本實(shí)用新型涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏組件清掃模塊及其裝置。

背景技術(shù)：

目前，光伏組件清掃設(shè)備是專(zhuān)門(mén)用于清掃光伏組件表面灰塵、異物的設(shè)備。

現(xiàn)在市面上有很多款式的光伏組件清掃機(jī)器人。主要清掃方式為：

1.無(wú)水清掃方式，采用超纖毛刷的輥?zhàn)?，旋轉(zhuǎn)時(shí)毛刷與光伏組件表面摩擦，來(lái)清掃表面的灰塵。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01610937336.X的專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種光伏機(jī)器人輥刷組件結(jié)構(gòu)，其包括一插條體，所述插條體由多個(gè)插條組成且呈圓形分布，每個(gè)插條上帶有毛條，所述由插條組成的圓形內(nèi)部安裝滾體，所述滾體通過(guò)一毛刷架與插條固定；所述毛刷架為圓形，滾體的兩端套入毛刷架之內(nèi)，所述毛刷架安裝在插條體之內(nèi)。該專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)峁┑墓夥鼨C(jī)器人輥刷組件結(jié)構(gòu)，方便更換整個(gè)輥刷組件，維修成本過(guò)低；可實(shí)現(xiàn)局部清掃，可有效解決需清潔面的全面覆蓋。

2.有水清掃方式，采用噴水，用濕潤(rùn)的超纖墩布來(lái)清洗光伏組件的方式。

第一種方式為無(wú)水清掃的方式，可以去除光伏組件表面的浮塵，但是很難去除光伏組件表面的氣溶膠，樹(shù)膠，鳥(niǎo)糞等附著力強(qiáng)的污垢，清潔效果不佳。

第二種方式為噴水的方式，對(duì)于水源要求比較高，在沙漠缺水地區(qū)很難普及推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏組件清掃模塊及其裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種光伏組件清掃模塊，包括：支架、以及支架上設(shè)置的吹風(fēng)清掃單元和輥刷清掃單元；

在清掃時(shí)行進(jìn)方向上，所述吹風(fēng)清掃單元和輥刷清掃單元前后設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述吹風(fēng)清掃單元包括：吹風(fēng)電機(jī)、主軸和風(fēng)葉；

所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架上；多個(gè)所述風(fēng)葉沿周向設(shè)置在所述主軸上；

所述吹風(fēng)電機(jī)與主軸連接，用于帶動(dòng)風(fēng)葉轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)葉產(chǎn)生的風(fēng)吹向光伏組件。

進(jìn)一步地，所述輥刷清掃單元包括輥刷電機(jī)和輥刷；

輥刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輥刷掃過(guò)光伏組件表面。

進(jìn)一步地，所述輥刷的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)輥刷對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輥刷電機(jī)的兩端，并與輥刷電機(jī)主軸同軸連接。

進(jìn)一步地，所述主軸的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)主軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述吹風(fēng)電機(jī)的兩端，并與輥刷電機(jī)主軸同軸連接。

進(jìn)一步地，所述輥刷為超纖輥刷。即輥刷的輥軸上包裹著超纖皮革，其中超纖面向外。

進(jìn)一步地，所述光伏組件清掃模塊還包括水液沖洗單元，水液沖洗單元包括水管，水管在靠近光伏組件的一側(cè)設(shè)置有用于向外噴灑清洗液的噴水孔。

進(jìn)一步地，所述水管、所述主軸和所述輥刷垂直于清掃時(shí)行進(jìn)方向、且平行于光伏組件表面。

其中，水管通過(guò)管路與水泵連接，水泵連接清洗液源(例如裝有清洗液的箱體)。

清洗液可以為清水、含有清洗劑的水液或者除塵油等。

進(jìn)一步地，所述水液沖洗單元設(shè)置在所述吹風(fēng)清掃單元和輥刷清掃單元之間。

具體而言，在清掃時(shí)行進(jìn)方向上，所述水管設(shè)置在所述輥刷和所述風(fēng)葉之間。

進(jìn)一步地，所述支架底部設(shè)置有支撐滾輪。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型提供的光伏組件清掃模塊同時(shí)具有風(fēng)吹、清洗液的沖洗以及輥刷的旋轉(zhuǎn)清掃。在風(fēng)力的作用下，風(fēng)葉可以吹去光伏組件上的浮土，樹(shù)葉等污垢；風(fēng)葉后面設(shè)置有一套水管，在水泵的作用下噴清洗液，利用清洗液沖洗光伏組件的表面；最后是超纖輥刷，在超纖輥刷旋轉(zhuǎn)清掃的過(guò)程中，除去不易清除的頑固污垢。

光伏組件清掃模塊設(shè)計(jì)的巧妙之處在于，利用了風(fēng)能—清洗液—輥?zhàn)拥娜厍逑捶绞?，可以高效去除光伏組件表面的污垢。在使用時(shí)，這三種方式可以單獨(dú)使用也可以組合使用。

進(jìn)一步地，所述吹風(fēng)清掃單元、所述水液沖洗單元和所述輥刷清掃單元中相鄰兩者之間設(shè)置有分隔板。

進(jìn)一步地，所述分隔板的數(shù)量為三塊。

進(jìn)一步地，所述支架由4根直徑15mm，壁厚1mm的不銹鋼管焊接而成，而分隔板由鋁合金板制成，由此既牢固又輕巧。在搬運(yùn)過(guò)程中可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了光伏組件清掃模塊工作效率。

本實(shí)用新型還公開(kāi)一種光伏組件清掃裝置，其包括：行走機(jī)構(gòu)、以及一個(gè)或者若干個(gè)所述光伏組件清掃模塊；若干個(gè)所述光伏組件清掃模塊沿所述主軸方向依次連接形成一個(gè)模塊組；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和夾持輪；兩個(gè)以上的所述夾持輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述光伏組件清掃模塊或者模塊組的兩側(cè)，并分別抵觸在被清掃的光伏組件的左、右側(cè)面上；被清掃的光伏組件被夾持在夾持輪之間；

其中，夾持輪中至少包括一個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪，所述行走電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述清掃裝置移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)副與所述主驅(qū)動(dòng)輪連接；所述傳動(dòng)副為齒輪傳動(dòng)副、皮帶傳動(dòng)副或者鏈條傳動(dòng)副。

其中，皮帶傳動(dòng)副優(yōu)選地為齒形帶傳動(dòng)副。

進(jìn)一步地，所述清掃裝置在左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)以上的所述夾持輪；在同一側(cè)的相鄰兩個(gè)夾持輪之間設(shè)置一個(gè)用于協(xié)助夾持輪翻越障礙的電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿設(shè)置在所述主驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿的頂端設(shè)置有與光伏組件側(cè)面接觸的滑輪。

所述清掃裝置可以設(shè)置處理器或者控制器，處理器或者控制器與電動(dòng)推桿連接，在極端情況下，在發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)，處理器或者控制器控制電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，從而協(xié)助夾持輪翻越障礙物。越過(guò)障礙后，電動(dòng)推桿又縮短，使得清掃裝置繼續(xù)沿著光伏組件的側(cè)壁移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述清掃裝置包括測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器與處理器或者控制器連接，當(dāng)清掃裝置走到邊緣位置時(shí)，處理器或者控制器控制行走電機(jī)停止前進(jìn)或者返回。

進(jìn)一步地，所述清掃裝置包括可充電電池。

本實(shí)用新型同時(shí)具有風(fēng)吹、清洗液的沖洗以及輥刷的旋轉(zhuǎn)清掃。在風(fēng)力的作用下，風(fēng)葉可以吹去光伏組件上的浮土，樹(shù)葉等污垢；風(fēng)葉后面設(shè)置有一套水管，在水泵的作用下噴清洗液，利用清洗液沖洗光伏組件的表面；最后是超纖輥刷，在超纖輥刷旋轉(zhuǎn)清掃的過(guò)程中，除去不易清除的頑固污垢。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的光伏組件清掃模塊的主視圖；

圖2為圖1所示的光伏組件清掃模塊的俯視圖；

圖3為圖1所示的光伏組件清掃模塊的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的采用一個(gè)光伏組件清掃模塊的清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的采用2個(gè)光伏組件清掃模塊的清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的光伏組件清掃裝置的仰視圖；

圖7為圖5中的A處局部放大示圖；

圖8為圖6中的B處局部放大示圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的清掃裝置翻越障礙時(shí)工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-光伏組件；2-水管；10-支架；11-支撐滾輪；20-吹風(fēng)清掃單元；21-風(fēng)葉；22-吹風(fēng)電機(jī)；30-輥刷清掃單元；31-輥刷；32輥刷電機(jī)；40-行走機(jī)構(gòu)；41-行走電機(jī)；42-夾持輪；43-主驅(qū)動(dòng)輪；44-電動(dòng)推桿；50-模塊組；51-光伏組件清掃模塊；52-連接件；Y-行進(jìn)方向。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)施例提供的一種光伏組件清掃模塊，包括：支架10、以及支架10上設(shè)置的吹風(fēng)清掃單元20和輥刷清掃單元30；

在清掃時(shí)行進(jìn)方向Y上，吹風(fēng)清掃單元20和輥刷清掃單元30前后設(shè)置；

吹風(fēng)清掃單元20包括：吹風(fēng)電機(jī)22、主軸(未示出)和風(fēng)葉21；

主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架10上；多個(gè)風(fēng)葉21沿周向設(shè)置在主軸上；

吹風(fēng)電機(jī)22與主軸連接，用于帶動(dòng)風(fēng)葉21轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)葉21產(chǎn)生的風(fēng)吹向光伏組件1；

輥刷清掃單元30包括輥刷電機(jī)32和輥刷31；

輥刷電機(jī)32驅(qū)動(dòng)輥刷31轉(zhuǎn)動(dòng)，輥刷31掃過(guò)光伏組件1表面。

輥刷31的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)輥刷31對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輥刷電機(jī)32的兩端，并與輥刷電機(jī)32主軸同軸連接。

主軸的數(shù)量為兩個(gè)；兩個(gè)主軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在吹風(fēng)電機(jī)22的兩端，并與輥刷電機(jī)32主軸同軸連接。

輥刷31為超纖輥刷。即輥刷31的輥軸上包裹著超纖皮革，其中超纖面向外。

光伏組件清掃模塊還包括水液沖洗單元，水液沖洗單元包括水管2，水管2在靠近光伏組件1的一側(cè)設(shè)置有用于向外噴灑清洗液的噴水孔。

水管2、主軸和輥刷31垂直于清掃時(shí)行進(jìn)方向Y、且平行于光伏組件1表面。

其中，水管2通過(guò)管路與水泵連接，水泵連接清洗液源(例如裝有清洗液的箱體)。

清洗液可以為清水、含有清洗劑的水液或者除塵油等。

水液沖洗單元設(shè)置在吹風(fēng)清掃單元20和輥刷清掃單元30之間。具體而言，在清掃時(shí)行進(jìn)方向Y上，水管2設(shè)置在輥刷和風(fēng)葉21之間。

支架10底部設(shè)置有支撐滾輪11。

本實(shí)用新型提供的光伏組件清掃模塊同時(shí)具有風(fēng)吹、清洗液的沖洗以及輥刷的旋轉(zhuǎn)清掃。在風(fēng)力的作用下，風(fēng)葉21可以吹去光伏組件1上的浮土，樹(shù)葉等污垢；風(fēng)葉21后面設(shè)置有一套水管2，在水泵的作用下噴清洗液，利用清洗液沖洗光伏組件1的表面；最后是超纖輥刷，在超纖輥刷旋轉(zhuǎn)清掃的過(guò)程中，除去不易清除的頑固污垢。

光伏組件清掃模塊設(shè)計(jì)的巧妙之處在于，利用了風(fēng)能—清洗液—輥?zhàn)拥娜厍逑捶绞?，可以高效去除光伏組件1表面的污垢。在使用時(shí)，這三種方式可以單獨(dú)使用也可以組合使用。

吹風(fēng)清掃單元20、水液沖洗單元和輥刷清掃單元30中相鄰兩者之間設(shè)置有分隔板。分隔板的數(shù)量為三塊。支架10由4根直徑15mm，壁厚1mm的不銹鋼管焊接而成，而分隔板由鋁合金板制成，由此既牢固又輕巧。在搬運(yùn)過(guò)程中可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了光伏組件清掃模塊工作效率。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型還公開(kāi)一種光伏組件清掃裝置，如圖4-9所示，其包括：行走機(jī)構(gòu)40、以及一個(gè)或者若干個(gè)光伏組件清掃模塊51；若干個(gè)光伏組件清掃模塊51沿主軸方向依次連接形成一個(gè)模塊組50；

光伏組件清掃模塊51的數(shù)量可以根據(jù)光伏組件的寬度而決定，如圖4所示，當(dāng)光伏組件較窄時(shí)，可以采用一個(gè)光伏組件清掃模塊51即可，在光伏組件清掃模塊51的兩端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)40；行走機(jī)構(gòu)40包括行走電機(jī)41和夾持輪42。如同5所示，當(dāng)光伏組件較寬時(shí)，可以采用2個(gè)光伏組件清掃模塊51通過(guò)連接件52并排連接一起，形成一個(gè)模塊組50；在模塊組50的兩端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)40。連接件52可以為連接螺栓、銷(xiāo)軸、連接法蘭等，只需能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰兩個(gè)清掃模塊的剛性連接即可。

同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)光伏組件清掃模塊51上吹風(fēng)清掃單元20、輥刷清掃單元30以及水液沖洗單元的連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模塊組50內(nèi)若干個(gè)光伏組件清掃模塊51的統(tǒng)一控制和同步工作，在光伏組件清掃模塊51的兩側(cè)設(shè)置有電氣連接頭和水路連接頭；

通過(guò)水路連接頭，相鄰兩個(gè)光伏組件清掃模塊51間的水管2實(shí)現(xiàn)連接，最終通過(guò)管路與同一水泵連接。通過(guò)電氣連接頭，相鄰兩個(gè)光伏組件清掃模塊51間的電機(jī)等電氣件實(shí)現(xiàn)并聯(lián)或者串聯(lián)，最終通過(guò)線(xiàn)路與同一處理器或者控制器連接。

行走機(jī)構(gòu)40包括行走電機(jī)41和夾持輪42；兩個(gè)以上的夾持輪42對(duì)稱(chēng)設(shè)置在光伏組件清掃模塊51或者模塊組50的兩側(cè)，并分別抵觸在被清掃的光伏組件1的左、右側(cè)面上；被清掃的光伏組件1被夾持在夾持輪42之間；

夾持輪42作為一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以保證光伏組件清掃裝置在光伏組件1表面移動(dòng)而不脫離或者掉落光伏組件1。

其中，夾持輪42中至少包括一個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪43，行走電機(jī)41與主驅(qū)動(dòng)輪43連接，用于驅(qū)動(dòng)清掃裝置移動(dòng)。

在實(shí)施例中，行走電機(jī)41的動(dòng)力輸出軸直接與一個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪43連接，另外通過(guò)齒形帶傳動(dòng)副與另一個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪43連接，兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在同一側(cè)，同步驅(qū)動(dòng)清掃裝置移動(dòng)。

如圖9所示，為了保證清掃裝置順利移動(dòng)，而不會(huì)因障礙物而卡死，清掃裝置在左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)以上的夾持輪42；在同一側(cè)的相鄰兩個(gè)夾持輪42之間設(shè)置一個(gè)用于協(xié)助夾持輪42翻越障礙的電動(dòng)推桿44。優(yōu)選地，電動(dòng)推桿44設(shè)置在主驅(qū)動(dòng)輪43相對(duì)的一側(cè)。

電動(dòng)推桿44的頂端設(shè)置有與光伏組件1側(cè)面接觸的滑輪。

清掃裝置可以設(shè)置處理器或者控制器(未示出)，處理器或者控制器與電動(dòng)推桿44連接，在極端情況下，在發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí)，處理器或者控制器控制電動(dòng)推桿44伸長(zhǎng)，從而協(xié)助夾持輪42翻越障礙物。越過(guò)障礙后，電動(dòng)推桿44又縮短，使得清掃裝置繼續(xù)沿著光伏組件1的側(cè)壁移動(dòng)。

清掃裝置包括測(cè)距傳感器(未示出)，測(cè)距傳感器與處理器或者控制器連接，當(dāng)清掃裝置走到邊緣位置時(shí)，處理器或者控制器控制行走電機(jī)41停止前進(jìn)或者返回。

清掃裝置優(yōu)選地包括可充電電池。

本實(shí)用新型同時(shí)具有風(fēng)吹、清洗液的沖洗以及輥刷的旋轉(zhuǎn)清掃。在風(fēng)力的作用下，風(fēng)葉可以吹去光伏組件上的浮土，樹(shù)葉等污垢；風(fēng)葉后面設(shè)置有一套水管，在水泵的作用下噴清洗液，利用清洗液沖洗光伏組件的表面；最后是超纖輥刷，在超纖輥刷旋轉(zhuǎn)清掃的過(guò)程中，除去不易清除的頑固污垢。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。