本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)。

背景技術(shù)：

在光伏板工作時(shí)，需要使用自動(dòng)清掃機(jī)進(jìn)行清掃，但是普通的自動(dòng)清掃機(jī)只能對(duì)一排光伏板進(jìn)行工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多排清掃，針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題研發(fā)出的可以移動(dòng)的光伏板清掃機(jī)進(jìn)行多排光伏板清掃，本公司研發(fā)了換道小車(chē)配合太陽(yáng)能清潔機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，達(dá)到一臺(tái)機(jī)器人對(duì)多排光伏板進(jìn)行清掃，降低了成倍的配置太陽(yáng)能清潔機(jī)器人的成本，原理是使清掃部分通過(guò)小車(chē)垂直于光伏板進(jìn)行移動(dòng)，但是移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性不高，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)，包括水平固定板，所述水平固定板上開(kāi)有滑槽，所述滑槽內(nèi)相對(duì)兩端之間插裝有滑桿，所述滑桿上連接有承載板，所述滑桿伸出滑槽兩端連接有門(mén)形桿，所述門(mén)形桿上位于滑槽位置套裝有滑輪，所述滑輪一側(cè)固定有從動(dòng)齒輪，所述門(mén)形桿上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，所述水平固定板兩端分別設(shè)有支柱。

優(yōu)選的，所述水平固定板上表面開(kāi)有弧形凹槽。

優(yōu)選的，所述弧形凹槽的形狀與滑輪相匹配。

優(yōu)選的，所述滑輪為實(shí)心膠皮輪。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的設(shè)備，通過(guò)滑槽的限位以及滑輪與弧形凹槽的配合，使整個(gè)移動(dòng)裝置更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)的截面剖圖圖；

圖2是本實(shí)用新型所述光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)的正視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)的局部放大圖；

圖4是本實(shí)用新型所述光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)的工藝流程示意圖；

圖中，1、水平固定板；2、滑槽；3、滑桿；4、承載板；5、門(mén)形桿；6、滑輪；7、從動(dòng)齒輪；8、行走電機(jī)；9、弧形凹槽；10、主動(dòng)齒輪；11、支柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-4所示的光伏板清掃機(jī)器人用滑動(dòng)換道小車(chē)，包括水平固定板(1)，所述水平固定板(1)上開(kāi)有滑槽(2)，所述滑槽(2)內(nèi)相對(duì)兩端之間插裝有滑桿(3)，所述滑桿(3)上連接有承載板(4)，所述滑桿(3)伸出滑槽(2)兩端連接有門(mén)形桿(5)，所述門(mén)形桿(5)上位于滑槽(2)位置套裝有滑輪(6)，所述滑輪(6) 一側(cè)固定有從動(dòng)齒輪(7)，所述門(mén)形桿(5)上設(shè)有行走電機(jī)(8)，所述行走電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端套裝有與從動(dòng)齒輪(7)相嚙合的主動(dòng)齒輪(10)，所述水平固定板(1)兩端分別設(shè)有支柱(11)；所述水平固定板(1) 上表面開(kāi)有弧形凹槽(9)；所述弧形凹槽(9)的形狀與滑輪(6)相匹配；所述滑輪(6)為實(shí)心膠皮輪。

本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，水平固定板上開(kāi)有滑槽，滑槽內(nèi)相對(duì)兩端之間插裝有滑桿，滑桿上連接有承載板，滑桿伸出滑槽兩端連接有門(mén)形桿，門(mén)形桿上位于滑槽位置套裝有滑輪，滑輪一側(cè)固定有從動(dòng)齒輪，門(mén)形桿上設(shè)有行走電機(jī)，行走電機(jī)旋轉(zhuǎn)端套裝有與從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，水平固定板兩端分別設(shè)有支柱，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的設(shè)備，通過(guò)滑槽的限位以及滑輪與弧形凹槽的配合，使整個(gè)移動(dòng)裝置更加穩(wěn)定。

具體使用時(shí)：首先，在光伏板清潔機(jī)器人清掃完一排光伏板后移動(dòng)到承載板上，此時(shí)行走電機(jī)工作帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得滑輪在門(mén)形桿上的弧形凹槽旋轉(zhuǎn)，此時(shí)滑移輪會(huì)在門(mén)形桿上進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)滑桿滑動(dòng)，使之承載板也隨之移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到下一排光伏板上時(shí)，行走電機(jī)停止，此時(shí)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行清掃工作。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。