用于處理路面或地面的道路銑刨的制造方法
【專利摘要】用于處理路面或地面的道路銑刨機(jī)包括：由底盤支撐的機(jī)架(8)，所述底盤具有帶有車輪(10，12，14，16)或履帶的前軸和后軸(6，7)；銑刨鼓(20)；所述前軸(6)的所述車輪(10，12，14，16)或履帶的轉(zhuǎn)向桿(36)經(jīng)由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用于同步地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)向液壓缸(44)調(diào)節(jié)車輪(10，12)或履帶的轉(zhuǎn)向角，其中所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)相對于所述機(jī)架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，并至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接；所述連接部件(40)與從所述連接部件(40)伸出的臂(50)一起形成轉(zhuǎn)向系桿(30)，其中所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的所述臂(50)耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)的自由端部。
【專利說明】用于處理路面或地面的道路銑刨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于處理路面或地面的道路銑刨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]例如從EP0836659可已知這種路面銑刨機(jī)。
[0003]對于這種筑路機(jī)械、尤其是小型的銑刨機(jī)而言，道路銑刨機(jī)具有良好的可操縱性是至關(guān)重要的。例如，這種道路銑刨機(jī)不僅需要適合直行和正常轉(zhuǎn)彎程序，而且還需要能夠沿著狹窄彎道行進(jìn)，例如，當(dāng)需要繞過交通島或井蓋時。
[0004]因此在已知的小型銑刨機(jī)中，銑刨鼓以與機(jī)架的一個外側(cè)(即所謂的零間隙側(cè))幾乎齊平的方式終結(jié)。由于這種布置，有可能非常接近地沿著障礙物進(jìn)行銑刨。還已知，為了該目的而將位于零間隙側(cè)上的后輪相對于零間隙側(cè)從外端位置向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓前方的內(nèi)端位置。
[0005]能夠沿著在所述零間隙側(cè)上的非常狹窄的彎道行進(jìn)是特別重要的，因為這使得能夠在非常小的障礙物周圍執(zhí)行高度精確的銑刨操作。因此，已知的是在這種道路銑刨機(jī)中分別為向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計相對于所述零間隙側(cè)的不同的大轉(zhuǎn)向角，尤其是為向外側(cè)的轉(zhuǎn)彎程序設(shè)計特別大的轉(zhuǎn)向角。
[0006]可以理解的是，當(dāng)改善可操縱性時，可改善這種道路銑刨機(jī)的可能應(yīng)用范圍和經(jīng)濟(jì)效益。
[0007]因此，本發(fā)明的目的在于改進(jìn)這種道路銑刨機(jī)的可操縱性、尤其是小型銑刨機(jī)的可操縱性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明上述目的是這樣實現(xiàn)的，前軸的車輪的車輪支座或履帶經(jīng)由連接部件耦接到彼此以便同步地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角，并且所述連接部件與從所述連接部件伸出的臂一起形成轉(zhuǎn)向系桿，其中所述轉(zhuǎn)向系桿的臂耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸的自由端部。
[0009]連接部件的這種設(shè)計使得能夠增加車輪或履帶的可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角，同時允許緊湊的機(jī)械設(shè)計。
[0010]對于道路銑刨機(jī)的零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)向運動而言，希望經(jīng)由連接部件來耦接車輪支座，使得在后軸的垂直平面內(nèi)或后軸在后輪或履帶區(qū)域內(nèi)的延伸部內(nèi)，兩個前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心布置成盡可能地接近零間隙側(cè)。
[0011]當(dāng)銑刨鼓的軸線位于與后輪或履帶的后軸相同的垂直平面內(nèi)時，這種布置使得能夠以窄的彎曲半徑進(jìn)行銑刨，例如圍繞井蓋進(jìn)行銑刨，其中銑刨鼓的前端位于零間隙側(cè)上。
[0012]最大可能轉(zhuǎn)向角的增加使得當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心到位于彎道內(nèi)側(cè)上的銑刨鼓前端部的距離能夠縮短，從而允許以更窄的彎曲半徑驅(qū)動。
[0013]在該設(shè)計中，希望轉(zhuǎn)向系桿的臂遠(yuǎn)離連接部件在車輪或履帶的樞轉(zhuǎn)柱之間延伸，其中連接部件和轉(zhuǎn)向液壓缸如在行進(jìn)方向上可看到的那樣相對于樞轉(zhuǎn)軸線的假想連接線布置在相對側(cè)上。
[0014]優(yōu)選地希望車輪或履帶可在針對到左側(cè)或到右側(cè)的行進(jìn)方向上的兩個轉(zhuǎn)向角端部位置之間轉(zhuǎn)向，其中所述連接部件具有彎曲部或切口，使得在端部位置下，連接部件保持與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線相距大于相應(yīng)樞轉(zhuǎn)柱半徑的距離。
[0015]在一個優(yōu)選的實施例中，轉(zhuǎn)向系桿的臂基本從連接部件的中心伸出。臂的最初中心布置提供下述優(yōu)勢，即對于更大的區(qū)域而言使得能夠具有相對于樞轉(zhuǎn)柱的碰撞自由度。如在行進(jìn)方向上觀察，在樞轉(zhuǎn)柱區(qū)域的前方，臂可以彎曲或成角度設(shè)計。
[0016]優(yōu)選地希望從連接部件伸出的轉(zhuǎn)向系桿的臂而在樞轉(zhuǎn)柱的后方以大致平行的方式延伸到轉(zhuǎn)向液壓缸，并且在自由端部處以鉸接的方式連接到單個轉(zhuǎn)向液壓缸。以這種方式，相應(yīng)的施力點位于相對于樞轉(zhuǎn)柱的相對側(cè)上。
[0017]優(yōu)選地希望從連接部件伸出的臂的寬度在樞轉(zhuǎn)軸線的距離和樞轉(zhuǎn)柱兩倍半徑之間差異的0.5倍和0.97倍之間、優(yōu)選在0.75倍和0.95倍之間的范圍內(nèi)。
[0018]轉(zhuǎn)向桿可在相對于行進(jìn)方向的不同角度位置內(nèi)布置在樞轉(zhuǎn)柱處，從而導(dǎo)致對于向右或向左的轉(zhuǎn)向方向獲得不同的最大轉(zhuǎn)向角。
[0019]前軸的樞轉(zhuǎn)柱可安裝在橫向構(gòu)件內(nèi)。
[0020]轉(zhuǎn)向液壓缸的固定點優(yōu)選地布置在機(jī)架處或布置在橫向構(gòu)件處。
[0021 ] 在一個優(yōu)選的實施例中，橫向構(gòu)件可圍繞在行進(jìn)方向上延伸的擺動軸相對于機(jī)架樞轉(zhuǎn)。以這種方式，對于前軸的車輪或履帶而言也有可能在不同的平面上行進(jìn)。
[0022]優(yōu)選地希望位于零間隙側(cè)上的后輪可相對于零間隙側(cè)從外端位置向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在銑刨鼓前方的內(nèi)端位置，在所述外端位置下車輪超過零間隙側(cè)并且兩個后輪的后軸對準(zhǔn)。
[0023]最低限度地希望位于零間隙側(cè)上的后輪是可轉(zhuǎn)向的。
[0024]對于可能的兩個后輪以及最低限度對于位于零間隙側(cè)上的后輪而言的可轉(zhuǎn)向性同樣也改善了道路銑刨機(jī)的可操縱性。當(dāng)使用履帶時是特別有利的。
[0025]一個特別優(yōu)選的實施例希望如在行進(jìn)方向上觀察前軸的車輪或履帶布置成相對于彼此偏移，使得相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪、或位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶如在行進(jìn)方向上觀察布置在鄰近車輪或履帶的前方。
[0026]車輪或履帶的偏移布置提供的優(yōu)勢在于，由于偏移，轉(zhuǎn)向幾何結(jié)構(gòu)允許調(diào)節(jié)到更大的最大轉(zhuǎn)向角，從而允許以更窄的彎曲半徑進(jìn)行驅(qū)動。尤其是當(dāng)執(zhí)行其中零間隙側(cè)位于內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序時，這樣的改進(jìn)具有重要的優(yōu)勢。
[0027]最后，前輪的偏移布置允許兩個前輪的彎曲半徑彼此相匹配，而同時減小當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心與銑刨鼓前端部相距的距離。兩個前輪的彎曲半徑相匹配使得轉(zhuǎn)彎程序能夠更為精確，并且旋轉(zhuǎn)中心到例如位于零間隙側(cè)上的銑刨鼓前端部的距離縮短允許獲得高達(dá)130毫米以及更小的極窄彎曲半徑。其結(jié)果是，道路銑刨機(jī)實際上可在點處轉(zhuǎn)彎。
[0028]本發(fā)明還使得能夠在軸距需要加長的情況下實現(xiàn)道路銑刨機(jī)的比以前更好的可操縱性。
[0029]除其它外，軸距的加長會成為必要的，因為例如對于廢氣的后處理而言采用了新穎的和更復(fù)雜的發(fā)動機(jī)技術(shù)或附加組件的整合。這些組件需要附加的構(gòu)造空間，但是為了符合排放標(biāo)準(zhǔn)這些組件是必要的。
[0030]優(yōu)選地希望如在行進(jìn)方向上觀察在前軸的樞轉(zhuǎn)軸之間的偏移在50毫米和350毫米之間，優(yōu)選地在100毫米和250毫米之間。在前軸車輪或履帶的樞轉(zhuǎn)軸布置上的這種偏移允許最大轉(zhuǎn)向角的顯著增加。
[0031]優(yōu)選地希望位于零間隙側(cè)上的車輪或履帶外側(cè)的轉(zhuǎn)向角可調(diào)節(jié)到高達(dá)超過70°、優(yōu)選在70°和90°之間的最大轉(zhuǎn)向角。
[0032]優(yōu)選的實施例希望如此選擇前軸車輪或履帶，使得車輪或履帶在相對于零間隙側(cè)向外側(cè)的轉(zhuǎn)向方向上均在單個軌道上行進(jìn)。
[0033]這提供了下述優(yōu)勢，即道路銑刨機(jī)可在點處轉(zhuǎn)彎，也就是說大致圍繞當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)彎，從而允許以極窄的彎曲半徑進(jìn)行銑刨。此外，這種布置允許更精確的轉(zhuǎn)彎程序。
[0034]在另一實施例中，希望橫向構(gòu)件可圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)。該特征使得前輪的偏移能夠視需要設(shè)置在零間隙側(cè)上或零間隙側(cè)的相對側(cè)上，這樣在每種情況下，相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪可布置在鄰近車輪的前方。以這種方式，甚至當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到左側(cè)時，仍可實現(xiàn)前輪的彎曲半徑彼此匹配，這使得銑刨鼓的背離零間隙側(cè)的前端部和旋轉(zhuǎn)中心之間的距離也能夠同樣地進(jìn)一步減小，其中所述旋轉(zhuǎn)中心為大致垂直于地面延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的形式。
[0035]優(yōu)選地希望車輪支座經(jīng)由連接部件耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)中心具有與銑刨鼓的外前端部相距小于250毫米、優(yōu)選地小于150毫米的距離。
[0036]對于其中零間隙側(cè)位于外側(cè)上的轉(zhuǎn)彎程序而言，希望車輪支座經(jīng)由連接部件耦接，使得當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到內(nèi)側(cè)時，兩個前輪或履帶的旋轉(zhuǎn)中心在后軸的延伸部上具有與銑刨鼓的內(nèi)前端部相距小于軸距、優(yōu)選地小于2000毫米的距離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]在下文中，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行更詳細(xì)地解釋說明。
[0038]示出下述:
[0039]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的通用道路銑刨機(jī)；
[0040]圖2是圖1中所示道路銑刨機(jī)的頂視圖；
[0041]圖3是轉(zhuǎn)向系桿實施例的頂視圖；
[0042]圖4是前軸的側(cè)視圖；
[0043]圖5是在根據(jù)圖1所示的道路銑刨機(jī)中的轉(zhuǎn)向角的示意圖；
[0044]圖6是在本發(fā)明第一實施例中的可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的示意圖；以及
[0045]圖7是在本發(fā)明另一個實施例中的可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的示意圖。

【具體實施方式】
[0046]圖1示出用于對道路進(jìn)行銑刨的具有自推動底盤的道路銑刨機(jī)，所述底盤包括具有兩個前輪10、12的可轉(zhuǎn)向的前軸6和兩個相互獨立的后輪14、16?？梢岳斫獾氖擒囕?0至16可全部地或部分地由履帶代替。
[0047]底盤支撐著機(jī)架8，根據(jù)圖2，在機(jī)架8上，操作平臺4位于筑路機(jī)械的所謂零間隙側(cè)24上。后輪14、16的高度可通過升降柱48調(diào)節(jié)，以便能夠使用升降柱48來調(diào)節(jié)銑刨鼓20的工作深度。
[0048]通過銑刨鼓20位于零間隙側(cè)上的前端部，銑刨鼓20幾乎與機(jī)架的零間隙側(cè)24平齊，使得可能在道路銑刨機(jī)的零間隙側(cè)24上接近邊緣進(jìn)行工作。為了獲得這種效果，車輪16從超過零間隙側(cè)平面的外端位置26向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到銑刨鼓的前方并進(jìn)入到機(jī)架8的切口 18內(nèi)，使得車輪16的外邊緣能夠與零間隙側(cè)24端部平齊，或者甚至采取相對于零間隙側(cè)24更靠內(nèi)側(cè)位置的方式。后輪16或兩個后輪14、16是可轉(zhuǎn)向的。
[0049]如可從圖1最佳得出的那樣，銑刨鼓軸線22在與車輪16和車輪14的車軸7相同的垂直平面內(nèi)在外端位置26內(nèi)延伸。
[0050]銑刨鼓20的嚙合圓周靠近機(jī)架8的后端終結(jié)，這樣靠近邊緣的銑刨可能直入到角落內(nèi)。
[0051]圖3示出具有連接部件40的轉(zhuǎn)向系桿30，所述連接部件40以鉸接的方式連接兩前輪10、12的轉(zhuǎn)向桿36。臂50首先大致從所述連接部件40的中心伸出，且優(yōu)選垂直于所述連接部件40。
[0052]車輪支座32分別與樞轉(zhuǎn)柱34相連，所述樞轉(zhuǎn)柱34安裝在橫向構(gòu)件56內(nèi)以便圍繞每一個樞轉(zhuǎn)軸線38樞轉(zhuǎn)。
[0053]轉(zhuǎn)向桿36以永久的方式與車輪支座32連接。
[0054]基本垂直地從連接部件40伸出的臂50在面向樞轉(zhuǎn)柱34的側(cè)面上具有彎曲的輪廓52、54，其適于樞轉(zhuǎn)柱34的直徑，以便能夠在不造成任何碰撞的情況下調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角。
[0055]在樞轉(zhuǎn)柱34的樞轉(zhuǎn)軸線38之間的假想連接線的上方，可使臂50成一定的角度或使其彎曲，以在其自由端部處連接到轉(zhuǎn)向液壓缸44，所述轉(zhuǎn)向液壓缸44傳送用于轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向系桿30所需的力。轉(zhuǎn)向液壓缸44相對于機(jī)架4依次直接地或間接地鉸接在固定點42處。
[0056]圖4示出前軸的側(cè)視圖，其中車輪10、12相對于彼此偏移，所述車輪10、12的樞轉(zhuǎn)柱34安裝在橫向構(gòu)件56內(nèi)。
[0057]橫向構(gòu)件56鉸接到板58上，且板58附接到機(jī)架8上，使得橫向構(gòu)件56可相對于機(jī)架8圍繞在行進(jìn)方向上延伸的擺動軸樞轉(zhuǎn)。
[0058]在替代的實施例中，也可設(shè)想橫向構(gòu)件56圍繞平行于樞轉(zhuǎn)軸線38延伸的垂直軸線樞轉(zhuǎn)，使得偏移量“d”可視需要設(shè)置在行進(jìn)方向上觀察的左側(cè)或右側(cè)上，因而無論設(shè)置在左側(cè)還是右側(cè)上，可將相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪10或12布置在如行進(jìn)方向上觀察的鄰近車輪的前方。
[0059]圖5示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的實施例以及關(guān)于銑刨操作的幾何距離。圖5的左側(cè)視圖示出道路銑刨機(jī)的軸距“a”。圖5的中間視圖示出了，作為關(guān)于銑刨操作的一個特征，當(dāng)調(diào)節(jié)到相對于左側(cè)的最大轉(zhuǎn)向角時，旋轉(zhuǎn)中心“D”與銑刨鼓20遠(yuǎn)離零間隙側(cè)的前端部相距的距離“b”。
[0060]圖5的右側(cè)視圖示出了當(dāng)調(diào)節(jié)到相對于右側(cè)的最大轉(zhuǎn)向角時的相同情況，其中零間隙側(cè)24位于彎道的內(nèi)側(cè)上。在這種布置下，不僅前輪10、12的可調(diào)節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角很重要，而且旋轉(zhuǎn)中心D到位于零間隙側(cè)24上的銑刨鼓20前端部的距離“c”也很重要?？梢岳斫獾氖禽^小的距離“c”允許以更窄的彎曲半徑進(jìn)行銑刨。此外，也希望縮短距離“b”，或者可能需要延長軸距“a”，同時減小距離“b”和“C”。
[0061]圖6示出了本發(fā)明的實施例，其中前輪10、12相對于彼此偏移布置。保持右前輪12的軸距“a”，同時左前輪10向后移動偏移量“d”。所述偏移量“d”可處于例如50毫米至350毫米之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地處于100毫米和250毫米之間的范圍內(nèi)。
[0062]首先，所述偏移量提供了可從圖6的中間視圖獲知的優(yōu)點，即可以增加右前輪12的轉(zhuǎn)向角，這使得旋轉(zhuǎn)中心和銑刨鼓20的左前端部之間的距離“b”顯著減小，由此也改善了道路銑刨機(jī)相對于零間隙側(cè)24到達(dá)內(nèi)側(cè)的可操縱性。
[0063]從圖6的右側(cè)視圖可獲知，由于前輪10、12的偏移布置，因此最大轉(zhuǎn)向角可增大到例如75°，從而使得旋轉(zhuǎn)中心“D”到銑刨鼓20的位于零間隙側(cè)24上的前端部的距離“c”顯著減小，即相較于圖5減小大約20%。
[0064]圖7除了示出前輪10、12的偏移量“d”之外，還示出采用轉(zhuǎn)向系桿30，其中所述轉(zhuǎn)向系桿30允許至少相對于左車輪10的較大轉(zhuǎn)向角(如可從圖7的中間視圖獲知的那樣)，從而使得距離“b”相較于圖4可進(jìn)一步減小。
[0065]當(dāng)轉(zhuǎn)向到右側(cè)時，兩前輪10、12的轉(zhuǎn)向角度可進(jìn)一步增加，使得距離“c”相較于圖5可減小大約65%，從而當(dāng)相對于零間隙側(cè)轉(zhuǎn)向到右側(cè)時，允許以非常小的彎曲半徑進(jìn)行銑刨。距離“c”可達(dá)到小于150毫米的大小。對于“b”而言可達(dá)到大例如約1700毫米的值。
[0066]根據(jù)圖6和圖7的實施例可提供進(jìn)一步優(yōu)點，其在于當(dāng)如從零間隙側(cè)觀察的那樣相對于外側(cè)調(diào)節(jié)到最大轉(zhuǎn)向角時，可以以差不多相同的半徑來驅(qū)動前輪10、12，以使車輪
10、12基本在相同的軌道上行進(jìn)。
[0067]這種布置提供轉(zhuǎn)彎程序更精確的優(yōu)點。
[0068]可將最大轉(zhuǎn)向角調(diào)節(jié)到超過70°，優(yōu)選地在70°和90°之間。
[0069]圖6中的實施例示出前輪10、12在55°和75°之間的轉(zhuǎn)向角度，而從圖7的實施例可獲知前輪的轉(zhuǎn)向角度可在59°和79°之間。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理路面或地面的道路銑刨機(jī)，其包括: 由底盤支撐的機(jī)架(8)，所述底盤具有帶有車輪(10，12，14，16)或履帶的前軸和后軸(6,7)； 銑刨鼓(20)，所述銑刨鼓(20)安裝在所述機(jī)架⑶處以便在后輪(14，16)之間旋轉(zhuǎn)，其中所述銑刨鼓(20)由其前端部以與所述機(jī)架(8)的橫向外側(cè)幾乎平齊的方式終結(jié)，以便盡可能接近地沿著任何障礙物進(jìn)行銑刨，所述機(jī)架(8)的橫向外側(cè)即所謂的零間隙側(cè)(24)； 其中，至少，所述后軸(7)的車輪(14，16)或履帶包括具有升降柱(48)的車輪支座，其中為了調(diào)節(jié)銑刨深度，能夠調(diào)節(jié)所述升降柱(48)相對于所述機(jī)架(8)的高度； 其中，至少，所述前軸￠)的車輪(10，12)或履帶包括具有樞轉(zhuǎn)柱(34)的車輪支座(32)，所述樞轉(zhuǎn)柱(34)能夠通過轉(zhuǎn)向桿(36)圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(38)轉(zhuǎn)向； 其中所述前軸(6)的所述車輪(10，12，14，16)或履帶的所述轉(zhuǎn)向桿(36)經(jīng)由剛性的連接部件(40)以鉸接的方式彼此耦接以用于同步地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角；以及 其中，至少，一個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)調(diào)節(jié)車輪(10，12)或履帶的轉(zhuǎn)向角，其中所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)相對于所述機(jī)架(8)在固定點(42)處直接或間接地鉸接，并至少直接或間接地與一個車輪支座(32)耦接； 其特征在于: 所述連接部件(40)與從所述連接部件(40)伸出的臂(50) —起形成轉(zhuǎn)向系桿(30)，其中所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的所述臂(50)耦接到至少一個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)的自由端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的所述臂(50)遠(yuǎn)離所述連接部件(40)在車輪(10，12)或履帶的所述樞轉(zhuǎn)柱(34)之間延伸，其中所述連接部件(40)和所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)如在行進(jìn)方向上觀察相對于所述樞轉(zhuǎn)軸線(38)的連接線布置在相對側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述車輪(10，12)或履帶在針對到左側(cè)或到右側(cè)的行進(jìn)方向上的兩個端部位置之間轉(zhuǎn)向，其中所述連接部件(40)的臂具有為如此方式的彎曲部或切口(52，54)，以至于在所述端部位置下，所述連接部件(40)保持與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(38)相距大于相應(yīng)樞轉(zhuǎn)柱(34)半徑的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的所述臂(50)基本從所述連接部件(40)的中心伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于從所述連接部件(40)伸出的所述轉(zhuǎn)向系桿(30)的所述臂(50)如從所述連接部件觀察，在樞轉(zhuǎn)柱的后方以大致平行的方式延伸到轉(zhuǎn)向液壓缸(44)，并且在自由端部處以鉸接的方式連接到單個轉(zhuǎn)向液壓缸(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向系桿(30)在從所述連接部件(40)伸出的所述臂(50)的區(qū)域內(nèi)的特征在于位于兩側(cè)上的切口(52，54)，其面對所述樞轉(zhuǎn)柱(34)并適于樞轉(zhuǎn)柱(34)的半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于從所述連接部件(40)伸出的所述臂(50)的特征在于其寬度在樞轉(zhuǎn)軸線(38)的距離和樞轉(zhuǎn)柱(34)兩倍半徑之間差異的0.5倍和0.97倍之間、優(yōu)選在0.75倍和0.95倍之間的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向桿(36)以相對于行進(jìn)方向的不同角度位置布置在所述樞轉(zhuǎn)柱(34)處，從而導(dǎo)致對于向右或向左的轉(zhuǎn)向方向獲得不同的最大轉(zhuǎn)向角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述前軸(6)的至少樞轉(zhuǎn)柱(34)安裝在所述橫向構(gòu)件(56)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向液壓缸(44)的所述固定點(42)布置在所述機(jī)架(8)處或布置在所述橫向構(gòu)件(56)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述橫向構(gòu)件(56)能夠圍繞在行進(jìn)方向上延伸的擺動軸相對于所述機(jī)架(8)樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于如在行進(jìn)方向觀察，所述前軸的車輪(10，12)或履帶相對于彼此偏移布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于相對于轉(zhuǎn)向方向位于內(nèi)側(cè)上的車輪(10，12)或履帶、或位于所述零間隙側(cè)上的所述前軸的車輪(10，12)或履帶如在行進(jìn)方向上觀察布置在鄰近車輪(10，12)或履帶的前方。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于，至少，所述后軸(7)的車輪(14，16)或履帶的其中之一是能夠轉(zhuǎn)向的。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于如在行進(jìn)方向上觀察在所述前軸的所述樞轉(zhuǎn)軸之間的偏移量在50毫米和350毫米之間，優(yōu)選地在100毫米和250毫米之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于所述橫向構(gòu)件能夠圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)，其特征在于位于所述零間隙側(cè)(24)上的后輪(16)能夠相對于所述零間隙側(cè)(24)從外端位置(26)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到在所述銑刨鼓(20)前方的內(nèi)端位置，在所述外端位置(26)下車輪(16)超過所述零間隙側(cè)(24)并且兩個后輪(14，16)的所述后軸(7)基本對準(zhǔn)。
【文檔編號】E01C23/088GK104141277SQ201410192550
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】C·貝爾寧, O·賽伊爾, R·魯爾, C·巴里馬尼, G·亨 申請人:維特根有限公司