本實用新型涉及生產(chǎn)線輔助機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線中，經(jīng)常會用到行程放大的往復(fù)式運(yùn)動結(jié)構(gòu)，用來直線送料出料等等操作，而通常的行程放大往復(fù)式運(yùn)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)臃腫，對速度及位置的難以精確控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠?qū)崿F(xiàn)行程放大的功能，結(jié)構(gòu)簡潔合理，零件經(jīng)湊，將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化呈了直線往復(fù)運(yùn)動，且通過電機(jī)能夠較為方便的控制運(yùn)動的位置。

具體技術(shù)方案如下：

一種具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上，包括分別固裝于生產(chǎn)線上的電機(jī)和第一齒條、連接于電機(jī)的輸出軸的軸端的曲柄、與曲柄相鉸接的連桿、位于第一齒條正上方的第二齒條，且第一齒條和第二齒條之間設(shè)置有多個齒輪，所有的齒輪均可轉(zhuǎn)動的安裝于一移動板上，連桿遠(yuǎn)離曲柄的一端與移動板相鉸接，且每一齒輪分別嚙合連接第一齒條和第二齒條。

較佳的，第一齒條和第二齒條相互平行且輪齒相對。

較佳的，電機(jī)水平設(shè)置，且電機(jī)的輸出軸所在的水平面與齒輪的中心所在的水平面高度相同。

較佳的，齒輪的數(shù)量為兩個。

較佳的，連桿通過一銷軸鉸接移動板，且鉸接點位于兩個齒輪之間。

較佳的，電機(jī)為伺服電機(jī)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上，包括分別固裝于生產(chǎn)線上的電機(jī)和第一齒條、連接于電機(jī)的輸出軸的軸端的曲柄、與曲柄相鉸接的連桿、位于第一齒條正上方的第二齒條，且第一齒條和第二齒條之間設(shè)置有多個齒輪，所有的齒輪均可轉(zhuǎn)動的安裝于一移動板上，連桿遠(yuǎn)離曲柄的一端與移動板相鉸接，且每一齒輪分別嚙合連接第一齒條和第二齒條。從而能夠?qū)崿F(xiàn)行程放大的功能，第二齒條直線移動的運(yùn)動距離是曲柄長度的四倍，結(jié)構(gòu)簡潔合理，零件經(jīng)湊，將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化呈了直線往復(fù)運(yùn)動，且通過電機(jī)能夠較為方便的控制運(yùn)動的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1和圖2對本實用新型提供的具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)作具體闡述。

參閱圖1，為具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖2，為具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。且為清晰顯示本實施例的結(jié)構(gòu)特征，圖中部分結(jié)構(gòu)省略示出。如圖1和圖2中所示，本實用新型提供的具有行程放大功能的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上，其包括分別固裝于生產(chǎn)線上的電機(jī)2和第一齒條1、連接于電機(jī)2的輸出軸的軸端的曲柄3、與曲柄3相鉸接的連桿4、位于第一齒條1正上方的第二齒條7，且第一齒條1和第二齒條7之間設(shè)置有多個齒輪5，所有的齒輪5均可轉(zhuǎn)動的安裝于一移動板8上，連桿4遠(yuǎn)離曲柄3的一端與移動板8相鉸接，且每一齒輪5分別嚙合連接第一齒條1和第二齒條7。

在一種優(yōu)選的實施方式中，第一齒條1和第二齒條7相互平行且輪齒相對。進(jìn)一步的，電機(jī)2水平設(shè)置，且電機(jī)2的輸出軸所在的水平面與齒輪5的中心所在的水平面高度相同。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實施方式，齒輪5的數(shù)量為兩個。進(jìn)一步的，連桿4通過一銷軸6鉸接移動板8，且鉸接點位于兩個齒輪5之間。進(jìn)一步的，曲柄3與連桿4通過轉(zhuǎn)軸鉸接相連。進(jìn)一步的，電機(jī)2為伺服電機(jī)。

在具體應(yīng)用中，電機(jī)2和第一齒條1固定在生產(chǎn)線上，電機(jī)2軸的轉(zhuǎn)動帶動曲柄3、連桿4運(yùn)動，由于移動板8由兩個齒輪5限定在兩齒條之間，進(jìn)而移動板8水平移動，同時兩齒輪5在第一齒條1上轉(zhuǎn)動，并帶動第二齒條7水平往復(fù)移動。并且第二齒條7水平往復(fù)移動的運(yùn)動距離是曲柄3長度的四倍。具體的，如2中所示，第二齒條7直線運(yùn)動的行程的最左及最右的極限顯然是在曲柄3處于水平位置時的向左和向右兩個位置上，則在轉(zhuǎn)動過程中，曲柄3頭端水平方向上移動的最大距離為兩倍于曲柄3的距離，而在此過程中，移動板8水平移動了同樣的距離，則齒輪5轉(zhuǎn)動了等長的距離，而第二齒條7由齒輪5帶動，在齒輪5在第一齒條1上水平移動了等量的距離后，第二齒條7進(jìn)一步移動了等量的距離，整體上，第二齒條7直線移動的運(yùn)動距離是曲柄3長度的四倍，從而實現(xiàn)了行程放大的功能，結(jié)構(gòu)簡潔合理，零件經(jīng)湊，將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化呈了直線往復(fù)運(yùn)動，且通過電機(jī)2能夠較為方便的控制運(yùn)動的位置。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。