一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、氣壓產(chǎn)生裝置、儲(chǔ)氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器及滑動(dòng)絲桿；所述氣缸包括豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在滑動(dòng)絲桿的滑塊引出來的連桿上，所述豎直氣缸通過活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路連接到儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口，儲(chǔ)氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路連接到閥門，所述閥門通過四條導(dǎo)氣通路分別連接到豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可行，氣動(dòng)控制方法合理簡(jiǎn)便，適合橋梁表面不光滑的實(shí)際情況，對(duì)橋梁底部檢測(cè)的實(shí)用性好，提高了橋梁檢測(cè)的自動(dòng)化程度。
【專利說明】一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于橋梁底面鋼筋分布的檢測(cè)主要通過支架把檢測(cè)人員送到橋底進(jìn)行人工檢測(cè)，但人工檢測(cè)的方法移動(dòng)性差，自動(dòng)化程度低，并且檢測(cè)工作十分危險(xiǎn)。由于人工檢測(cè)是通過手操作所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器，因此人工檢測(cè)的誤差大，人工檢測(cè)方法的人工費(fèi)用也比較昂貴。
[0003]目前，對(duì)于所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器的控制方式，除了人工檢測(cè)用手操作外，還有用電機(jī)控制所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器，由于檢測(cè)時(shí)需要控制所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器緊貼檢測(cè)表面進(jìn)行勻速移動(dòng)，因此當(dāng)檢測(cè)表面為凹凸不平的表面時(shí)，會(huì)損毀所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器，且遇到突起物時(shí)則無法完成檢測(cè)，因此，用電機(jī)控制所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器的方式對(duì)檢測(cè)表面要求十分高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明提供一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、氣壓產(chǎn)生裝置、儲(chǔ)氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器及滑動(dòng)絲桿；
[0007]所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口連通，所述儲(chǔ)氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通；
[0008]所述滑動(dòng)絲桿安裝在移動(dòng)平臺(tái)的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器方向的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座通過連桿與滑動(dòng)絲桿底部的滑塊固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器上；
[0009]所述閥門分出四路導(dǎo)氣通路，分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，其中第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸連通。
[0010]所述豎直氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸均為雙作用氣缸。
[0011 ] 還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與滑動(dòng)絲桿連接。
[0012]通過控制閥門分出所述四路導(dǎo)氣通路的導(dǎo)通及關(guān)閉，來進(jìn)一步控制豎直氣缸上下運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014] 橋梁檢測(cè)表面通常是不光滑的，通過本發(fā)明的氣動(dòng)控制方式，當(dāng)檢測(cè)表面有突起物時(shí)，擠壓氣缸內(nèi)氣體，當(dāng)檢測(cè)表面內(nèi)陷時(shí)，氣缸內(nèi)氣體舒張，從而始終保持橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器與檢測(cè)表面緊貼，使得本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)合很廣；通過氣動(dòng)控制方式提供動(dòng)力，控制方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有噪音，易于操作；
[0015]本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)搭載在移動(dòng)平臺(tái)上，通過移動(dòng)平臺(tái)的越障能力可以將檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)送到橋底，比起傳統(tǒng)的通過支架運(yùn)送檢測(cè)人員的方式，可以提高安全性，并且適應(yīng)性更強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中示出:
[0018]1-氣壓產(chǎn)生裝置、2-氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口、3-導(dǎo)氣通路、4-儲(chǔ)氣罐、5-過濾器、6-單向閥、7-閥門、8-滑動(dòng)絲桿、9-滑塊、10-豎直氣缸的上進(jìn)氣口、11 -豎直氣缸、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0020]實(shí)施例
[0021]如圖1所示，一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)(圖中未示出)、氣壓產(chǎn)生裝置1、儲(chǔ)氣罐4、閥門7、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13及滑動(dòng)絲桿8 ;
[0022]所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口 2通過導(dǎo)氣通路3往儲(chǔ)氣罐4里充氣，儲(chǔ)氣罐的儲(chǔ)氣口依次通過導(dǎo)氣通路與過濾器5連接，所述過濾器5可以降低氣體施壓時(shí)產(chǎn)生的噪音，然后過濾器5通過導(dǎo)氣通路與單向閥6連通，單向閥6可以保證氣體單向?qū)?，然后單向閥6通過導(dǎo)氣通路與閥門7連通，閥門7控制氣路的開啟和關(guān)斷。
[0023]從閥門7分出四路導(dǎo)氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，所述氣缸包括豎直氣缸11及旋轉(zhuǎn)氣缸12，豎直氣缸11及旋轉(zhuǎn)氣缸12均為雙作用氣缸，因此第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸11連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸12連通。
[0024]所述滑動(dòng)絲桿8固定在移動(dòng)平臺(tái)的底部，滑動(dòng)絲桿8帶動(dòng)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)在橋梁檢測(cè)表面水平運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)絲桿8的底部設(shè)有滑塊9，所述滑塊9通過連桿與旋轉(zhuǎn)氣缸12的底座固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸11固定在橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13上；
[0025]在移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12可以通過旋轉(zhuǎn)收回橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13，所述豎直氣缸11可以升高橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13，在移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12可以通過旋轉(zhuǎn)釋放所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器，所述豎直氣缸11可以降低所述橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器。
[0026]所述滑動(dòng)絲桿8由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，所述豎直氣缸11和旋轉(zhuǎn)氣缸為氣動(dòng)控制，通過控制氣體流動(dòng)控制所述豎直氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的運(yùn)動(dòng)。
[0027]通過控制閥門的四路導(dǎo)氣通路的導(dǎo)通和關(guān)閉狀態(tài)，即可控制所述豎直氣缸上下運(yùn)動(dòng)和所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)氣缸的進(jìn)氣口的大小來調(diào)節(jié)所述豎直氣缸和所述旋轉(zhuǎn)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，通過調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)氣缸的角度調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的大小。當(dāng)豎直氣缸處于向下狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)氣缸處于向右旋轉(zhuǎn)90度狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)儀器與地面接觸，從而可通過步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)儀器完成從左至右或從右至左的運(yùn)動(dòng)，完成一段距離的檢測(cè)。
[0028]工作過程:
[0029]首先氣壓產(chǎn)生裝置不斷向儲(chǔ)氣罐充氣，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體達(dá)到一定壓強(qiáng)后，氣壓產(chǎn)生裝置停止工作，儲(chǔ)氣罐通過過濾器、單向閥后連接閥門，當(dāng)閥門全部關(guān)斷時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸及豎直氣缸是沒有作用力的。
[0030]當(dāng)需要將橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，開啟控制豎直氣缸的上進(jìn)氣口 10的閥門，從而產(chǎn)生一個(gè)高壓強(qiáng)的氣流，推動(dòng)豎直氣缸11的活塞向下運(yùn)動(dòng)，由于豎直氣缸的活塞固定在旋轉(zhuǎn)氣缸12上，則豎直氣缸的缸體向上運(yùn)動(dòng)，橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13固定在豎直氣缸11的缸體底部，因此也向上運(yùn)動(dòng)。橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器的向下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與向上運(yùn)動(dòng)類似。
[0031]在進(jìn)行檢測(cè)的初始狀態(tài)，橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器13首先是收起來的，即為圖1狀態(tài)中的向上運(yùn)動(dòng)和向左旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)，開始檢測(cè)后，首先開啟旋轉(zhuǎn)氣缸12的一路導(dǎo)氣通路，使得旋轉(zhuǎn)氣缸向右旋轉(zhuǎn)90度，即使得橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器豎直向下，然后開啟豎直氣缸的向下運(yùn)動(dòng)的一路導(dǎo)氣通路，使得橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器向下運(yùn)動(dòng)，與檢測(cè)表面接觸，接著讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)使得滑動(dòng)絲桿8在電機(jī)的帶動(dòng)下從左至右或從右至左運(yùn)動(dòng)，即完成了 一段距離的檢測(cè)。當(dāng)結(jié)束檢測(cè)后，首先將橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器向上運(yùn)動(dòng)，然后向左旋轉(zhuǎn)90度，即可以將橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器收起來，方便移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
[0032]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受所述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)平臺(tái)、氣壓產(chǎn)生裝置、儲(chǔ)氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器及滑動(dòng)絲桿； 所述氣壓產(chǎn)生裝置的出氣口通過導(dǎo)氣通路與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口連通，所述儲(chǔ)氣罐的出氣口通過導(dǎo)氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通； 所述滑動(dòng)絲桿安裝在移動(dòng)平臺(tái)的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器方向的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底座通過連桿與滑動(dòng)絲桿底部的滑塊固定，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定在豎直氣缸的活塞桿上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測(cè)儀器上； 所述閥門分出四路導(dǎo)氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導(dǎo)氣通路，其中第一、第四導(dǎo)氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導(dǎo)氣通路分別與旋轉(zhuǎn)氣缸連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸均為雙作用氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與滑動(dòng)絲桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)平臺(tái)的橋梁鋼筋分布檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，通過控制閥門分出所述四路導(dǎo)氣通路的導(dǎo)通及關(guān)閉，來進(jìn)一步控制豎直氣缸上下運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK104005336SQ201410193812
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】魏武, 袁銀龍, 余俊俠, 陳望美, 任回興, 韓學(xué)偉, 曹峰 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué), 中交公路養(yǎng)護(hù)工程技術(shù)有限公司