本發(fā)明涉及電網(wǎng)建設(shè)施工領(lǐng)域，特別涉及一種屏柜安裝裝置及屏柜安裝方法。

背景技術(shù)：

1、在電網(wǎng)建設(shè)中，需要安裝數(shù)量眾多的屏柜。屏柜主要安裝于電房內(nèi)，電房的地面上預(yù)埋有槽鋼。安裝屏柜時(shí)，需要根據(jù)屏柜底部的安裝孔的位置在槽鋼上加工出對(duì)應(yīng)安裝孔的配合結(jié)構(gòu)，然后再將屏柜移動(dòng)到槽鋼處進(jìn)行固定?，F(xiàn)有的操作中，需要先將屏柜移動(dòng)放置到槽鋼上，確定好安裝位置后，通過油性筆在屏柜底部的安裝孔內(nèi)對(duì)槽鋼的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行標(biāo)記，然后再移開屏柜來對(duì)槽鋼進(jìn)行加工，對(duì)槽鋼加工完后，再將屏柜移動(dòng)至槽鋼進(jìn)行安裝固定。在上述的過程中，需要反復(fù)升降屏柜，而且需要人工在槽鋼上進(jìn)行操作，十分麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且反復(fù)升降屏柜也增加了損壞屏柜的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種屏柜安裝裝置，能夠方便進(jìn)行屏柜的安裝。

2、本發(fā)明還提出一種屏柜安裝方法。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的屏柜安裝裝置，用于將屏柜安裝于地面槽鋼，其包括：行走框架，設(shè)置有屏柜容置位以及用于供所述屏柜進(jìn)出所述屏柜容置位的屏柜進(jìn)出口，所述行走框架的下端設(shè)置有行走輪；吊升組件，設(shè)置于所述行走框架，所述吊升組件用于吊升和放下位于所述屏柜容置位內(nèi)的所述屏柜；掃描及標(biāo)記組件，設(shè)置于所述行走框架并位于所述屏柜容置位的下端，所述掃描及標(biāo)記組件能從所述屏柜容置位的下端移開，所述掃描及標(biāo)記組件包括孔位掃描裝置和標(biāo)記裝置，所述孔位掃描裝置用于獲取所述屏柜底部的安裝孔的位置信息，所述標(biāo)記裝置用于對(duì)所述地面槽鋼進(jìn)行標(biāo)記。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏柜安裝裝置，至少具有如下有益效果：安裝屏柜時(shí)，將屏柜容置于行走框架的屏柜容置位，并通過吊升組件吊升起來，然后再將行走框架移動(dòng)至地面槽鋼之上，使得屏柜進(jìn)入需要安裝的位置的上方，然后通過掃描及標(biāo)記組件的掃描裝置獲取屏柜底部的安裝孔的位置信息，根據(jù)掃描裝置獲得的位置信息，再通過標(biāo)記裝置對(duì)地面槽鋼進(jìn)行對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，然后移開行走框架和屏柜，根據(jù)地面槽鋼上的標(biāo)記，對(duì)地面槽鋼進(jìn)行加工，形成適配屏柜的安裝孔的配合結(jié)構(gòu)，最后將行走框架重新復(fù)位到地面槽鋼之上，移開掃描及標(biāo)記組件，通過吊升組件放下屏柜，將屏柜與地面槽鋼進(jìn)行固定。通過上述的屏柜安裝裝置，屏柜的安裝孔的位置可以通過孔位掃描裝置得到，而標(biāo)記裝置可以進(jìn)行地面槽鋼的標(biāo)記，從而避免單純通過人工進(jìn)行相應(yīng)的操作，操作方便，可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，標(biāo)記準(zhǔn)確；另外，屏柜在吊升的狀態(tài)下，可以通過孔位掃描裝置和標(biāo)記裝置完成對(duì)于地面槽鋼的標(biāo)記，從而避免屏柜被反復(fù)升降，減少損壞屏柜的可能性。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述屏柜安裝裝置還包括控制主機(jī)，所述孔位掃描裝置和所述標(biāo)記裝置與所述控制主機(jī)連接，所述控制主機(jī)配置為能根據(jù)所述孔位掃描裝置獲取的安裝孔的位置信息控制所述標(biāo)記裝置在所述地面槽鋼上標(biāo)記對(duì)應(yīng)的位置。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述孔位掃描裝置為視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置包括攝像頭，所述攝像頭朝上設(shè)置。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述標(biāo)記裝置包括激光頭和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述激光頭設(shè)置于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述激光頭朝下設(shè)置，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述激光頭前后以及左右移動(dòng)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述行走框架上設(shè)置有用于沿前后以及左右方向限位所述屏柜的屏柜限位結(jié)構(gòu)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述行走框架的下部設(shè)置有滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的滑軌部，所述掃描及標(biāo)記組件與所述滑軌部可拆卸地滑動(dòng)配合，所述行走框架還設(shè)置有用于定位所述掃描及標(biāo)記組件的位置的組件定位結(jié)構(gòu)。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述行走輪為電動(dòng)行走輪。

11、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的屏柜安裝方法，包括以下步驟：

12、取得本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的屏柜安裝裝置，移動(dòng)所述行走框架，從所述屏柜容置位的下端移開所述掃描及標(biāo)記組件，使得屏柜通過所述屏柜進(jìn)出口進(jìn)入到所述屏柜容置位，通過所述吊升組件提升所述屏柜，使得所述屏柜離地，將所述掃描及標(biāo)記組件復(fù)位至所述屏柜的下側(cè)；移動(dòng)所述行走框架，使得所述行走框架連同所述屏柜一同移動(dòng)至所述地面槽鋼的上方，通過所述孔位掃描裝置獲得所述屏柜底部的安裝孔的位置信息，根據(jù)所述孔位掃描裝置獲得的位置信息，通過所述標(biāo)記裝置對(duì)所述地面槽鋼對(duì)應(yīng)所述安裝孔的位置進(jìn)行標(biāo)記；移開所述行走框架，在所述地面槽鋼的標(biāo)記處加工出與所述屏柜的所述安裝孔一一對(duì)應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)；復(fù)位所述行走框架，移開所述掃描及標(biāo)記組件，通過所述吊升組件將所述屏柜放下至所述地面槽鋼，通過所述地面槽鋼的所述配合結(jié)構(gòu)以及所述屏柜的所述安裝孔，將所述屏柜固定于所述地面槽鋼。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的屏柜安裝方法，至少具有如下有益效果：通過上述的方法來實(shí)現(xiàn)屏柜的安裝，操作方便，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，屏柜被升降的次數(shù)少，減少因反復(fù)的升降操作而損壞屏柜的概率。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述配合結(jié)構(gòu)為螺孔，通過轉(zhuǎn)孔裝置在所述地面槽鋼的標(biāo)記處轉(zhuǎn)孔后進(jìn)行攻絲，固定所述屏柜時(shí)，將螺釘穿過屏柜的所述安裝孔再螺紋連接于所述地面槽鋼上的所述螺孔。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述配合結(jié)構(gòu)為螺柱，將螺柱焊接于所述地面槽鋼的標(biāo)記處，固定所述屏柜時(shí)，使所述螺柱穿過所述屏柜的所述安裝孔，通過螺母和壓板連接于所述螺柱來固定所述屏柜。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種屏柜安裝裝置，用于將屏柜(1)安裝于地面槽鋼，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述屏柜安裝裝置還包括控制主機(jī)，所述孔位掃描裝置(310)和所述標(biāo)記裝置(320)與所述控制主機(jī)連接，所述控制主機(jī)配置為能根據(jù)所述孔位掃描裝置(310)獲取的安裝孔的位置信息控制所述標(biāo)記裝置(320)在所述地面槽鋼上標(biāo)記對(duì)應(yīng)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述孔位掃描裝置(310)為視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置包括攝像頭(311)，所述攝像頭(311)朝上設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述標(biāo)記裝置(320)包括激光頭(321)和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)，所述激光頭(321)設(shè)置于所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)，所述激光頭(321)朝下設(shè)置，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(322)用于驅(qū)動(dòng)所述激光頭(321)前后以及左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述行走框架(100)上設(shè)置有用于沿前后以及左右方向限位所述屏柜(1)的屏柜限位結(jié)構(gòu)(400)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述行走框架(100)的下部設(shè)置有滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)(150)，所述滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)(150)設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的滑軌部，所述掃描及標(biāo)記組件(300)與所述滑軌部可拆卸地滑動(dòng)配合，所述行走框架(100)還設(shè)置有用于定位所述掃描及標(biāo)記組件(300)的位置的組件定位結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏柜安裝裝置，其特征在于：所述行走輪(130)為電動(dòng)行走輪。

8.屏柜安裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的屏柜安裝方法，其特征在于：所述配合結(jié)構(gòu)為螺孔，通過轉(zhuǎn)孔裝置在所述地面槽鋼的標(biāo)記處轉(zhuǎn)孔后進(jìn)行攻絲，固定所述屏柜(1)時(shí)，將螺釘穿過屏柜(1)的所述安裝孔再螺紋連接于所述地面槽鋼上的所述螺孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的屏柜安裝方法，其特征在于：所述配合結(jié)構(gòu)為螺柱，將螺柱焊接于所述地面槽鋼的標(biāo)記處，固定所述屏柜(1)時(shí)，使所述螺柱穿過所述屏柜(1)的所述安裝孔，通過螺母和壓板連接于所述螺柱來固定所述屏柜(1)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種屏柜安裝裝置，用于將屏柜安裝于地面槽鋼，其包括行走框架、吊升組件以及掃描及標(biāo)記組件。行走框架設(shè)置有屏柜容置位以及用于供屏柜進(jìn)出屏柜容置位的屏柜進(jìn)出口，行走框架的下端設(shè)置有行走輪。吊升組件設(shè)置于行走框架，吊升組件用于吊升和放下位于屏柜容置位內(nèi)的屏柜。掃描及標(biāo)記組件設(shè)置于行走框架并位于屏柜容置位的下端，掃描及標(biāo)記組件能從屏柜容置位的下端移開，掃描及標(biāo)記組件包括孔位掃描裝置和標(biāo)記裝置，孔位掃描裝置用于獲取屏柜底部的安裝孔的位置信息，標(biāo)記裝置用于對(duì)地面槽鋼進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明同時(shí)還公開了一種屏柜安裝方法。通過上述的屏柜安裝裝置，能夠方便進(jìn)行屏柜的安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：盧翔,黃添華,梁映聰,姚展,黃錦川,黃永佳,梁焯孚,王慧平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市電力工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26