本實用新型涉及伺服電機應用技術領域，具體為一種小慣量交流伺服電機。

背景技術：

電機主要有直流電動機和交流電動機，長期以來一直是直流電動機占領主導地位，但是直流電動機結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，電刷和換向器容易磨損，需要經(jīng)常維護，不適宜輕負荷且高速定位的小慣量伺服機，因此就需要一種適應于小慣量的交流伺服電機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種小慣量交流伺服電機，以解決上述背景中出現(xiàn)的問題。

為解決上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種小慣量交流伺服電機，包括殼體、轉(zhuǎn)軸、軸承、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子永磁體、無瑋帶、定子、編碼器連接螺栓、編碼器連接座、編碼器、后蓋連接螺栓、后蓋和排風扇，所述殼體內(nèi)設置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸左端固定連接有軸承，且轉(zhuǎn)軸外部設置有轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯外部固定連接有轉(zhuǎn)子永磁體，所述轉(zhuǎn)子永磁體外部設置有無瑋帶，所述無瑋帶外部設置有定子，所述殼體右端通過編碼器連接螺栓連接有編碼器連接座，所述編碼器連接座上設置有編碼器，所述后蓋左端通過后蓋連接螺栓與殼體連接，且后蓋上設置有排風扇。

優(yōu)選的，所述殼體側(cè)板上設置有散熱孔，方便電機散熱，以避免高溫對電機運轉(zhuǎn)造成損害。

優(yōu)選的，所述軸承外部固定連接有殼體，且軸承內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸，這樣，既能固定轉(zhuǎn)軸位置，又避免了轉(zhuǎn)軸與殼體造成摩擦。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由一體式環(huán)形硅鋼制成，由定子產(chǎn)生電壓，以產(chǎn)生磁場使轉(zhuǎn)子永磁體開始轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)子永磁體帶動轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述定子由層疊的硅鋼片制成。

優(yōu)選的，所述編碼器與轉(zhuǎn)軸活動卡接，編碼器能測量和控制磁極位置及伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，提高伺服電機的性能，操作簡單，不需要經(jīng)常維修和更換零件，使用成本小。

優(yōu)選的，所述排風扇與后蓋固定連接，且后蓋上設置有通風孔，這樣就能加快電機內(nèi)部空氣的流動，降低電機內(nèi)部溫度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該小慣量交流伺服電機利用永磁交流伺服驅(qū)動技術，提高了系統(tǒng)的反應速度，制作簡單，容易維修且適用范圍廣。

編碼器和后蓋的設置能方便工作人員拆開殼體，對電機內(nèi)部進行檢查和維護，提高了工作人員的效率。

散熱孔和排風扇的設置能加快電機內(nèi)部空氣的流動，降低電機內(nèi)部溫度，避免高溫對電機運轉(zhuǎn)造成損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、殼體，2、轉(zhuǎn)軸，3、軸承，4、轉(zhuǎn)子鐵芯，5、轉(zhuǎn)子永磁體，6、無瑋帶，7、定子，8、編碼器連接螺栓，9、編碼器連接座，10、編碼器，11、后蓋連接螺栓，12、后蓋，13、排風扇。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供如下技術方案：一種小慣量交流伺服電機，包括殼體1、轉(zhuǎn)軸2、軸承3、轉(zhuǎn)子鐵芯4、轉(zhuǎn)子永磁體5、無瑋帶6、定子7、編碼器連接螺栓8、編碼器連接座9、編碼器10、后蓋連接螺栓11、后蓋12和排風扇13，殼體1側(cè)板上設置有散熱孔，方便電機散熱，以避免高溫對電機運轉(zhuǎn)造成損害，殼體1內(nèi)設置有轉(zhuǎn)軸2，軸承3外部固定連接有殼體1，且軸承3內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸2，這樣既能固定轉(zhuǎn)軸2位置，又避免了轉(zhuǎn)軸2與殼體1造成摩擦。

轉(zhuǎn)軸2左端固定連接有軸承3，轉(zhuǎn)軸2外部設置有轉(zhuǎn)子鐵芯4，轉(zhuǎn)子鐵芯4由一體式環(huán)形硅鋼制成，由定子7產(chǎn)生電壓，以產(chǎn)生磁場使轉(zhuǎn)子永磁體5開始轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)子永磁體5帶動轉(zhuǎn)子鐵芯4和轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子鐵芯4外部固定連接有轉(zhuǎn)子永磁體5，轉(zhuǎn)子永磁體5外部設置有無瑋帶6，無瑋帶6外部設置有定子7，定子7由層疊的硅鋼片制成，殼體1右端通過編碼器連接螺栓8連接有編碼器連接座9，編碼器連接座9上設置有編碼器10，編碼器10與轉(zhuǎn)軸2活動卡接，編碼器10能測量和控制磁極位置及伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，提高伺服電機的性能，操作簡單，不需要經(jīng)常維修和更換零件，使用成本小，后蓋12左端通過后蓋連接螺栓11與殼體1連接，后蓋12上設置有排風扇13，排風扇13與后蓋12固定連接，且后蓋12上設置有通風孔，這樣就能加快電機內(nèi)部空氣的流動，降低電機內(nèi)部溫度。

工作原理：在使用該小慣量交流伺服電機時，先對電機結(jié)構(gòu)進行了解，殼體1內(nèi)設置有轉(zhuǎn)軸2，軸承3外部固定連接有殼體1，且軸承3內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸2，這樣既能固定轉(zhuǎn)軸2位置，又避免了轉(zhuǎn)軸2與殼體1造成摩擦，轉(zhuǎn)軸2左端固定連接有軸承3，轉(zhuǎn)軸2外部設置有轉(zhuǎn)子鐵芯4，轉(zhuǎn)子鐵芯4由一體式環(huán)形硅鋼制成，由定子7產(chǎn)生電壓，以產(chǎn)生磁場使轉(zhuǎn)子永磁體5開始轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)子永磁體5帶動轉(zhuǎn)子鐵芯4和轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子鐵芯4外部固定連接有轉(zhuǎn)子永磁體5，轉(zhuǎn)子永磁體5外部設置有無瑋帶6，無瑋帶6外部設置有定子7，定子7由層疊的硅鋼片制成，無瑋帶6能綁住轉(zhuǎn)子永磁體5，防止轉(zhuǎn)子永磁體5被甩落，殼體1右端通過編碼器連接螺栓8連接有編碼器連接座9，編碼器連接座9上設置有編碼器10，編碼器10與轉(zhuǎn)軸2活動卡接，編碼器10能測量和控制磁極位置及伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，提高伺服電機的性能，操作簡單，不需要經(jīng)常維修和更換零件，使用成本小。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。