本發(fā)明涉及電機，具體地涉及一種基于雙繞組bldc電機的控制方法、系統和雙繞組電機。

背景技術：

1、載人飛行器的主驅動的穩(wěn)定運行可靠性尤其重要，其中散熱回路的持續(xù)可靠運行保障了主驅動的正常運行，飛行器的油泵電機采用了具有冗余容錯結構的雙繞組電機是一個有效的保障手段。因此提出以三相繞組為單元的模塊化對等控制策略，構成控制器和電機繞組雙冗余的結構。但是現有技術中對于雙繞組電機的控制方法較為粗糙，在功率分配時有分配不均的情況產生，并且沒有針對在雙繞組電機的控制器之間有故障時的應對方法。

技術實現思路

1、本發(fā)明實施例的目的是提供一種基于雙繞組bldc電機的控制方法、系統和雙繞組電機，該控制方法可以通過熱管理進行功率分配，可以實現雙繞組電機的均衡發(fā)熱，避免功率分配不均，提高了雙繞組電機的穩(wěn)定性。

2、為了實現上述目的，一方面，本發(fā)明實施例提供一種基于雙繞組bldc電機的控制方法，所述控制方法包括：

3、獲取主控制器和從控制器的工作狀態(tài)；

4、根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行。

5、可選的，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

6、判斷所述主控制器或從控制器是否發(fā)生故障；

7、在所述主控制器和從控制器均未發(fā)生故障時，判斷所述主控制器和從控制器之間通信是否正常；

8、在所述主控制器和從控制器之間正常通信時，所述主控制器接收給定速度信號，進行速度環(huán)控制，計算出所述雙繞組電機所需總的扭矩值；

9、主控制器獲取所述主繞組和從繞組的溫度并獲取電機速度環(huán)輸出扭矩；

10、主控制器根據公式(1)計算主繞組和從繞組的扭矩：

11、

12、所述主控制器根據計算得到的所述主繞組扭矩和從繞組扭矩分配給從控制器；

13、所述主控制器和從控制器根據各自分配的扭矩對對應的繞組進行扭矩控制，以保證驅動的正常運行。

14、可選的，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

15、在所述主控制器和從控制器之間通信不正常時，所述主控制器接收給定速度信號，進行速度環(huán)控制，計算出所述雙繞組電機所需總的扭矩值；

16、所述主控制器根據所需總的扭矩值控制所述主繞組的扭矩輸出，以控制所述雙繞組電機的驅動；

17、所述從控制器實時監(jiān)測所述雙繞組電機的實際速度和參考速度的差值并判斷所述差值是否超過預設閾值；

18、在所述差值超過預設閾值時，所述從控制器根據所述差值進行速度補償控制，以補償所述主控制器欠缺的扭矩輸出。

19、可選的，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

20、在所述差值沒有超過預設閾值時，所述從控制器不進行速度補充控制。

21、可選的，所述預設閾值為20rpm。

22、可選的，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

23、在所述主控制器或從控制器發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的控制器接收給定速度信號，進行速度環(huán)控制，計算出所述雙繞組電機所需總的扭矩值，以對所述雙繞組電機進行控制。

24、另一方面，本發(fā)明還提供一種基于雙繞組bldc電機的控制系統，包括：

25、溫度檢測模塊，用于檢測雙繞組電機的繞組溫度；

26、控制模塊，用于執(zhí)行如上述所述的一種基于雙繞組bldc電機的控制方法。

27、再一方面，本發(fā)明還提供一種雙繞組電機，所述雙繞組電機包括電機本體和控制模塊，所述控制模塊用于執(zhí)行如上述所述的一種基于雙繞組bldc電機的控制方法。

28、通過上述技術方案，本發(fā)明提供的一種基于雙繞組bldc電機的控制方法、系統和雙繞組電機可以獲取主控制器和從控制器的工作狀態(tài)。根據該主控制器和從控制器的工作狀態(tài)可以對該雙繞組電機進行控制，可以根據該雙繞組電機內的繞組溫度進行功率分配，從而可以保證該雙繞組電機的正常運行，避免功率分配不均，提高了雙繞組電機的穩(wěn)定性。

29、本發(fā)明實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種基于雙繞組bldc電機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述預設閾值為20rpm。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行包括：

7.一種基于雙繞組bldc電機的控制系統，其特征在于，包括：

8.一種雙繞組電機，其特征在于，所述雙繞組電機包括電機本體和控制模塊，所述控制模塊用于執(zhí)行如權利要求1-6任一項所述的一種基于雙繞組bldc電機的控制方法。

技術總結
本發(fā)明實施例提供一種基于雙繞組BLDC電機的控制方法、系統和雙繞組電機，屬于電機技術領域。所述控制方法包括：獲取主控制器和從控制器的工作狀態(tài)；根據所述主控制器和從控制器的工作狀態(tài)對雙繞組電機進行控制，以保證電機驅動的正常運行。該控制方法可以通過熱管理進行功率分配，可以實現雙繞組電機的均衡發(fā)熱，避免功率分配不均，提高了雙繞組電機的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：李芳芳,周鵬,李俊,趙志軍
受保護的技術使用者：合肥鈞聯汽車電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/18