本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及步進(jìn)電機(jī)面蓋軸套機(jī)殼自動組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)組裝生產(chǎn)線上面蓋由人工組裝軸套，面蓋由人工裝好軸套后再裝上步進(jìn)電機(jī)殼上，而面蓋與電機(jī)殼內(nèi)的出力軸，和電機(jī)殼內(nèi)的三根齒輪軸對位組裝，人工組裝慢，效率低。

現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)在技術(shù)存在的缺陷，把人力解放出來，本實(shí)用新型提供了電機(jī)面蓋軸套機(jī)殼自動組裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)文案，步進(jìn)電機(jī)面蓋軸套機(jī)殼自動組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、面蓋傳送部、軸套傳送部、運(yùn)動機(jī)械手、頂料部、機(jī)殼固定載具和載具定位部，所述底座上豎直設(shè)置背板，所述底座上固定面蓋傳送部、軸套傳送部、載具定位部和頂料部，背板上固定運(yùn)動機(jī)械手；所述面蓋傳送部包括面蓋直振和固定于面蓋直振上面蓋上料槽，所述軸套傳送部包括軸套直振和固定于軸套直振上的軸套上料槽，所述面蓋上料槽與軸套上料槽相互垂直，面蓋上料槽搭于軸套上料槽的上方，面蓋上料槽與軸套上料槽的交叉處設(shè)置面蓋定位板，面蓋定位板正下方固定頂料部，所述頂料部包括頂軸氣缸、頂軸套桿和頂柱，所述頂軸氣缸固定于底座上，頂軸氣缸的輸出軸連接頂軸套桿，頂柱固定于頂軸套桿上，頂柱對應(yīng)于面蓋定位板上面蓋的軸套安裝孔正下方；運(yùn)動機(jī)械手包括固定板、固定于固定板上的導(dǎo)軌、固定于導(dǎo)軌的滑塊座上的豎直氣缸、吸料塊、下壓氣缸、導(dǎo)正氣缸和導(dǎo)正夾，滑塊座由水平氣缸驅(qū)動；，所述豎直氣缸的輸出軸連接吸料塊，所述吸料塊的上方固定下壓氣缸，所述下壓氣缸輸出軸連接的下壓軸貫穿吸料塊，所述吸料塊上水平設(shè)置延伸板，所述延伸板上固定導(dǎo)正氣缸，延伸板下固定導(dǎo)正夾，所述導(dǎo)正夾由導(dǎo)正氣缸驅(qū)動；機(jī)殼固定載具固定于導(dǎo)軌末端的正下方，機(jī)殼固定載具內(nèi)固定機(jī)殼；載具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方豎直設(shè)置定位氣缸，所述定位氣缸的輸出軸上固定載具定位板，所述載具定位板下壓機(jī)殼固定載具邊緣。

優(yōu)選地，所述面蓋定位板設(shè)置于面蓋上料槽的末端，面蓋定位板上設(shè)置與面蓋上料槽相匹配的滑槽，所述滑槽的末端設(shè)置擋片，擋片用于限制面蓋繼續(xù)向前運(yùn)動，所述面蓋定位板上的滑槽上設(shè)置開口，所述開口用于面蓋被提起時脫離滑槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)正夾由兩片相同的夾塊構(gòu)成，所述夾塊固定于轉(zhuǎn)軸上，所述夾塊的尾部設(shè)置為弧形，弧形的中部固定導(dǎo)正柱，兩片夾塊的尾部設(shè)置彈性裝置，所述導(dǎo)正氣缸的輸出軸連接三角推塊，所述三角推塊插于兩導(dǎo)正柱之間；兩片夾塊的頭部圍成喇叭孔，所述喇叭孔位于面蓋下方，用于導(dǎo)正面蓋上軸套安裝位。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置限位板，所述限位板上設(shè)置緩沖限位器，所述緩沖限位器用于限制滑塊座的運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述豎直氣缸的輸出軸與吸料塊之間還設(shè)置固定架，所述固定架包括頂板、底板和側(cè)板，所述頂板和底板固定于側(cè)板上，所述吸料塊固定于底板上，所述下壓氣缸固定于頂板上，所述下壓氣缸的輸出軸貫穿頂板連接下壓軸，所述下壓軸貫穿底板與吸料塊。

優(yōu)選地，所述下壓軸的下端設(shè)置為圓筒狀，圓筒狀的下壓軸套在面蓋上軸套安裝位邊緣的突起上。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼固定載具由兩塊夾具構(gòu)成，兩塊夾具共同圍成機(jī)殼安裝位，所述機(jī)殼安裝位為與機(jī)殼相匹配的凹孔，所述凹孔內(nèi)容置機(jī)殼，所述兩塊夾具間設(shè)置，拉簧用于牽拉兩塊夾具向中間夾持。

優(yōu)選地，所述載具固定板設(shè)置為T形板，T形板的一邊固定于定位氣缸的輸出軸上，另一邊下壓機(jī)殼固定載具。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，通過面蓋傳送部和軸套傳送部實(shí)現(xiàn)對面蓋和軸套的送料，在兩者的交匯處實(shí)現(xiàn)面蓋與軸套的組裝，省去了人工，整個機(jī)構(gòu)與壓縮空氣提供動力；通過導(dǎo)正氣缸和導(dǎo)正夾，實(shí)現(xiàn)對軸套安裝位的導(dǎo)正，便于順利安裝軸套，同時導(dǎo)正夾在將面蓋安裝于機(jī)殼上的中心軸時，也實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)正，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對位；導(dǎo)軌、滑塊座及水平氣缸配合，實(shí)現(xiàn)對吸料塊、下壓氣缸和導(dǎo)正夾的移動；導(dǎo)軌兩端的緩沖限位器實(shí)現(xiàn)面蓋定位板及機(jī)殼固定載具的粗定位，導(dǎo)正夾實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；本實(shí)用新型自動化程度高，解放了人工，有較高的組裝效率，具有良好的市場應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)正夾及導(dǎo)正氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型組裝的面板示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，步進(jìn)電機(jī)面蓋軸套機(jī)殼自動組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、面蓋傳送部、軸套傳送部、運(yùn)動機(jī)械手、頂料部、機(jī)殼固定載具和載具定位部，所述底座上豎直設(shè)置背板，所述底座上固定面蓋傳送部、軸套傳送部、載具定位部和頂料部，背板上固定運(yùn)動機(jī)械手；所述面蓋傳送部包括面蓋直振1和固定于面蓋直振1上面蓋上料槽2，所述軸套傳送部包括軸套直振和固定于軸套直振上的軸套上料槽14，所述面蓋上料槽2與軸套上料槽14相互垂直，面蓋上料槽2 搭于軸套上料槽14的上方，面蓋上料槽2與軸套上料槽14的交叉處設(shè)置面蓋定位板4，面蓋定位板4正下方固定頂料部，所述頂料部包括頂軸氣缸10、頂軸套桿11和頂柱，所述頂軸氣缸10固定于底座上，頂軸氣缸10的輸出軸連接頂軸套桿11，頂柱固定于頂軸套桿11 上，頂柱對應(yīng)于面蓋定位板4上面蓋3的軸套安裝孔正下方；運(yùn)動機(jī)械手包括固定板、固定于固定板上的導(dǎo)軌、固定于導(dǎo)軌的滑塊座上的豎直氣缸5、吸料塊6、下壓氣缸9、導(dǎo)正氣缸7和導(dǎo)正夾8，滑塊座由水平氣缸15驅(qū)動，所述豎直氣缸5的輸出軸連接吸料塊6，所述吸料塊6的上方固定下壓氣缸9，所述下壓氣缸9輸出軸連接的下壓軸貫穿吸料塊6，所述吸料塊6上水平設(shè)置延伸板，所述延伸板上固定導(dǎo)正氣缸7，延伸板下固定導(dǎo)正夾8，所述導(dǎo)正夾8由導(dǎo)正氣缸7 驅(qū)動；機(jī)殼固定載具固定于導(dǎo)軌末端的正下方，機(jī)殼固定載具內(nèi)固定機(jī)殼；載具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方豎直設(shè)置定位氣缸12，所述定位氣缸12的輸出軸上固定載具定位板13，所述載具定位板13下壓機(jī)殼固定載具邊緣。

優(yōu)選地，所述面蓋定位板4設(shè)置于面蓋上料槽2的末端，面蓋定位板4上設(shè)置與面蓋上料槽2相匹配的滑槽，所述滑槽的末端設(shè)置擋片，擋片用于限制面蓋3繼續(xù)向前運(yùn)動，所述面蓋定位板4上的滑槽上設(shè)置開口，所述開口用于面蓋3被提起時脫離滑槽。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)正夾8由兩片相同的夾塊構(gòu)成，所述夾塊固定于轉(zhuǎn)軸81上，所述夾塊的尾部設(shè)置為弧形，弧形的中部固定導(dǎo)正柱，兩片夾塊的尾部設(shè)置彈性裝置，所述導(dǎo)正氣缸7的輸出軸連接三角推塊，所述三角推塊插于兩導(dǎo)正柱之間；兩片夾塊的頭部圍成喇叭孔 82，所述喇叭孔82位于面蓋3下方，用于導(dǎo)正面蓋3上軸套安裝位。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置限位板，所述限位板上設(shè)置緩沖限位器，所述緩沖限位器用于限制滑塊座的運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述豎直氣缸5的輸出軸與吸料塊6之間還設(shè)置固定架，所述固定架包括頂板、底板和側(cè)板，所述頂板和底板固定于側(cè)板上，所述吸料塊6固定于底板上，所述下壓氣缸9固定于頂板上，所述下壓氣缸9的輸出軸貫穿頂板連接下壓軸，所述下壓軸貫穿底板與吸料塊6。

優(yōu)選地，所述下壓軸的下端設(shè)置為圓筒狀，圓筒狀的下壓軸套在面蓋3上軸套安裝位邊緣的突起上。

優(yōu)選地，所述機(jī)殼固定載具由兩塊夾具構(gòu)成，兩塊夾具共同圍成機(jī)殼安裝位，所述機(jī)殼安裝位為與機(jī)殼相匹配的凹孔，所述凹孔內(nèi)容置機(jī)殼，所述兩塊夾具間設(shè)置，拉簧用于牽拉兩塊夾具向中間夾持。

優(yōu)選地，所述載具固定板設(shè)置為T形板，T形板的一邊固定于定位氣缸12的輸出軸上，另一邊下壓機(jī)殼固定載具。

優(yōu)選地，所述頂柱尖端設(shè)置為階梯面，所述階梯面用于穿過軸套，將軸套頂起穿過軸套上料槽14及面蓋定位板4，將軸套頂入面蓋3 上軸套安裝位。

優(yōu)選地，所述吸料塊6的下方設(shè)置四個定位柱61，所述其中兩個定位柱61貫穿面蓋3兩耳的通孔，另一個定位柱61卡于面蓋3邊緣，剩余一個安位柱用于貫穿面蓋定位板4上的通孔，實(shí)現(xiàn)吸料塊6 與面蓋定位板4的對正，所述吸料塊6中間設(shè)置吸氣通道，所述吸氣通道用于吸起面蓋3。

優(yōu)選地，所述定位柱61頂端設(shè)置為錐形，便于將定位柱61插于面蓋定位板4的通孔上。

本實(shí)用新型的工作原理：軸套直振及面蓋直振1工作，將軸套及面蓋分別沿軸套上料槽14及面蓋上料槽2輸送到面蓋定位板4處，由于緩沖限位器的限制，水平氣缸15帶動滑塊座運(yùn)動到面蓋定位板 4的正上方，豎直氣缸5工作將吸料塊6下將到面蓋定位板4正上方，其中一個安位柱用于貫穿面蓋定位板4上的通孔，實(shí)現(xiàn)吸料塊6與面蓋定位板4的對正，吸料塊6中間的吸氣通道對面蓋3進(jìn)行上吸，兩個定位柱61貫穿面蓋3兩耳的通孔，實(shí)現(xiàn)吸料塊6與面蓋3的對正，導(dǎo)正氣缸7工作，導(dǎo)正氣缸7推到三角推塊，三角推塊作用于兩導(dǎo)正柱中間，在三角推塊及轉(zhuǎn)軸81的作用在，原本張開的導(dǎo)正夾8在面蓋3下方閉合，形成喇叭孔82，喇叭孔82用于導(dǎo)正面板上軸套安裝位，頂軸氣缸10工作，頂軸氣缸10連接的頂柱將軸套頂于面蓋3 的軸套安裝位，實(shí)現(xiàn)了軸套與面蓋3的組裝，豎直氣缸5將吸料塊6 及組裝軸套后的面蓋3提起，水平氣缸15作用下，將滑塊座推到導(dǎo)軌另一端，在緩沖限位器的作用下，吸料塊6位于機(jī)殼固定載具正上方，導(dǎo)正夾8的喇叭孔82對應(yīng)固定于機(jī)殼固定載具上機(jī)殼中心軸，定位氣缸12工作，將載具定位板13下壓到機(jī)殼固定載具上，豎直氣缸5工作，吸料塊6上的面蓋3下降到離載具7mm處，剛好面蓋3裝入機(jī)殼中心軸3mm，導(dǎo)正氣缸7工作，導(dǎo)正夾8脫開，下夾氣缸工作，下壓軸將面蓋3壓入機(jī)殼中心軸底部。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。