所述電網(wǎng)數(shù)字化流程包括對數(shù)據(jù)報表的有效核查、電網(wǎng)電量的校對核驗(yàn)、電網(wǎng)電量監(jiān)測、版本同步控制以及設(shè)備傳感器節(jié)點(diǎn)狀態(tài)跟蹤。
21、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,所述步驟s2還包括:
22、所述人工操作模擬包括自動化打開及關(guān)閉系統(tǒng)操作和所述電網(wǎng)數(shù)字化流程數(shù)據(jù)傳遞操作。
23、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,進(jìn)一步地,所述步驟s3包括:
24、在對所述rpa機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)和調(diào)度時設(shè)定明確的監(jiān)控目標(biāo),并計(jì)算出這些監(jiān)控目標(biāo)的動態(tài)執(zhí)行指標(biāo);
25、目標(biāo)動態(tài)執(zhí)行指數(shù)的表達(dá)式表示為:
26、其中,j表示目標(biāo)動態(tài)執(zhí)行指數(shù);d′表示監(jiān)控范圍,即跟蹤控制系統(tǒng)中監(jiān)測和控制的區(qū)域;s表示變化監(jiān)控距離;χ表示預(yù)設(shè)時間。
27、本發(fā)明還提供了一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度系統(tǒng),包括電網(wǎng)數(shù)據(jù)分析單元、rpa流程自動化單元、調(diào)度分析單元,其中:
28、電網(wǎng)數(shù)據(jù)分析單元,用于對配電網(wǎng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行周期性的采集傳輸;
29、rpa流程自動化單元,用于使用rpa機(jī)器人根據(jù)電網(wǎng)數(shù)字化流程對配電網(wǎng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行人工操作模擬;
30、調(diào)度分析單元,用于基于動態(tài)執(zhí)行指標(biāo)對所述rpa機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)和調(diào)度,完成電網(wǎng)自動化調(diào)度
31、本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備,該電子設(shè)備包括處理器和存儲器;處理器中包括上述第二方面所記載的基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度系統(tǒng)。
32、本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括指令;當(dāng)指令在上述第三方面所記載的電子設(shè)備上運(yùn)行時,使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第一方面所記載的方法。
33、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
34、(1)本發(fā)明提供一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì),通過這種方法,可以顯著提升電網(wǎng)調(diào)度工作的效率和準(zhǔn)確性。具體來說,該方法通過自動化手段,減少了人工干預(yù)的需求,從而降低了人為錯誤的可能性;
35、(2)本發(fā)明提供一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì),能夠確保電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,避免了因調(diào)度不當(dāng)導(dǎo)致的電力供應(yīng)中斷或不穩(wěn)定現(xiàn)象。通過這種方式,電網(wǎng)調(diào)度變得更加智能和高效,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。
1.一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,所述步驟s1包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,所述獲取測距模型的方法包括;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,所述步驟s2包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,所述步驟s2還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度方法,其特征在于,所述步驟s3包括:
8.一種基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括電網(wǎng)數(shù)據(jù)分析單元、rpa流程自動化單元、調(diào)度分析單元,其中:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器和存儲器;所述處理器中包括如權(quán)利要求8所述的基于rpa的電網(wǎng)自動化調(diào)度系統(tǒng)。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括指令;當(dāng)指令在如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備上運(yùn)行時,使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。