1.一種基于壓電纖維的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：由基座(1)、預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)、定子(3)、轉(zhuǎn)子(4)組成,其中預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)和轉(zhuǎn)子(4)安裝在基座(1)上，定子(3)固定安裝在預(yù)緊力加載平臺(tái)(2)上，定子(3)與轉(zhuǎn)子(4)保持彈性接觸；所述的定子(3)包括柔順機(jī)構(gòu)(3-1)、壓電纖維I(3-2)、壓電纖維II(3-3)；通過(guò)給壓電纖維I(3-2)和壓電纖維II(3-3)施加同一正向鋸齒波驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)和C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)伸展，曲率變小，使半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)產(chǎn)生-y向位移和-x向位移，基于粘滑慣性原理，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；給壓電纖維I(3-2)施加正向鋸齒波驅(qū)動(dòng)電信號(hào)、壓電纖維II(3-3)施加負(fù)向鋸齒波驅(qū)動(dòng)電信號(hào)，倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)收縮，曲率變大，C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)伸展，曲率變小，基于粘滑慣性原理，半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(4)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電纖維的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的柔順機(jī)構(gòu)(3-1)包括倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁I(3-1-2)、C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)、半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)、剛性基座(3-1-6)；所述的倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁I(3-1-2)、C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)、柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)逆時(shí)針圍成環(huán)；所述的倒C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-1),凹側(cè)中部連接剛性基座(3-1-6)，凸側(cè)用于粘貼壓電纖維I(3-2)；所述的C形薄片柔順機(jī)構(gòu)(3-1-3)凸側(cè)用于粘貼壓電纖維II(3-3)；所述的半圓柱驅(qū)動(dòng)頭(3-1-5)設(shè)置于柔順機(jī)構(gòu)連接梁II(3-1-4)中部，與轉(zhuǎn)子(4)彈性接觸，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。