本實(shí)用新型屬于驅(qū)動裝置領(lǐng)域，特別涉及一種便于安裝的永磁伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。其依據(jù)的原理是通過將通電的閉合線圈放置在一個垂直的磁場中，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，上述閉合線圈將受到電磁力的作用，從而使得線圈運(yùn)動，并由線圈，術(shù)語叫做轉(zhuǎn)子，帶動電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，從而將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

為了使得精準(zhǔn)的控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以便獲得理想的動力輸出，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用傳感器與控制器的配合實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，上述為伺服電機(jī)的控制原理，即通過控制器控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，輸出一定功率，并使轉(zhuǎn)子達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速，傳感器測試轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或者負(fù)載大小，隨即將測試信號傳遞回控制器，并由控制器做出判斷，再根絕判斷情況驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，上述控制為閉環(huán)控制，能使得電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和功率得到有效控制，提高電機(jī)精度。

但是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機(jī)，由于采用的傳感器通常為有線傳感器，故需要將控制器直接連接在電機(jī)外殼上，從而使得電機(jī)本體在空間上占的尺寸更大，在某些安裝的位置，由于空間尺寸設(shè)計得較小，故容易發(fā)生干涉。為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了將傳感器設(shè)置為無線，故控制器便不必安裝在外殼上，而可以選擇安裝在其余某處。但是基于上述設(shè)計，現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)你的外殼上并沒有設(shè)置有用于安裝控制器的部件，使得在某些安裝空間尺寸寬裕的情況下，控制器不能配合安裝在電機(jī)外殼上，使用起來不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種便于安裝的永磁伺服電機(jī)，通過在外殼上設(shè)置用于安裝控制器的折疊部，使得在某些安裝尺寸寬裕的情況下，使用者可以將控制器通過折疊部安裝在外殼上，在安裝尺寸狹窄的情況下，使用者可以將控制器安裝在其余某處，并且將上述折疊部折疊至完全貼附在外殼上，節(jié)約安裝空間。采用上述設(shè)計，方便使用者安裝，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種便于安裝的永磁伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體和控制器，所述電機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有與控制器通訊連接的傳感器，所述電機(jī)本體的外殼上設(shè)置有用于安裝控制器的折疊部，所述傳感器為無線傳感器，所述電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述折疊部為可拆卸連接在外殼側(cè)壁上的口袋。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述口袋由彈性耐高溫布料制成。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述口袋的四個邊角處均連接有固定塊，所述外殼上設(shè)置有用于可拆卸安裝固定塊的安裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述安裝結(jié)構(gòu)為螺紋孔，所述固定塊上設(shè)置有與所述螺紋孔對應(yīng)的過孔，所述口袋的四個邊角通過螺釘與過孔以及螺紋孔的配合固定在外殼上。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述折疊部包括鉸接在外殼側(cè)壁上的A桿和B桿，所述A桿和B桿并排設(shè)置，所述A桿和B桿之間、A桿與外殼之間以及B桿與外殼之間均設(shè)置有風(fēng)琴罩，所述風(fēng)琴罩、A桿、B桿和外殼之間形成一側(cè)開口并可放置控制器的容納腔。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述外殼上設(shè)置有安裝槽，所述A桿、B桿和風(fēng)琴罩均折疊設(shè)置于安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述風(fēng)琴罩的自由端設(shè)置有橡皮筋。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)子降溫的風(fēng)扇，所述外殼上對應(yīng)位置設(shè)置有通風(fēng)口，所述折疊部設(shè)置在外殼的上壁，所述通風(fēng)口設(shè)置在外殼的右側(cè)壁。

進(jìn)一步地，為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述伺服電機(jī)的控制器包括用以接收傳感器所發(fā)信號的接收單元、用于處理傳感器所發(fā)信號的處理單元和若干個不同的驅(qū)動模塊，所述若干個不同的驅(qū)動模塊分別用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型通過設(shè)置在外殼上的折疊部來安裝控制器，使用者在安裝環(huán)境寬裕的情況下，可以將折疊部展開，并將控制器安裝在折疊部上，從而實(shí)現(xiàn)將控制器安裝在電機(jī)本體上，當(dāng)安裝環(huán)境較狹窄的時候，使用者可以將折疊部折疊并貼附在外殼表面，防止發(fā)生干涉，通過上述設(shè)計，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性；

(2)本實(shí)用新型中的折疊部設(shè)置為通過螺釘可拆卸安裝在外殼表面的彈性布料口袋，并且上述口袋由耐高溫布料制成，采用上述設(shè)計，使用者在將控制器安裝在外殼上的時候，只需將外殼擠壓卡接在口袋與外殼之間即可，方便實(shí)用，在不將控制器安裝在外殼上的時候，上述口袋將自然貼附在外殼的外側(cè)壁，并不會占用多余空間，從而使得本實(shí)用新型具有方便實(shí)用的效果；

(3)本實(shí)用新型中的折疊部設(shè)置為由鉸接在外殼上開設(shè)的安裝槽內(nèi)的A桿和B桿以及連接在A桿、B桿和外殼之間的風(fēng)琴罩構(gòu)成，由于風(fēng)琴罩本身具有彈性，再A干、B桿并排鉸接在外殼上，故在外殼、A桿、B桿和風(fēng)琴罩之間將形成一個容納腔用于放置上述控制器，使用者在使用的時候，可以將上述A桿、B桿以及風(fēng)琴罩展開即可，不使用的時候，將A桿、B桿和風(fēng)琴罩折疊即可，從而使得本實(shí)用新型方便實(shí)用；

(4)本實(shí)用新型中的控制器中設(shè)置有若干個驅(qū)動模塊，分別用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子以不同的速度轉(zhuǎn)動，并且上述驅(qū)動模塊的啟動均通過傳感器的反饋信號控制，即當(dāng)傳感器測試出不同值的時候，其反饋給控制器的反饋信號不同，再由控制器作出判斷后，發(fā)出不同指令去啟動不同的驅(qū)動模塊，實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以及扭矩分為若干個等級，并且在若干個等級間的轉(zhuǎn)換通過傳感器以及控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，從而使得本實(shí)用新型的控制精度更高，調(diào)速范圍更寬，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型中折疊部為口袋時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中折疊部為口袋并安裝有控制部時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中折疊部為風(fēng)琴罩時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中折疊部為風(fēng)琴罩并安裝有控制部時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中風(fēng)琴罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-外殼；3-控制器；4-折疊部；11-軸向安裝部；12-徑向安裝部；13-通風(fēng)口；41-口袋；42-A桿；43-B桿；44-風(fēng)琴罩；45-固定塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型中出現(xiàn)的上、下、左、右等方位概念均以附圖1中的上、下、左、右等方位為準(zhǔn)。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，一種便于安裝的永磁伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體和控制器3，上述電機(jī)本體的外殼1內(nèi)設(shè)置有與控制器3通訊連接的傳感器，并且傳感器為無線傳感器，并且外殼1的尺寸大小以剛好能完全安裝零部件，比如說風(fēng)扇等一系列電機(jī)應(yīng)有零部件為準(zhǔn)。作為本實(shí)施例的具體實(shí)施方式，上述外殼1呈方塊狀。

本實(shí)施例中，在上述外殼1上還分別設(shè)置有軸向安裝部11和徑向安裝部12，上述軸向安裝部11和徑向安裝部12上均設(shè)置有安裝通孔，安裝電機(jī)的時候，使用者將上述安裝通孔與安裝位置處的螺紋孔對齊，利用螺釘或者螺釘螺母配合，將本實(shí)用新型固定安裝于安裝位置處。采用上述結(jié)構(gòu)，可方便使用者根據(jù)具體情況選擇軸向或者徑向安裝方式。

本實(shí)施例中，上述傳感器選用無線傳感器，使得傳感器與控制器3之間不必通過導(dǎo)線連接，從而使得控制器3可以安裝在任意合適的位置，即可以安裝在外殼1上，也可以安裝在其余某處合適的位置，從而使得本實(shí)用新型中的外殼在安裝的時候，所需要的安裝空間更加狹小，增強(qiáng)其安裝靈活性。

本實(shí)施例中，上述電機(jī)本體內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，采用上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型為永磁電機(jī)，從而提高本實(shí)用新型的電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換效率，并且可以使得本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊。

在上述外殼1的外側(cè)壁相應(yīng)位置設(shè)置有用于安裝控制器3的折疊部4，上述折疊部4可以在使用的展開，在不使用的時候折疊。當(dāng)折疊部4展開的時候，使用者可以將上述控制器3安裝在折疊部4展開形成的空腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將控制器3安裝在外殼1上的效果；當(dāng)折疊部4折疊的時候，其可以完全貼附在外殼1的外側(cè)壁上，使得外殼1的安裝所需尺寸大大減小。采用上述結(jié)構(gòu)，使用者可根據(jù)具體安裝空間的大小確定是否將控制器3安裝在外殼1上，從而使得本實(shí)用新型更加便于安裝，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

作為本實(shí)施例的一種實(shí)施方式，上述折疊部4設(shè)置為可拆卸連接在上述外殼1外側(cè)壁上的口袋41，由于轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動的過程中將發(fā)熱，并使得外殼1的溫度升高，為了保證口袋41不會被燃燒，故口袋41選用耐高溫的布料制成，為了使得口袋41在使用的時候能夠?qū)⒖刂破?擠壓在外殼1的表面，本實(shí)施例中的口袋采用彈性布料制成，從而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述可拆卸連接為螺紋連接，在上述口袋41的四個邊角處設(shè)置有固定塊45，在固定塊45上開設(shè)有通孔，在上述外殼1上用于安裝固定塊45的位置設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，并且設(shè)定上述安裝結(jié)構(gòu)為螺紋孔。使用者只需用相應(yīng)的螺釘和墊片將上述固定塊45固定在螺紋孔中，即可形成上述口袋41，在口袋41與外殼1之間形成一個彈性空腔，上述控制器3可以安裝在彈性空腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將控制器3安裝在外殼1上的目的，在不使用的時候，上述口袋41由于具有彈性，并且其四個邊角均固定在外殼1上，故口袋1將貼附在外殼1上，從而不會增加外殼1的安裝所需空間。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例作為實(shí)施例1的另外一種實(shí)施方式，上述折疊部4由鉸接在外殼1上的A桿42、B桿43以及連接在A桿42、B桿43和外殼1之間的風(fēng)琴罩44組成。本實(shí)施例中，上述A桿42的一端和B桿43一端均鉸接在外殼1的外表面，并且A桿42和B桿43并排設(shè)置，兩者的長度相同。在上述結(jié)構(gòu)中，A桿42和B桿43的主要重用為支撐風(fēng)琴罩44，以便使得在風(fēng)琴罩44、A桿42、B桿43以及外殼1之間形成一個容納腔，用于放置上述控制器3。

使用者在使用本實(shí)施例提供的容納腔安裝控制器3的時候，只需將A桿42和B桿43撐起，并使得風(fēng)琴罩44展開，隨即將控制器3放置在上述A桿42、B桿43、風(fēng)琴罩44以及外殼1形成的容納腔內(nèi)即可；在不需要安裝控制器的時候，可以將上述A桿42、B桿43以及風(fēng)琴罩44折疊即可，折疊后，上述三個部件將貼附在外殼1的外表面，不會占用較多安裝空間，從而節(jié)約安裝空間，使得本實(shí)用新型的安裝更加方便，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

本實(shí)施例中，在上述風(fēng)琴罩44的自由端設(shè)置有可以收口的橡皮筋(圖中畫出)，在安裝控制器3的時候，上述橡皮筋可以將風(fēng)琴罩44的開口緊縮，放置控制器3從上述容納腔中掉落。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中，在上述外殼1上用于安裝折疊部4的位置，設(shè)置有安裝槽，將本實(shí)用新型中的A桿42、B桿43和風(fēng)琴罩44均設(shè)置在安裝槽內(nèi)，從而使得A桿42、B桿43和風(fēng)琴罩44在折疊的時候，不會增大外殼1的任何安裝空間，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)子降溫的風(fēng)扇，所述外殼1上對應(yīng)位置設(shè)置有通風(fēng)口11，所述折疊部4設(shè)置在外殼1的上壁，所述通風(fēng)口13設(shè)置在外殼1的右側(cè)壁。采用上述設(shè)置，可以避免通風(fēng)口11處的熱量對安裝在折疊部4內(nèi)的控制器的影響，增強(qiáng)本實(shí)用新型的安全性。

實(shí)施例5：

所述控制器3包括用以接收傳感器所發(fā)信號的接收單元、用于處理傳感器所發(fā)信號的處理單元和若干個不同的驅(qū)動模塊，所述若干個不同的驅(qū)動模塊分別用于驅(qū)動轉(zhuǎn)子以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)，可解決現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只有高、低兩個檔位的問題，并且可以同時解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)速在高低檔之間轉(zhuǎn)換時必須重新停機(jī)設(shè)定的問題。本實(shí)施例中，通過在控制器3設(shè)置接收單元、處理單元以及驅(qū)動模塊，接收單元用以接收傳感器所發(fā)信號，處理單元用于處理傳感器所發(fā)信號并作出判斷，隨后處理單元根據(jù)所做判斷發(fā)出一個驅(qū)動指令，指定若干個驅(qū)動模塊中的一個去驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，上述傳感器采集的信息為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和扭矩的信息，用以反饋信號給控制器3。故通過上述設(shè)置，轉(zhuǎn)子、傳感器和控制器之間形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而使得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和扭矩根據(jù)轉(zhuǎn)子自身的實(shí)際轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩確定，進(jìn)而使得本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和扭矩的控制更加精確，并且調(diào)速范圍更加寬泛，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例作為上述實(shí)施例的一個具體應(yīng)用實(shí)施例，本實(shí)用新型主要運(yùn)用于為抽油機(jī)提供動力。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。