1.一種驅(qū)動(dòng)器，用于對(duì)包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述機(jī)器人設(shè)備的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器包括控制芯片、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路和兩個(gè)反饋電路；
所述兩個(gè)反饋電路，分別與兩個(gè)電機(jī)連接，用于對(duì)對(duì)應(yīng)電機(jī)進(jìn)行采樣，獲取反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)發(fā)送至所述控制芯片；
所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，分別與兩個(gè)電機(jī)，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)生成對(duì)應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)電機(jī)；
所述控制芯片，連接所述反饋電路和驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行同步處理，生成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并將所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至對(duì)應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述反饋電路包括電流反饋電路和速度反饋電路；
所述電流反饋電路，用于對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行采樣，獲取電流反饋信號(hào)，并將所述電流反饋信號(hào)發(fā)送至所述控制芯片；
所述速度反饋電路，用于對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行采用，獲取速度反饋信號(hào)，并將所述速度反饋信號(hào)發(fā)送至所述控制芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述電機(jī)的輸入信號(hào)為電機(jī)的速度輸入信號(hào)，所述控制芯片包括：
速度環(huán)模塊，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度輸入信號(hào)和速度反饋信號(hào)生成對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度環(huán)控制信號(hào)；
速度跟蹤比率同步環(huán)模塊，用于根據(jù)兩個(gè)電機(jī)的速度輸入信號(hào)和速度反饋信號(hào)生成對(duì)應(yīng)電機(jī)的同步跟蹤信號(hào)；
電流環(huán)模塊，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度環(huán)同步信號(hào)和同步跟蹤信號(hào)生成對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度環(huán)控制信號(hào)；
驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度環(huán)控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于采用磁場(chǎng)定向控制算法以及空間矢量脈寬調(diào)制算法生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述控制芯片，還包括：
輸入模塊，用于獲取所述機(jī)器人設(shè)備的移動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)速度，并基于所述移動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行速度分解，獲取每個(gè)電機(jī)的輸入速度信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其中，所述控制芯片，還包括：
輸出模塊，用于獲取兩個(gè)電機(jī)的反饋速度信號(hào)，根據(jù)兩個(gè)電機(jī)的反饋速度信號(hào)以及所述機(jī)器人設(shè)備的原始方位，獲取所述機(jī)器人設(shè)備的當(dāng)前方位。