本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定子嵌線裝置，特別是一種可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，電機(jī)定子嵌線、綁扎整形與接線是電機(jī)制造過程中非常重要的工序。在這道工序中，所使用工裝模具的好壞將直接影響到操作工人的勞動強(qiáng)度及工作效率。例如，中國專利公開了一種可旋轉(zhuǎn)定子嵌線架[授權(quán)公告號CN205231970U]，包括底板、轉(zhuǎn)板、滾筒、滾筒支架和滾筒芯軸，轉(zhuǎn)板設(shè)置在底板上，轉(zhuǎn)板與底板中心設(shè)置有連接螺栓，底板與轉(zhuǎn)板之間設(shè)置鋼珠，轉(zhuǎn)板能夠在鋼珠配合下在底板上轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)板上設(shè)置有滾筒支架，滾筒支架上設(shè)置滾筒芯軸，滾筒芯軸外轉(zhuǎn)動設(shè)置滾筒，滾筒設(shè)置為兩個，兩個滾筒上能夠放置定子鐵芯。使用時，先鎖緊轉(zhuǎn)板鎖緊螺栓，防止轉(zhuǎn)板隨意轉(zhuǎn)動，然后將定子鐵芯放到滾筒上，按要求開始嵌線，嵌入幾匝線圈后，可轉(zhuǎn)動定子鐵芯繼續(xù)嵌其它匝線圈。

與老式嵌線工裝相比，上述嵌線架雖然減少了工人嵌線時的勞動強(qiáng)度，但定子的上料和下料均是通過人工搬運(yùn)，對于一些中大型的定子(重量可達(dá)35斤以上)，工人搬動時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定子上下料省力的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置，包括工作臺和設(shè)于工作臺上的嵌線架，所述的嵌線架上設(shè)有兩個相互平行且其軸線沿水平方向延伸的滾筒，其特征在于，所述的工作臺上設(shè)有用于將工件抓取到兩個滾筒上的機(jī)械手和用于將嵌線完畢的工件輸送至下一工位的輸送結(jié)構(gòu)，所述的工作臺與嵌線架之間設(shè)有用于使嵌線完畢的工件脫離嵌線架并呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構(gòu)上的脫離結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手將工件抓取后運(yùn)送到兩個滾筒上的指定位置，使定子與兩個滾筒平行設(shè)置，即定子的軸線處于水平方向上，通過人工對定子進(jìn)行嵌線加工，嵌線的過程中可通過手動或電動驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定子的轉(zhuǎn)動。嵌線完畢后，在脫離結(jié)構(gòu)的作用下使定子脫離嵌線架，并使工件呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構(gòu)上，由輸送結(jié)構(gòu)將工件運(yùn)輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行捆扎，由于定子是豎直放置的，工人對線圈的捆扎操作極為方便。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的嵌線架包括與工作臺平行設(shè)置的底板、設(shè)于底板一側(cè)的側(cè)板一和設(shè)于底板另一側(cè)的側(cè)板二，所述側(cè)板一的上部具有凹口一，所述的凹口一內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，其中一個滾筒套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸一上，所述側(cè)板二的上部具有凹口二，所述的凹口二內(nèi)穿設(shè)有與轉(zhuǎn)軸一平行的轉(zhuǎn)軸二，另一個滾筒套設(shè)在轉(zhuǎn)軸二上。

其中一個滾筒高于側(cè)板一的上部，另一滾筒高于側(cè)板二的上部，且兩個滾筒的外徑相等且中軸線位于同一水平面內(nèi)。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述滾筒的外側(cè)套設(shè)有橡膠套，所述嵌線架的外表面貼附有一層尼龍層。橡膠套和尼龍層具有一定的緩沖效果，當(dāng)定子放入到滾筒上時，避免定子與滾筒的金屬部分直接接觸，防止定子被刮傷；在脫料時，通過尼龍層避免滾筒與嵌線架的金屬部分直接接觸，同樣能防止刮傷。橡膠套可直接套設(shè)到滾筒上，尼龍層可通過膠水粘貼的方式貼附到嵌線架的表面。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的脫離結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底板前端處的凹口三和穿設(shè)于凹口三內(nèi)的轉(zhuǎn)軸三，所述底板的下方具有設(shè)于工作臺上的底座，所述的底座上具有豎直設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的上端固連有套設(shè)于轉(zhuǎn)軸三上的套筒，所述底板的后端還設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的頂升結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底板后端處的凹口四和穿設(shè)于凹口四內(nèi)的轉(zhuǎn)軸四，所述的轉(zhuǎn)軸四上套設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套上固連有沿轉(zhuǎn)套徑向延伸的連接頭，所述的底座上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與連接頭相鉸接。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的凹口三為兩個且并排設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)軸三同時穿設(shè)在兩個凹口三內(nèi)，所述的支撐桿為兩個且分別與兩個凹口對應(yīng)設(shè)置。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶位于底板的前端下側(cè)，所述輸送帶的側(cè)圍設(shè)有沿輸送帶的長度方向延伸的側(cè)圍板。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述輸送帶的表面鋪設(shè)有橡膠緩沖層，所述側(cè)圍板的表面也鋪設(shè)有橡膠緩沖層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置具有以下優(yōu)點：

通過設(shè)置的脫離結(jié)構(gòu)保證工件無損傷并垂直掉落到輸送帶上，隨后由輸送帶帶動其往下一工位運(yùn)動，此過程無需人工搬運(yùn)工件，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度；當(dāng)工件嵌線完畢后，氣缸自動頂起，將嵌線架翻轉(zhuǎn)一定角度，在側(cè)圍板的作用下保證工件精確掉落到輸送帶上，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的較佳實施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺；2、嵌線架；21、側(cè)板一；22、側(cè)板二；3、滾筒；4、機(jī)械手；5、轉(zhuǎn)軸三；6、支撐桿；7、套筒；8、轉(zhuǎn)軸四；9、轉(zhuǎn)套；10、連接頭；11、氣缸；12、輸送帶；13、側(cè)圍板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置，包括工作臺1和設(shè)于工作臺1上的嵌線架2，嵌線架2上設(shè)有兩個相互平行且其軸線沿水平方向延伸的滾筒3，工作臺1上設(shè)有用于將工件抓取到兩個滾筒3上的機(jī)械手4和用于將嵌線完畢的工件輸送至下一工位的輸送結(jié)構(gòu)，工作臺1與嵌線架2之間設(shè)有用于使嵌線完畢的工件脫離嵌線架2并呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構(gòu)上的脫離結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手4將工件抓取后運(yùn)送到兩個滾筒3上的指定位置，使定子與兩個滾筒3平行設(shè)置，即定子的軸線處于水平方向上，通過人工對定子進(jìn)行嵌線加工，嵌線的過程中可通過手動或電動驅(qū)動滾筒3轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定子的轉(zhuǎn)動。嵌線完畢后，在脫離結(jié)構(gòu)的作用下使定子脫離嵌線架2，并使工件呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構(gòu)上，由輸送結(jié)構(gòu)將工件運(yùn)輸?shù)较乱还の贿M(jìn)行捆扎，由于定子是豎直放置的，工人對線圈的捆扎操作極為方便。

如圖1和圖2所示，嵌線架2包括與工作臺1平行設(shè)置的底板、設(shè)于底板一側(cè)的側(cè)板一21和設(shè)于底板另一側(cè)的側(cè)板二22，側(cè)板一21的上部具有凹口一，凹口一內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，其中一個滾筒3套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸一上，側(cè)板二22的上部具有凹口二，凹口二內(nèi)穿設(shè)有與轉(zhuǎn)軸一平行的轉(zhuǎn)軸二，另一個滾筒3套設(shè)在轉(zhuǎn)軸二上。

其中一個滾筒3高于側(cè)板一21的上部，另一滾筒3高于側(cè)板二22的上部，且兩個滾筒3的外徑相等且中軸線位于同一水平面內(nèi)。

本實施例中，滾筒3的外側(cè)套設(shè)有橡膠套，嵌線架2的外表面貼附有一層尼龍層。橡膠套和尼龍層具有一定的緩沖效果，當(dāng)定子放入到滾筒3上時，避免定子與滾筒3的金屬部分直接接觸，防止定子被刮傷；在脫料時，通過尼龍層避免滾筒3與嵌線架2的金屬部分直接接觸，同樣能防止刮傷。橡膠套可直接套設(shè)到滾筒3上，尼龍層可通過膠水粘貼的方式貼附到嵌線架2的表面。

如圖2所示，脫離結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底板前端處的凹口三和穿設(shè)于凹口三內(nèi)的轉(zhuǎn)軸三5，所述底板的下方具有設(shè)于工作臺1上的底座，底座上具有豎直設(shè)置的支撐桿6，支撐桿6的上端固連有套設(shè)于轉(zhuǎn)軸三5上的套筒7，底板的后端還設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，頂升結(jié)構(gòu)包括設(shè)于底板后端處的凹口四和穿設(shè)于凹口四內(nèi)的轉(zhuǎn)軸四8，轉(zhuǎn)軸四8上套設(shè)有轉(zhuǎn)套9，轉(zhuǎn)套9上固連有沿轉(zhuǎn)套9徑向延伸的連接頭10，底座上固定有氣缸11，氣缸11的活塞桿與連接頭10相鉸接。

如圖2所示，凹口三為兩個且并排設(shè)置，轉(zhuǎn)軸三5同時穿設(shè)在兩個凹口三內(nèi)，支撐桿6為兩個且分別與兩個凹口對應(yīng)設(shè)置。

本是誰中，輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺1上的輸送帶12，輸送帶12位于底板的前端下側(cè)，輸送帶12的側(cè)圍設(shè)有沿輸送帶12的長度方向延伸的側(cè)圍板13。具體的，輸送帶12的表面鋪設(shè)有橡膠緩沖層，所述側(cè)圍板13的表面也鋪設(shè)有橡膠緩沖層。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。