本技術主要涉及電機組裝，具體涉及一種壓蓋組裝鉚壓設備。

背景技術：

1、現有的電機組裝過程中，需要對電機支架工件和壓蓋進行壓合裝配，通過壓合機構對壓蓋和電機支架進行壓裝，目前的電機支架工件和壓蓋工件的組裝裝配，通過將電機支架工件和壓蓋工件搬運到壓合設備，并對電機支架工件和壓蓋工件進行定位和位姿調整，以提高電機支架工件和壓蓋工件的裝配可靠性。

2、但是現有的裝配方式需要對電機支架工件進行多次搬運和定位，導致電機支架工件和壓蓋工件裝配操作繁瑣，影響電機支架工件和壓蓋工件裝配的工作效率和壓裝準確性。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種壓蓋組裝鉚壓設備，在鉚壓機構的兩側設置上料機構和輸送線，并設置同軸向的輸送方式，減少電機支架工件的多次搬運和定位，提高電機支架工件和壓蓋工件裝配的工作效率和壓裝準確性。

2、本實用新型提供了一種壓蓋組裝鉚壓設備，所述鉚壓設備包括：鉚壓機構、設置在所述鉚壓機構一側的輸送線、設置在所述鉚壓機構另一側的上料機構；

3、所述上料機構設置有沿x軸向排布的送料軌道，所述輸送線設置有沿x軸向排布的上料軌道，所述鉚壓機構設置有鉚壓工位，所述鉚壓工位設置在所述送料軌道和所述上料軌道的交匯位置；

4、所述鉚壓機構設置有沿z軸向伸縮的壓合組件，所述壓合組件設置在所述鉚壓工位的上方。

5、進一步的，所述輸送線包括：支撐架、設置在支撐架上的x軸向導軌和滑動配合在所述x軸向導軌的y軸向滑軌；

6、所述y軸向滑軌上設置有滑塊，所述滑塊上設置有工件盤，所述工件盤的一端固定在所述滑塊上，所述工件盤的另一端沿x軸軸向延伸在所述y軸向滑軌的外部。

7、進一步的，所述輸送線還包括橫移機構，所述橫移機構包括橫移驅動氣缸，所述橫移驅動氣缸驅動連接著所述y軸向滑軌。

8、進一步的，所述工件盤上設置有夾持組件，所述夾持組件包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部設置有第一夾持氣缸和設置在所述第一夾持氣缸驅動端的兩個第一夾爪，所述第二夾持部設置有第二夾持氣缸和設置在所述第二夾持氣缸驅動端的兩個第二夾爪，所述第二夾持部設置在所述第一夾持部的上方。

9、進一步的，所述上料機構包括：振動盤、連接在振動盤輸出端的送料帶、以及設置在所述送料帶一側的升降搬運組件。

10、進一步的，所述送料帶的末端設置有隔料組件，所述隔料組件包括：隔料氣缸、設置在所述隔料氣缸輸出端的隔料板，所述隔料板基于所述隔料氣缸在所述送料帶末端上往復運動。

11、進一步的，所述升降搬運組件包括：x軸向滑軌、滑動配合在所述x軸向滑軌的升降組件、以及設置在所述升降組件上的抓手；

12、所述抓手包括：第三夾持氣缸和設置在所述第三夾持氣缸輸出端上的兩個第三夾爪。

13、進一步的，兩個所述第三夾爪之間形成夾持區(qū)域，所述夾持區(qū)域位于所述送料帶的末端上方。

14、進一步的，所述升降組件包括z軸向導軌和升降驅動氣缸，所述z軸向導軌設置在所述x軸向滑軌的滑塊上，所述升降驅動氣缸驅動連接著所述抓手，所述抓手滑動配合在所述z軸向導軌上。

15、進一步的，所述鉚壓機構包括：平行布置的兩個擋板，設置在兩個擋板之間的上端頂板，所述上端頂板的頂部設置有增壓氣缸；

16、所述增壓氣缸的輸出軸延伸在所述上端頂板的下方，并位于兩個擋板之間，所述增壓氣缸的輸出軸驅動連接有鉚壓部，所述鉚壓部的下方設置為所述鉚壓機構的鉚壓工位。

17、本實用新型提供了一種壓蓋組裝鉚壓設備，在鉚壓機構的兩側設置上料機構和輸送線，并設置同軸向的輸送方式，減少電機支架工件的多次搬運和定位，提高電機支架工件和壓蓋工件裝配的工作效率和壓裝準確性。

技術特征：

1.一種壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述鉚壓設備包括：鉚壓機構、設置在所述鉚壓機構一側的輸送線、設置在所述鉚壓機構另一側的上料機構；

2.如權利要求1所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述輸送線包括：支撐架、設置在支撐架上的x軸向導軌和滑動配合在所述x軸向導軌的y軸向滑軌；

3.如權利要求2所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述輸送線還包括橫移機構，所述橫移機構包括橫移驅動氣缸，所述橫移驅動氣缸驅動連接著所述y軸向滑軌。

4.如權利要求2所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述工件盤上設置有夾持組件，所述夾持組件包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部設置有第一夾持氣缸和設置在所述第一夾持氣缸驅動端的兩個第一夾爪，所述第二夾持部設置有第二夾持氣缸和設置在所述第二夾持氣缸驅動端的兩個第二夾爪，所述第二夾持部設置在所述第一夾持部的上方。

5.如權利要求4所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述上料機構包括：振動盤、連接在振動盤輸出端的送料帶、以及設置在所述送料帶一側的升降搬運組件。

6.如權利要求5所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述送料帶的末端設置有隔料組件，所述隔料組件包括：隔料氣缸、設置在所述隔料氣缸輸出端的隔料板，所述隔料板基于所述隔料氣缸在所述送料帶末端上往復運動。

7.如權利要求5所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述升降搬運組件包括：x軸向滑軌、滑動配合在所述x軸向滑軌的升降組件、以及設置在所述升降組件上的抓手；

8.如權利要求7所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，兩個所述第三夾爪之間形成夾持區(qū)域，所述夾持區(qū)域位于所述送料帶的末端上方。

9.如權利要求7所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述升降組件包括z軸向導軌和升降驅動氣缸，所述z軸向導軌設置在所述x軸向滑軌的滑塊上，所述升降驅動氣缸驅動連接著所述抓手，所述抓手滑動配合在所述z軸向導軌上。

10.如權利要求1所述的壓蓋組裝鉚壓設備，其特征在于，所述鉚壓機構包括：平行布置的兩個擋板，設置在兩個擋板之間的上端頂板，所述上端頂板的頂部設置有增壓氣缸；

技術總結
本技術公開了壓蓋組裝鉚壓設備，所述鉚壓設備包括：鉚壓機構、設置在所述鉚壓機構一側的輸送線、設置在所述鉚壓機構另一側的上料機構；所述上料機構設置有沿X軸向排布的送料軌道，所述輸送線設置有沿X軸向排布的上料軌道，所述鉚壓機構設置有鉚壓工位，所述鉚壓工位設置在所述送料軌道和所述上料軌道的交匯位置；所述鉚壓機構設置有沿Z軸向伸縮的壓合組件，所述壓合組件設置在所述鉚壓工位的上方。在鉚壓機構的兩側設置上料機構和輸送線，并設置同軸向的輸送方式，減少電機支架工件的多次搬運和定位，提高電機支架工件和壓蓋工件裝配的工作效率和壓裝準確性。

技術研發(fā)人員：黃銘賢,劉少歸,謝偉平
受保護的技術使用者：廣東敏卓機電股份有限公司
技術研發(fā)日：20231220
技術公布日：2024/12/17