本發(fā)明涉及伺服電機(jī)，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)子和伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，在相關(guān)技術(shù)中，伺服電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)置有安裝槽，永磁體設(shè)置在安裝槽內(nèi)，定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子繞組設(shè)置于定子鐵芯上，在定子繞組通電后，定子繞組會在周圍產(chǎn)生磁場，永磁體在磁場中受力運(yùn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)動力的輸出。但由于轉(zhuǎn)子鐵芯在與安裝槽相對的位置設(shè)置有磁橋，磁橋的存在會形成漏磁通道，進(jìn)而導(dǎo)致伺服電機(jī)的漏磁較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提出一種轉(zhuǎn)子。

3、本發(fā)明的第二方面提出一種伺服電機(jī)。

4、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和磁性件；轉(zhuǎn)子鐵芯包括內(nèi)環(huán)部和多個(gè)聚磁部，多個(gè)聚磁部沿周向布置在內(nèi)環(huán)部的外周側(cè)，相鄰的兩個(gè)聚磁部之間設(shè)置有安裝槽；磁性件設(shè)置于安裝槽內(nèi)；其中，聚磁部上開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽位于聚磁部的遠(yuǎn)離內(nèi)環(huán)部的一側(cè)，第一凹槽連通于安裝槽的周側(cè)，第二凹槽位于聚磁部的靠近內(nèi)環(huán)部的一側(cè)，第二凹槽連通于安裝槽的周側(cè)，同一安裝槽的周向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)第一凹槽，同一安裝槽的周向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)第二凹槽。

5、本技術(shù)所提供的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯和磁性件，轉(zhuǎn)子鐵芯包括多個(gè)聚磁部，多個(gè)聚磁部沿周向布置，轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)置有安裝槽，安裝槽設(shè)置于多個(gè)聚磁部中相鄰的兩個(gè)聚磁部之間，磁性件設(shè)置于安裝槽內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對磁性件的安裝和固定，提升磁性件在伺服電機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)子鐵芯還設(shè)置有凹槽，凹槽位于安裝槽在徑向上的一端，凹槽能夠使得磁性件產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部閉合，降低伺服電機(jī)的漏磁，進(jìn)而降低因伺服電機(jī)漏磁而對磁性件材料的浪費(fèi)，提升了磁性件的材料利用率，并且有效地提升了伺服電機(jī)的性能。并且由于通過在安裝槽的一側(cè)設(shè)置凹槽，凹槽能夠降低伺服電機(jī)的漏磁，所以通過設(shè)置凹槽能夠提升伺服電機(jī)的功率密度，進(jìn)一步提升伺服電機(jī)的性能。

6、凹槽還能夠阻止退磁磁場進(jìn)入到安裝槽，能夠提高磁性件靠近凹槽一側(cè)的磁性件的抗退磁能力，進(jìn)而減緩磁性件的退磁，降低磁性件的退磁風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升伺服電機(jī)的性能。

7、聚磁部上開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽位于安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，第一凹槽能夠阻擋退磁磁場進(jìn)入到安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯外邊緣的一側(cè)，進(jìn)而提升了磁性件靠近轉(zhuǎn)子鐵芯外邊緣的一側(cè)的抗退磁能力，有效地延長了磁性件的使用壽命。并且第一凹槽位于安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，還可減少安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯外邊緣的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的功率密度，進(jìn)一步提升伺服電機(jī)的性能。

8、聚磁部上開設(shè)有第二凹槽，第二凹槽位于安裝槽在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，第二凹槽能夠阻擋退磁磁場進(jìn)入到安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)邊緣的一側(cè)，進(jìn)而提升了磁性件靠近轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)邊緣的一側(cè)的抗退磁能力，有效地延長了磁性件的使用壽命。并且第二凹槽位于安裝槽在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，還可減少安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)邊緣的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的功率密度，進(jìn)一步提升伺服電機(jī)的性能。

9、進(jìn)一步地，凹槽的槽口朝向安裝槽，且凹槽與安裝槽連通，凹槽向遠(yuǎn)離安裝槽的方向凹陷。

10、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子鐵芯包括多個(gè)聚磁部，多個(gè)聚磁部沿周向布置，多個(gè)聚磁部中相鄰的兩個(gè)聚磁部之間形成有安裝槽，安裝槽的數(shù)量與聚磁部的數(shù)量相同，即兩個(gè)相鄰的聚磁部之間會形成一個(gè)安裝槽，兩個(gè)安裝槽之間也會設(shè)置一個(gè)聚磁部。

11、具體地，磁性件可為永磁體。

12、具體地，第一凹槽和安裝槽沿轉(zhuǎn)子鐵芯的周向布置，即第一凹槽位于安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，并且第一凹槽位于安裝槽在周向上的一側(cè)。

13、在第一凹槽位于安裝槽在周向上的外側(cè)的情況下，第一凹槽的數(shù)量為安裝槽的數(shù)量的二倍，即每個(gè)安裝槽對應(yīng)兩個(gè)第一凹槽，兩個(gè)第一凹槽位于安裝槽在周向上的兩側(cè)，且兩個(gè)第一凹槽相對于安裝槽的在徑向上的中心線對稱布置。

14、第一凹槽和安裝槽也可沿轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向布置，即第一凹槽和安裝槽是位于轉(zhuǎn)子鐵芯的同一徑向上，并且第一凹槽位于安裝槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向上的外側(cè)。

15、在第一凹槽位于安裝槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向上的外側(cè)的情況下，第一凹槽的數(shù)量與安裝槽的數(shù)量相同，即每個(gè)安裝槽對應(yīng)一個(gè)第一凹槽，第一凹槽由安裝槽在周向上的一側(cè)延伸至安裝槽在周向上的另一側(cè)，第一凹槽自身相對于安裝槽在徑向上的中心線對稱布置。

16、進(jìn)一步地，第一凹槽的徑向截面可為矩形、半圓形、橢圓形或三角形。

17、第一凹槽的徑向截面為矩形，第一凹槽的徑向截面的長邊沿安裝槽在周向上的側(cè)邊緣布置。

18、第一凹槽的徑向截面為半圓形，第一凹槽的徑向截面的直邊沿安裝槽在周向上的側(cè)邊緣布置。

19、將第一凹槽設(shè)置為矩形、半圓形、橢圓形或三角形，能夠有效地降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動，進(jìn)而改善轉(zhuǎn)矩波動性能，提升伺服電機(jī)在啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。

20、具體地，第二凹槽和安裝槽沿轉(zhuǎn)子鐵芯的周向布置，即第二凹槽位于安裝槽在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，并且第二凹槽位于安裝槽在周向上的一側(cè)。

21、在第二凹槽位于安裝槽在周向上的外側(cè)的情況下，第二凹槽的數(shù)量為安裝槽的數(shù)量的二倍，即每個(gè)安裝槽對應(yīng)兩個(gè)第二凹槽，兩個(gè)第二凹槽位于安裝槽在周向上的兩側(cè)，且兩個(gè)第二凹槽相對于安裝槽在徑向上的中心線對稱布置。

22、第二凹槽和安裝槽也可沿轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向布置，即第二凹槽和安裝槽是位于轉(zhuǎn)子鐵芯的同一徑向上，并且第二凹槽位于安裝槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向上的內(nèi)側(cè)。

23、在第二凹槽位于安裝槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向上的內(nèi)側(cè)的情況下，第二凹槽的數(shù)量與安裝槽的數(shù)量相同，即每個(gè)安裝槽對應(yīng)一個(gè)第二凹槽，第二凹槽由安裝槽在周向上的一側(cè)延伸至安裝槽在周向上的另一側(cè)，第二凹槽自身相對于安裝槽在徑向上的中心線對稱布置。

24、進(jìn)一步地，第二凹槽的徑向截面可為多邊形，也可為多邊形與圓形的組合圖形，還可為不規(guī)則的圖形。

25、這里需要說明的是，本技術(shù)中所提及的軸向?yàn)檗D(zhuǎn)子鐵芯的軸向。

26、本技術(shù)中所提及的周向?yàn)檗D(zhuǎn)子鐵芯的周向。

27、本技術(shù)中所提及的徑向?yàn)檗D(zhuǎn)子鐵芯的徑向，轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向?yàn)槎鄠€(gè)方向，本技術(shù)所提及的徑向可為轉(zhuǎn)子鐵芯的多個(gè)徑向中的任一個(gè)，也可為多個(gè)徑向的指定一個(gè)。

28、本技術(shù)中所提及的切向?yàn)檗D(zhuǎn)子鐵芯的切向，轉(zhuǎn)子鐵芯的切向?yàn)槎鄠€(gè)方向，本技術(shù)所提及的切向可為轉(zhuǎn)子鐵芯的多個(gè)切向中的任一個(gè)，也可為多個(gè)切向的指定一個(gè)。

29、另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的轉(zhuǎn)子還可以具有如下附加技術(shù)特征：

30、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，第一凹槽在周向上遠(yuǎn)離安裝槽的一側(cè)的邊緣為第一邊緣，多個(gè)第一凹槽中位于安裝槽兩側(cè)的兩個(gè)第一凹槽的第一邊緣之間的距離為第一距離；第一距離與磁性件在周向上的寬度的比值大于1，且小于等于2。

31、在該技術(shù)方案中，第一凹槽在周向上遠(yuǎn)離安裝槽的一側(cè)的邊緣為第一邊緣，多個(gè)第一凹槽中位于安裝槽兩側(cè)的兩個(gè)第一凹槽的第一邊緣之間的距離與磁性件在周向上的寬度的比值為大于1，且小于等于2，使得多個(gè)第一凹槽中位于安裝槽兩側(cè)的兩個(gè)第一凹槽的第一邊緣之間的距離大于磁性件在周向上的寬度，第一凹槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上凸出磁性件的周向側(cè)壁，進(jìn)而使得第一凹槽能夠更有效地對磁性件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)一步阻擋退磁磁場進(jìn)入到安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯外邊緣的一側(cè)，提升了磁性件靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的外邊緣的一側(cè)的抗退磁能力。并且將多個(gè)第一凹槽中位于安裝槽兩側(cè)的兩個(gè)第一凹槽的第一邊緣之間的距離與磁性件在周向上的寬度的比值設(shè)置為大于1，且小于等于2，能夠增加位于安裝槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的磁橋在周向上的長度，進(jìn)而減少因安裝槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)設(shè)置有磁橋而導(dǎo)致磁通閉合的無效磁通，進(jìn)一步降低安裝槽遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的性能。

32、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，第二凹槽的邊緣在周向上與安裝槽距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)為第一點(diǎn)，同一安裝槽相對的兩個(gè)第二凹槽的第一點(diǎn)之間的距離為第二距離；第二距離與磁性件在周向上的寬度的比值大于等于1.5，且小于等于5。

33、在該技術(shù)方案中，第二凹槽的邊緣在周向上與安裝槽距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)為第一點(diǎn)，多個(gè)第二凹槽中位于支撐部兩側(cè)的兩個(gè)第二凹槽的第一點(diǎn)之間的距離與磁性件在周向上的寬度的比值為1.5至5，使得多個(gè)第二凹槽中位于支撐部兩側(cè)的兩個(gè)第二凹槽的第一點(diǎn)之間的距離大于磁性件在周向上的寬度，第二凹槽在轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上凸出磁性件的周向側(cè)壁，進(jìn)而使得第二凹槽能夠更有效地對磁性件靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)一步阻擋退磁磁場進(jìn)入到安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)邊緣的一側(cè)，進(jìn)而提升了磁性件靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)邊緣的一側(cè)的抗退磁能力。并且將多個(gè)第二凹槽中位于支撐部兩側(cè)的兩個(gè)第二凹槽的第一點(diǎn)之間的距離與磁性件在周向上的寬度的比值設(shè)置為1.5至5，能夠增大漏磁路徑的長度，進(jìn)而減少因安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)設(shè)置有磁橋而導(dǎo)致磁通閉合的無效磁通，進(jìn)一步降低安裝槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的性能。

34、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，第一凹槽的徑向外側(cè)邊緣不超出安裝槽的徑向外側(cè)邊緣。

35、在該技術(shù)方案中，第一凹槽的徑向外側(cè)邊緣不超出安裝槽的徑向外側(cè)邊緣，進(jìn)而降低第一凹槽對安裝槽徑向外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯產(chǎn)生影響，進(jìn)而提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度。

36、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子鐵芯還包括第一磁橋，第一磁橋在周向上的兩側(cè)分別與多個(gè)聚磁部中相鄰的兩個(gè)聚磁部連接。

37、在該技術(shù)方案中，多個(gè)聚磁部中相鄰的兩個(gè)聚磁部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)通過第一磁橋連接，進(jìn)而通過第一磁橋?qū)Χ鄠€(gè)聚磁部中相鄰的兩個(gè)聚磁部進(jìn)行固定，提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度，進(jìn)而提升轉(zhuǎn)子在伺服電機(jī)工作過程中的穩(wěn)定性。

38、進(jìn)一步地，由于在安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)設(shè)置有第一凹槽，所以第一凹槽與第一磁橋相對，即使設(shè)置有第一磁橋，也可在提升轉(zhuǎn)子鐵芯強(qiáng)度的同時(shí)，降低安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的性能。

39、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，第一磁橋的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第一磁橋中至少一個(gè)第一磁橋上設(shè)置有第一缺口，第一缺口沿徑向貫通第一磁橋，第一缺口的周向?qū)挾刃∮诖判约闹芟驅(qū)挾取?/p>

40、在該技術(shù)方案中，第一磁橋的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)第一磁橋中至少一個(gè)第一磁橋上設(shè)置有第一缺口，第一缺口沿徑向貫通第一磁橋，在提升轉(zhuǎn)子鐵芯強(qiáng)度的同時(shí)，降低安裝槽在徑向上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的性能。第一缺口的周向?qū)挾刃∮诖判约闹芟驅(qū)挾?，降低第一缺口對轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度所產(chǎn)生的影響，并且使得第一磁橋即使設(shè)置有第一缺口，也可對磁性件進(jìn)行定位，進(jìn)一步提升磁性件在伺服電機(jī)工作過程中的穩(wěn)定性。

41、具體地，多個(gè)第一磁橋中每間隔一個(gè)第一磁橋設(shè)置一個(gè)第一缺口，也可每間隔兩個(gè)第一磁橋設(shè)置一個(gè)第一缺口。

42、多個(gè)第一磁橋中也可每個(gè)第一磁橋均設(shè)置有第一缺口。

43、第一缺口能夠使得安裝槽與轉(zhuǎn)子鐵芯側(cè)向的空間導(dǎo)通，進(jìn)而使得相鄰的兩個(gè)聚磁部在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)斷開。

44、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子鐵芯還包括多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片在軸向上疊設(shè)，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子沖片的第一缺口不重合。

45、在該技術(shù)方案中，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片疊設(shè)，進(jìn)而能夠形成轉(zhuǎn)子鐵芯。多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子沖片的第一缺口不重合，進(jìn)而避免第一缺口沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向的連續(xù)長度過長，進(jìn)一步提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度。

46、具體地，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子沖片可分別為第一沖片和第二沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中每個(gè)轉(zhuǎn)子沖片設(shè)置有多個(gè)安裝槽，并且可以多個(gè)安裝槽中任一個(gè)安裝槽作為第一安裝槽，然后依次作為第二安裝槽、第三安裝槽和第四安裝槽，第一沖片的第一安裝槽與第二沖片的第一安裝槽相對。

47、第一沖片可在第一安裝槽和第三安裝槽相對的第一磁橋上設(shè)置第一缺口，第二沖片可在第二安裝槽和第四安裝槽相對的第一磁橋上設(shè)置第一缺口，第一沖片和第二沖片疊設(shè)后，第一沖片上的第一缺口與第二沖片上的第一缺口錯開，進(jìn)而使得第一沖片和第二沖片能夠相互支撐，提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度。

48、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，內(nèi)環(huán)部的外周側(cè)凸出設(shè)置有支撐部；支撐部抵靠于磁性件在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)。

49、在該技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子鐵芯還包括支撐部，支撐部沿徑向設(shè)置，支撐部抵靠于磁性件在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對磁性件的定位，提升磁性件在伺服電機(jī)工作過程中的穩(wěn)定性。

50、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，至少部分聚磁部上的兩個(gè)第二凹槽之間設(shè)置有第二磁橋，第二磁橋沿徑向布置，第二磁橋的一側(cè)與內(nèi)環(huán)部連接，另一側(cè)與多個(gè)聚磁部中的一個(gè)聚磁部連接。

51、在該技術(shù)方案中，內(nèi)環(huán)部和聚磁部通過第二磁橋連接，通過內(nèi)環(huán)部和第二磁橋?qū)崿F(xiàn)對聚磁部的安裝和固定，提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度，進(jìn)而提升轉(zhuǎn)子在伺服電機(jī)工作過程中的穩(wěn)定性。并且由于在安裝槽在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽，所以第二凹槽與第二磁橋相對，即使設(shè)置有第二磁橋，也可在提升轉(zhuǎn)子鐵芯強(qiáng)度的同時(shí)，降低安裝槽在徑向上靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的漏磁，進(jìn)而提升伺服電機(jī)的性能。

52、進(jìn)一步地，第二凹槽靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)的邊緣為第二邊緣，第二邊緣的兩側(cè)分別與支撐部和第二磁橋連接。

53、進(jìn)一步地，在聚磁部與內(nèi)環(huán)部之間也可不設(shè)置第二磁橋，也可在轉(zhuǎn)子鐵芯的所有聚磁部中的一部分聚磁部與內(nèi)環(huán)部之間設(shè)置第二磁橋，另一部分聚磁部與內(nèi)環(huán)部之間不設(shè)置第二磁橋。例如所有的聚磁部中每間隔一個(gè)聚磁部設(shè)置一個(gè)第二磁橋，或每間隔兩個(gè)聚磁部設(shè)置一個(gè)第二磁橋。

54、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子鐵芯還包括多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)子沖片可分別為第一沖片和第二沖片，多個(gè)轉(zhuǎn)子沖片中每個(gè)轉(zhuǎn)子沖片設(shè)置有多個(gè)聚磁部，并且可以多個(gè)聚磁部中任一個(gè)聚磁部作為第一聚磁部，然后依次作為第二聚磁部、第三聚磁部和第四聚磁部，第一沖片的第一聚磁部與第二沖片的第一聚磁部相對。

55、第一沖片可在第一聚磁部和第三聚磁部設(shè)置第二磁橋，第二沖片可在第二聚磁部和第四聚磁部設(shè)置第二磁橋，第一沖片和第二沖片疊設(shè)后，第一沖片上的第二磁橋與第二沖片上的第二磁橋錯開，進(jìn)而使得第一沖片和第二沖片能夠相互支撐，提升轉(zhuǎn)子鐵芯的強(qiáng)度。

56、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，聚磁部靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)設(shè)置有凸出部，凸出部的一側(cè)邊沿與安裝槽的邊沿重合，凸出部向第二凹槽內(nèi)延伸。

57、在該技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子鐵芯還包括凸出部，凸出部設(shè)置于聚磁部靠近轉(zhuǎn)子鐵芯的軸線的一側(cè)，且向第二凹槽內(nèi)延伸，進(jìn)而使得凸出部成為第二凹槽的一部分邊界，凸出部可增大聚磁部與磁性件的接觸面積，進(jìn)而提高有效磁通，同時(shí)可增大第二磁橋的長度，起到抑制漏磁的作用。

58、在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，凸出部與內(nèi)環(huán)部在徑向上的最小距離與磁性件在周向上的寬度的比值大于等于0.3，且小于等于0.9。

59、在該技術(shù)方案中，通過調(diào)整凸出部與內(nèi)環(huán)部在徑向上的最小距離與磁性件在周向上的寬度的比值，實(shí)現(xiàn)了第二凹槽對抑制漏磁效果的調(diào)整，并且將凸出部與內(nèi)環(huán)部在徑向上的最小距離與磁性件在周向上的寬度的比值設(shè)置為0.3至0.9，可使得第二凹槽具備更優(yōu)的抑制漏磁效果，進(jìn)一步提升伺服電機(jī)的性能。

60、本發(fā)明第二方面提供了一種伺服電機(jī)，包括如上述任一技術(shù)方案的轉(zhuǎn)子，因此該伺服電機(jī)具備上述任一技術(shù)方案的轉(zhuǎn)子的全部有益效果。

61、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。