1.一種基于壓電纖維的慣性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括質(zhì)量塊1(1)、壓電纖維1(2)、金屬板1(3)、壓電纖維2(4)、金屬板2(5)、質(zhì)量塊2(6)、支柱(7)、滾動(dòng)軸承(8)、底板(9)，其特征在于：動(dòng)力源是兩片具有柔性的壓電纖維，預(yù)彎曲呈一定弧度的金屬板與壓電纖維粘接并在一端連接質(zhì)量塊，整體構(gòu)成致動(dòng)器，采用慣性驅(qū)動(dòng)原理工作，電信號(hào)激勵(lì)下，壓電纖維伸長變形，金屬板帶動(dòng)質(zhì)量塊順時(shí)針迅速轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)產(chǎn)生逆時(shí)針方向的慣性沖擊力，驅(qū)動(dòng)裝置整體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后改變電信號(hào)的輸入，金屬板復(fù)原，質(zhì)量塊逆時(shí)針移動(dòng)，裝置恢復(fù)原來的狀態(tài)，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，重復(fù)上述過程可以實(shí)現(xiàn)裝置整體逆時(shí)針連續(xù)運(yùn)動(dòng)。