本實(shí)用新型涉及電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)。

背景技術(shù)：

電梯曳引機(jī)是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)，功能是輸送與傳遞動力使電梯運(yùn)行。曳引機(jī)是由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成，電動機(jī)是曳引機(jī)的關(guān)鍵部件。

現(xiàn)有技術(shù)中，曳引機(jī)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有顯著變化，轉(zhuǎn)子主要采用徑向磁極分塊式永磁體，定子由繞制在疊壓硅鋼片中的線圈組成。疊壓的硅鋼片的質(zhì)量約占曳引機(jī)總質(zhì)量的三分之一，從而導(dǎo)致體積大、重量大、渦流損耗大、效率低，增加了電梯的負(fù)荷。

因此，市場上亟需一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)，使得曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機(jī)工作的可靠性，同時降低電梯負(fù)荷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使得曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機(jī)工作的可靠性，同時降低電梯負(fù)荷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)，包括：

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子組件；

定子，所述定子設(shè)置有多個，所述定子設(shè)置于兩個相鄰所述轉(zhuǎn)子組件之間并與所述轉(zhuǎn)子組件留有間隙，所述定子為印刷電路板組件，所述印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板；

所述印刷電路板設(shè)置有多個線圈組，所述線圈組包括有3相線圈單元，所述線圈單元由設(shè)置于所述印刷電路板內(nèi)部連接層內(nèi)圈與外圈的導(dǎo)線連接并串聯(lián)形成繞組回路，所述3相線圈單元的一端在印刷電路板內(nèi)部連接層連接成中性點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)盤以及永磁材料，所述永磁材料固定于所述轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述永磁材料為磁鋼，所述磁鋼鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述永磁材料為軸向充磁16磁極，N極與S極交替排列。

優(yōu)選地，多個所述轉(zhuǎn)子組件包括有依次布置的第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤、雙邊磁場轉(zhuǎn)盤以及第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤與所述雙邊磁場轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有第一印刷電路板組，所述雙邊磁場轉(zhuǎn)盤與所述第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤之間依次設(shè)置有第二印刷電路板組以及第三印刷電路板組，所述第二印刷電路板組與所述第三印刷電路板組貼合。

優(yōu)選地，所述印刷電路板為圓形，所述印刷電路板包括有8個線圈組，所述8個線圈組沿所述印刷電路板周向均勻排布。

優(yōu)選地，還包括有編碼器，所述編碼器控制所述線圈單元中各相通路中電流的通斷。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，產(chǎn)生了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型定子設(shè)置于兩個相鄰轉(zhuǎn)子組件之間并與轉(zhuǎn)子組件之間留有間隙，定子為印刷電路板組件，印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板。通過采用印刷電路板替代傳統(tǒng)的金屬線繞組，使得曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡單，同時整機(jī)質(zhì)量得到有效的降低，提高了曳引機(jī)工作的可靠性，同時降低了電梯的負(fù)荷。此外，印刷電路板的制作工藝相對成熟，更加有利于流水線生產(chǎn)，使得曳引機(jī)的生產(chǎn)效率得到了有效提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)的印刷繞組電路示意圖；

圖4為本實(shí)用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極分布示意圖；

其中，1-第一印刷電路板組、2-第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤、3-平鍵、4-調(diào)心滾子軸承、5-雙邊磁場轉(zhuǎn)盤、6-第二印刷電路板組、7-第三印刷電路板組、8-后蓋、9-第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤、10-轉(zhuǎn)軸、11-機(jī)座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機(jī)工作的可靠性，同時降低電梯負(fù)荷。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參考圖1-4，本實(shí)用新型提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機(jī)，包括：轉(zhuǎn)軸10、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10上的多個轉(zhuǎn)子組件以及定子。

轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)盤以及永磁材料，永磁材料固定于所述轉(zhuǎn)盤上，在本實(shí)施例中，永磁材料為磁鋼，磁鋼鑲嵌于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，永磁材料為軸向充磁16磁極，N極與S極交替排列并均勻分布。多個轉(zhuǎn)子組件包括有依次布置的第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤2、雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5以及第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤9，通過平鍵3與轉(zhuǎn)軸10連接。

定子有多個，定子設(shè)置于兩個相鄰轉(zhuǎn)子組件之間并與轉(zhuǎn)子組件留有間隙，定子為印刷電路板組件，印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板；第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤2與雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5之間設(shè)置有第一印刷電路板組1，雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5與第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤9之間依次設(shè)置有第二印刷電路板組6以及第三印刷電路板組7，第二印刷電路板組6與第三印刷電路板組7貼合。第一印刷電路板組1、第二印刷電路板組6以及第三印刷電路板組7上分別開設(shè)有6個軸對稱的定位孔，通過螺栓設(shè)置于定位孔內(nèi)防止印刷電路板產(chǎn)生軸向竄動。轉(zhuǎn)軸10通過前后兩個調(diào)心滾子軸承4支撐在機(jī)座11以及后蓋8上。在本實(shí)施例中，印刷電路板為圓形。

印刷電路板的圓形平面均勻分布8個線圈組，線圈組包括有3相線圈單元，分別為A、B、C三相線圈，線圈單元由設(shè)置于印刷電路板內(nèi)部連接層內(nèi)圈與外圈的導(dǎo)線連接并串聯(lián)形成繞組回路，3相線圈單元的一端在印刷電路板內(nèi)部連接層連接成中性點(diǎn)。本實(shí)用新型還包括有編碼器，編碼器控制線圈單元中各相通路中電流的通斷。具體工作中，編碼器檢測當(dāng)前時刻永磁體磁極位置，控制信號導(dǎo)通相應(yīng)A、B、C三相中其中兩相，使得回路通過一定方向的電流，使印刷電路板上繞組產(chǎn)生感生磁場，感生磁場與永磁體形成的磁場相互作用，使得永磁體受到磁場力而旋轉(zhuǎn)，其中，有效的做功導(dǎo)體為印刷電路板每層的中間環(huán)形徑向單根導(dǎo)體。

本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。