本申請(qǐng)涉及電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法、控制器、熱管理模塊以及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展與普及，汽車(chē)面臨的環(huán)境氣候條件復(fù)雜多變，熱管理技術(shù)是汽車(chē)駕乘安全與舒適的重要保證。熱管理模塊中的水泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)冷卻液在動(dòng)力電池、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、加熱器(若有)、散熱器之間循環(huán)流動(dòng)，以及冷卻液和冷媒的換熱。若汽車(chē)管路中冷卻液變少或者沒(méi)有冷卻液，則水泵電機(jī)容易發(fā)生干轉(zhuǎn)故障，這種狀態(tài)會(huì)對(duì)電機(jī)造成損害，且沒(méi)有水路循環(huán)，導(dǎo)致需要冷卻的零部件溫度上升過(guò)高，可能損壞汽車(chē)零部件，因此，需要對(duì)水泵電機(jī)持續(xù)進(jìn)行干轉(zhuǎn)故障檢測(cè)。

2、目前的干轉(zhuǎn)檢測(cè)方案，只進(jìn)行一次干轉(zhuǎn)檢測(cè)，干轉(zhuǎn)檢測(cè)較為簡(jiǎn)單，且容易受到管路中水泡的影響，發(fā)生誤判，檢測(cè)不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，為此本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法、控制器、熱管理模塊以及汽車(chē)，其能夠提高干轉(zhuǎn)檢測(cè)的精確性。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，應(yīng)用于熱管理模塊，其中，所述熱管理模塊包括至少兩個(gè)水泵電機(jī)，所述水泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)冷卻液，所述方法包括：

3、在當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)，控制所述水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；

4、獲取所述水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流以及所述冷卻液溫度；

5、根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或所述冷卻液溫度確定所述水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)；

6、若發(fā)生干轉(zhuǎn)，則更新異常次數(shù)，判斷所述異常次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，其中，所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)大于1次；

7、若達(dá)到，則上報(bào)水泵電機(jī)發(fā)生干轉(zhuǎn)故障；

8、若未達(dá)到，則控制所述水泵電機(jī)停機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間之后重新啟動(dòng)所述水泵電機(jī)，進(jìn)行下一檢測(cè)周期的干轉(zhuǎn)檢測(cè)，直至所述異常次數(shù)達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)。

9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或所述冷卻液溫度確定所述水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，包括：

10、獲取任意兩個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流之間的電流差值；

11、若所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流小于電流閾值和/或所述冷卻液溫度大于或等于溫度閾值和/或任意一個(gè)所述電流差值大于或等于電流差閾值，則確定所述水泵電機(jī)發(fā)生干轉(zhuǎn)。

12、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或所述冷卻液溫度確定所述水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，還包括：

13、若所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)小于所述電流閾值和/或所述冷卻液溫度連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)大于或等于所述溫度閾值和/或任意一個(gè)所述電流差值連續(xù)第二預(yù)設(shè)次數(shù)大于或等于所述電流差閾值，則確定所述水泵電機(jī)發(fā)生干轉(zhuǎn)，其中，第二預(yù)設(shè)次數(shù)大于1次。

14、在一些實(shí)施例中，所述重新啟動(dòng)所述水泵電機(jī)，包括：

15、驅(qū)動(dòng)水泵電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)或相隔預(yù)設(shè)時(shí)間逐一啟動(dòng)。

16、在一些實(shí)施例中，所述熱管理模塊還包括水閥電機(jī)與膨脹閥電機(jī)，其中，所述水閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)水閥，所述膨脹閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)膨脹閥，在所述重新啟動(dòng)所述水泵電機(jī)之后，所述方法還包括：

17、驅(qū)動(dòng)所述水閥電機(jī)與所述膨脹閥電機(jī)啟動(dòng)。

18、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

19、獲取所述水泵電機(jī)所處的環(huán)境溫度；

20、根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述電流閾值。

21、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述電流閾值，包括：

22、若所述環(huán)境溫度大于或等于第一溫度閾值，則確定所述電流閾值為高溫電流閾值；

23、若所述環(huán)境溫度小于所述第一溫度閾值，且大于第二溫度閾值，則確定所述電流閾值為常溫電流閾值；

24、若所述環(huán)境溫度小于或等于所述第二溫度閾值，且大于第三溫度閾值，則確定所述電流閾值為低溫電流閾值。

25、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制器，所述控制器包括至少一個(gè)處理器；和與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法。

26、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供熱管理模塊，所述熱管理模塊包括至少兩個(gè)水泵電機(jī)、水閥電機(jī)、膨脹閥電機(jī)以及如上所述的控制器；

27、所述水泵電機(jī)、所述水閥電機(jī)以及所述膨脹閥電機(jī)分別與所述控制器連接，所述水泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)冷卻液，所述水閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)水閥，所述膨脹閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)膨脹閥；

28、所述控制器分別向水泵電機(jī)、所述水閥電機(jī)以及所述膨脹閥電機(jī)發(fā)送第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以分別驅(qū)動(dòng)所述水泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述水閥電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)所述膨脹閥電機(jī)。

29、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種汽車(chē)，所述汽車(chē)包括整車(chē)控制器以及如上所述的熱管理模塊，其中，所述整車(chē)控制器與所述熱管理模塊連接，所述整車(chē)控制器用于向所述熱管理模塊下發(fā)控制指令，所述熱管理模塊用于向所述整車(chē)控制器上報(bào)故障。

30、本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下有益效果：在本申請(qǐng)中的電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法中，首先在當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)，控制水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，再獲取水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流以及冷卻液溫度，然后根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或冷卻液溫度確定水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，若發(fā)生干轉(zhuǎn)，則更新異常次數(shù)，判斷異常次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，其中，第一預(yù)設(shè)次數(shù)大于1次，若達(dá)到，則上報(bào)水泵電機(jī)發(fā)生干轉(zhuǎn)故障，若未達(dá)到，則控制水泵電機(jī)停機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間之后重新啟動(dòng)熱管理模塊，進(jìn)行下一檢測(cè)周期的干轉(zhuǎn)檢測(cè)，直至異常次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)。因此，該電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法可進(jìn)行多次檢測(cè)，以確定水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，提高電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)的精確性，以防誤檢測(cè)，并且，在每一檢測(cè)周期均是對(duì)重新啟動(dòng)后的水泵電機(jī)進(jìn)行干轉(zhuǎn)檢測(cè)，進(jìn)一步提高干轉(zhuǎn)檢測(cè)的精確性與可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于熱管理模塊，其中，所述熱管理模塊包括至少兩個(gè)水泵電機(jī)，所述水泵電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)冷卻液，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或所述冷卻液溫度確定所述水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或所述冷卻液溫度確定所述水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新啟動(dòng)所述水泵電機(jī)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述熱管理模塊還包括水閥電機(jī)與膨脹閥電機(jī)，其中，所述水閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)水閥，所述膨脹閥電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)膨脹閥，在所述重新啟動(dòng)所述水泵電機(jī)之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述電流閾值，包括：

8.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括：

9.一種熱管理模塊，其特征在于，所述熱管理模塊包括至少兩個(gè)水泵電機(jī)、水閥電機(jī)、膨脹閥電機(jī)以及如權(quán)利要求8所述的控制器；

10.一種汽車(chē)，其特征在于，所述汽車(chē)包括整車(chē)控制器以及如權(quán)利要求9所述的熱管理模塊，其中，所述整車(chē)控制器與所述熱管理模塊連接，所述整車(chē)控制器用于向所述熱管理模塊下發(fā)控制指令，所述熱管理模塊用于向所述整車(chē)控制器上報(bào)故障。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)干轉(zhuǎn)檢測(cè)方法、控制器、熱管理模塊以及汽車(chē)，該方法首先在當(dāng)前檢測(cè)周期內(nèi)，控制水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，再獲取水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流以及冷卻液溫度，然后根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流和/或冷卻液溫度確定水泵電機(jī)是否發(fā)生干轉(zhuǎn)，若發(fā)生干轉(zhuǎn)，則更新異常次數(shù)，判斷異常次數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，其中，第一預(yù)設(shè)次數(shù)大于1次，若達(dá)到，則上報(bào)水泵電機(jī)發(fā)生干轉(zhuǎn)故障，若未達(dá)到，則控制水泵電機(jī)停機(jī)預(yù)設(shè)時(shí)間之后重新啟動(dòng)熱管理模塊，進(jìn)行下一檢測(cè)周期的干轉(zhuǎn)檢測(cè)，直至異常次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)。因此，該方法可進(jìn)行多次檢測(cè)，以防誤檢測(cè)，并且，在每一檢測(cè)周期均是對(duì)重新啟動(dòng)后的水泵電機(jī)進(jìn)行干轉(zhuǎn)檢測(cè)，進(jìn)一步提高干轉(zhuǎn)檢測(cè)的精確性與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：李官茂,黃峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳和而泰汽車(chē)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26