技術(shù)編號(hào)：11408306
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種一拖二驅(qū)動(dòng)器。背景技術(shù)對(duì)于使用矢量控制驅(qū)動(dòng)器及雙輪差動(dòng)方案的移動(dòng)機(jī)器人來說，目前常規(guī)的驅(qū)動(dòng)方案中，驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是一一對(duì)應(yīng)的，即一臺(tái)電機(jī)，由一臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行拖動(dòng)及調(diào)速，由此控制機(jī)器人的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。在實(shí)際場(chǎng)景中，若當(dāng)機(jī)器人當(dāng)前正在勻速向前行進(jìn)，而其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪遇到了障礙(如驅(qū)動(dòng)輪前出現(xiàn)一塊大的石子，或者一個(gè)坑)，那么在該驅(qū)動(dòng)輪越過阻礙時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪并沒有遇到這個(gè)阻礙，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。