技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)同步性較差的問(wèn)題。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N的驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)控制芯片、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路和兩個(gè)反饋電路，同時(shí)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。采用一個(gè)控制芯片，通過(guò)相應(yīng)的控制算法分別驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)，由整個(gè)反饋同步的過(guò)程在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)完成，能夠減少接受控制命令的時(shí)間延遲，避免因?yàn)轵?qū)動(dòng)不同步導(dǎo)致的累計(jì)誤差，提高兩個(gè)電機(jī)的同步性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳笑行;王群;孟凱;郭崴;王秋晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海仙知機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720112744
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.09.01