1.步進電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，包括底座、面蓋傳送部、軸套傳送部、運動機械手、頂料部、機殼固定載具和載具定位部，所述底座上豎直設置背板，所述底座上固定面蓋傳送部、軸套傳送部、載具定位部和頂料部，背板上固定運動機械手；所述面蓋傳送部包括面蓋直振和固定于面蓋直振上面蓋上料槽，所述軸套傳送部包括軸套直振和固定于軸套直振上的軸套上料槽，所述面蓋上料槽與軸套上料槽相互垂直，面蓋上料槽搭于軸套上料槽的上方，面蓋上料槽與軸套上料槽的交叉處設置面蓋定位板，面蓋定位板正下方固定頂料部，所述頂料部包括頂軸氣缸、頂軸套桿和頂柱，所述頂軸氣缸固定于底座上，頂軸氣缸的輸出軸連接頂軸套桿，頂柱固定于頂軸套桿上，頂柱對應于面蓋定位板上面蓋的軸套安裝孔正下方；運動機械手包括固定板、固定于固定板上的導軌、固定于導軌的滑塊座上的豎直氣缸、吸料塊、下壓氣缸、導正氣缸和導正夾，滑塊座由水平氣缸驅動，所述豎直氣缸的輸出軸連接吸料塊，所述吸料塊的上方固定下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出軸連接的下壓軸貫穿吸料塊，所述吸料塊上水平設置延伸板，所述延伸板上固定導正氣缸，延伸板下固定導正夾，所述導正夾由導正氣缸驅動；機殼固定載具固定于導軌末端的正下方，機殼固定載具內固定機殼；載具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方豎直設置定位氣缸，所述定位氣缸的輸出軸上固定載具定位板，所述載具定位板下壓機殼固定載具邊緣。
2.根據權利要求1所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述面蓋定位板設置于面蓋上料槽的末端，面蓋定位板上設置與面蓋上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端設置擋片，擋片用于限制面蓋繼續(xù)向前運動，所述面蓋定位板上的滑槽上設置開口，所述開口用于面蓋被提起時脫離滑槽。
3.根據權利要求2所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述導正夾由兩片相同的夾塊構成，所述夾塊固定于轉軸上，所述夾塊的尾部設置為弧形，弧形的中部固定導正柱，兩片夾塊的尾部設置彈性裝置，所述導正氣缸的輸出軸連接三角推塊，所述三角推塊插于兩導正柱之間；兩片夾塊的頭部圍成喇叭孔，所述喇叭孔位于面蓋下方，用于導正面蓋上軸套安裝位。
4.根據權利要求1所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述導軌的兩端設置限位板，所述限位板上設置緩沖限位器，所述緩沖限位器用于限制滑塊座的運動。
5.根據權利要求1所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述豎直氣缸的輸出軸與吸料塊之間還設置固定架，所述固定架包括頂板、底板和側板，所述頂板和底板固定于側板上，所述吸料塊固定于底板上，所述下壓氣缸固定于頂板上，所述下壓氣缸的輸出軸貫穿頂板連接下壓軸，所述下壓軸貫穿底板與吸料塊。
6.根據權利要求5所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述下壓軸的下端設置為圓筒狀，圓筒狀的下壓軸套在面蓋上軸套安裝位邊緣的突起上。
7.根據權利要求1所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述機殼固定載具由兩塊夾具構成，兩塊夾具共同圍成機殼安裝位，所述機殼安裝位為與機殼相匹配的凹孔，所述凹孔內容置機殼，所述兩塊夾具間設置，拉簧用于牽拉兩塊夾具向中間夾持。
8.根據權利要求7所述電機面蓋軸套機殼自動組裝機構，其特征在于，所述載具固定板設置為T形板，T形板的一邊固定于定位氣缸的輸出軸上，另一邊下壓機殼固定載具。