本實用新型涉及電機組裝線領域，具體涉及一種自動上螺絲電機組裝線。
背景技術：
電機是日常生產、生活中被廣泛使用的一種驅動元件，幾乎所有的家用電器和工業(yè)用機械設備中都有電機的存在，以往電機的生產和組裝過程中需要大量的人員進行操作，且工序分散，占用了大量的空間，在組裝過程中也比較容易出現差錯，特別在組裝過程中需要對電機進行上螺絲時需要大量人工進行操作，自動化程度低，浪費了大量的人力，且螺絲擰緊程度不一，順序不一，容易產生配合誤差。
技術實現要素：
為解決上述技術問題，我們提出了一種自動上螺絲電機組裝線，該組裝線自動化程度高，節(jié)省了大量的人力，生產的效率和安裝的質量大大提高。
為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種自動上螺絲電機組裝線，包括機臺、自動上螺絲機A、自動上螺絲機B、機械手、定位治具、治具導軌、傳動定位氣缸A、傳動定位氣缸B、滑塊、滑塊導軌和金屬感應器；所述機臺上從左至右依次設置有所述自動上螺絲機A、自動上螺絲機B和機械手，所述機臺上的前后兩邊分別設置有左右走向的所述治具導軌，所述治具導軌上設置有所述定位治具，所述機臺左邊設置有前后走向的所述滑塊導軌，所述自動上螺絲機B與機械手之間設置有前后走向的所述滑塊導軌，所述兩個滑塊導軌上分別設置有所述滑塊，所述滑塊上設置有所述治具導軌，所述滑塊前后移動到最大位置時，分別與所述機臺上前后的所述治具導軌結合，所述自動上螺絲機A左前方設置有所述傳動定位氣缸A，所述自動上螺絲機B左前方設置有所述傳動定位氣缸B，所述自動上螺絲機A和自動上螺絲機B底部設置有所述金屬感應器。
優(yōu)選的，所述兩個滑塊導軌上分別設置有磁藕式無感氣缸。
優(yōu)選的，所述自動上螺絲機A的上部一側安裝有電機組裝線控制面板。
優(yōu)選的，所述機臺后側的治具導軌底側設置有傳送帶。
本技術方案的工作原理為：把所述待加工電機定位在所述定位治具上，把所述定位治具在所述治具導軌上調至所述傳動定位氣缸A處，所述傳動定位氣缸A會把所述定位治具推至所述自動上螺絲機A的工作處，并進行定位，所述金屬感應器感應到所述定位治具后，所述自動上螺絲機A會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，人工把所述定位治具移動至所述傳動定位氣缸B處，所述傳動定位氣缸B會把所述定位治具推至所述自動上螺絲機B的工作處，并進行定位，所述金屬感應器感應到所述定位治具后，所述自動上螺絲機B會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，所述機械手會抓取加工完成后的電機進入下一個工作流程，所述定位治具通過所述滑塊運送至所述機臺后側的治具導軌上，然后通過所述機臺后側治具導軌底側的傳送帶傳送至所述機臺的左側，然后通過所述滑塊傳送至所述機臺的前方，進行下一個循環(huán)。
通過上述技術方案，本實用新型.將分散的工序集成了一個工序，大大節(jié)省了空間，減少了人力的投入，降低了人力的成本，實現了自動化生產，提高了工作效率，降低了操作誤差，提高了產品的質量。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例所公開的一種自動上螺絲電機組裝線的結構示意圖。
圖中：1、機臺 2、自動上螺絲機A 3、自動上螺絲機B 4、機械手 5、定位治具 6、治具導軌 7、傳動定位氣缸A 8、傳動定位氣缸B 9、滑塊 10、滑塊導軌 11、金屬感應器 12、電機組裝線控制面板
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
下面結合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1所示，一種自動上螺絲電機組裝線，包括機臺1、自動上螺絲機A2、自動上螺絲機B3、機械手4、定位治具5、治具導軌6、傳動定位氣缸A7、傳動定位氣缸B8、滑塊9、滑塊導軌10和金屬感應器11；所述機臺1上從左至右依次設置有所述自動上螺絲機A2、自動上螺絲機B3和機械手4，所述機臺1上的前后兩邊分別設置有左右走向的所述治具導軌6，所述治具導軌6上設置有所述定位治具5，所述機臺1左邊設置有前后走向的所述滑塊導軌10，所述自動上螺絲機B3與機械手4之間設置有前后走向的所述滑塊導軌10，所述兩個滑塊導軌10上分別設置有所述滑塊9，所述滑塊9上設置有所述治具導軌6，所述滑塊9前后移動到最大位置時，分別與所述機臺1上前后的所述治具導軌6結合，所述自動上螺絲機A2左前方設置有所述傳動定位氣缸A7，所述自動上螺絲機B3左前方設置有所述傳動定位氣缸B8，所述自動上螺絲機A2和自動上螺絲機B3底部設置有所述金屬感應器11。
所述兩個滑塊導軌10上分別設置有磁藕式無感氣缸。
所述自動上螺絲機A2的上部一側安裝有電機組裝線控制面板12。
所述機臺1后側的治具導軌6底側設置有傳送帶。
本技術方案的工作原理為：把所述待加工電機定位在所述定位治具5上，把所述定位治具5在所述治具導軌6上調至所述傳動定位氣缸A7處，所述傳動定位氣缸A7會把所述定位治具5推至所述自動上螺絲機A2的工作處，并進行定位，所述金屬感應器11感應到所述定位治具5后，所述自動上螺絲機A2會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，人工把所述定位治具5移動至所述傳動定位氣缸B8處，所述傳動定位氣缸B8會把所述定位治具5推至所述自動上螺絲機B3的工作處，并進行定位，所述金屬感應器11感應到所述定位治具5后，所述自動上螺絲機B3會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，所述機械手4會抓取加工完成后的電機進入下一個工作流程，所述定位治具5通過所述滑塊9運送至所述機臺1后側的治具導軌6上，然后通過所述機臺1后側治具導軌6底側的傳送帶傳送至所述機臺1的左側，然后通過所述滑塊9傳送至所述機臺1的前方，進行下一個循環(huán)。
通過上述技術方案，本實用新型.將分散的工序集成了一個工序，大大節(jié)省了空間，減少了人力的投入，降低了人力的成本，實現了自動化生產，提高了工作效率，降低了操作誤差，提高了產品的質量。
以上所述的僅是本實用新型的一種自動上螺絲電機組裝線優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。