本實用新型涉及一種電機，具體說，涉及一種三相屏蔽永磁同步電機。

背景技術：

目前的三相永磁同步電機設計時都沒有考慮到電機屏蔽問題，電機所產(chǎn)生的電磁波都有可能通過電機的端蓋、出線等縫隙出來，引起電磁干擾，整體電機沒有起到屏蔽的作用，使其他系統(tǒng)受到電磁波干擾。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術問題是提供一種三相屏蔽永磁同步電機，能夠把電機所產(chǎn)生的電磁波全部屏蔽在電機內部，使電磁波不會泄漏到電機外部，不會對其他系統(tǒng)造成電磁干擾。

技術方案如下：

一種三相屏蔽永磁同步電機，包括后端蓋、定子、永磁轉子、前端蓋、防護罩、接線座、編碼器、導電密封材料；后端蓋連接在定子的后部，前端蓋連接在定子的前部；永磁轉子安裝在定子內，其兩端分別安裝在后端蓋和前端蓋的軸承內；防護罩連接在前端蓋上，接線座固定在防護罩上，編碼器或旋轉變壓器安裝在防護罩內與轉軸同軸連接的連接軸上；后端蓋和前端蓋與定子之間的接觸配合面設有導電密封材料，前端蓋和防護罩之間的接觸配合面裝有導電密封材料，接線座與防護罩之間的接觸配合面裝有導電密封材料；接線座的上部設置有第一接線插座，第一接線插座與接線座之間的接觸配合面裝有導電密封材料；定子的機座設置有出線盒，出線盒外側設置有第二接線插座，第二接線插座與出線盒之間以及出線盒與機座之間的接觸配合面設置有導電密封材料。

進一步：永磁轉子包括絕緣擋板、絕緣護套、弧形永磁體、絕緣隔板、轉軸、轉子沖片；絕緣擋板和轉子沖片套裝在轉軸上，轉子沖片位于兩個絕緣擋板之間；多個轉子沖片壓緊后組成轉子鐵芯；弧形永磁體設置在轉子鐵芯的外側，兩個弧形永磁體之間利用絕緣隔板隔開；絕緣護套設置在弧形永磁體外側。

進一步：導電密封材料選用導電膠板、導電密封膠或者導電膠條。

進一步：轉子沖片的外側設置有弧形永磁體槽，多個轉子沖片的弧形永磁體槽組成轉子鐵芯的磁體槽；兩個弧形永磁體槽之間為定位筋齒，多個轉子沖片的定位筋齒組成轉子鐵芯的定位筋；弧形永磁體放置在磁體槽內，絕緣隔板位于定位筋外側。

進一步：按照電機的極對數(shù)，選用對應數(shù)量的相同的弧形永磁體按照極性定位粘接在磁體槽內。

進一步：弧形永磁體的截面為圓弧面，弧形永磁體的內弧弧度和轉子鐵芯的外弧弧度相同。

進一步：絕緣護套采用環(huán)氧樹脂膠把絕緣材料綁扎帶纏繞在弧形永磁體外側后固化形成。

進一步：轉軸上開有卡槽，卡槽上設置有卡環(huán)，利用卡環(huán)將轉子鐵芯固定在轉軸上。

進一步：定子包括機座、定子繞組、定子鐵芯；多個定子沖片排列為一組并用扣片夾緊，組成定子鐵芯，定子鐵芯安裝在機座內；定子沖片包括平底槽、齒、扣片槽，平底槽開在定子沖片上，開口位于沖片內圓一側，齒位于兩個平底槽之間，扣片槽開在定子沖片的外圓邊，扣片位于扣片槽內，多個定子沖片的平底槽形成定子鐵芯的繞組下線槽，定子繞組安裝在繞組下線槽內。

進一步：平底槽的形狀為楔形。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術效果包括：

1、本實用新型能夠把電機所產(chǎn)生的電磁波全部屏蔽在電機內部，使電磁波不會泄漏到電機外部，不會對其他系統(tǒng)造成電磁干擾。

由于電機整體實行全封閉的導電系統(tǒng)，使電機的外殼形成一個全封閉的導電體，由于電機的縫隙用導電膠條、導電膠板(或導電密封膠)進行封固，緊固螺栓不通入電機內部，使得電機內部產(chǎn)生的電磁波全部被屏蔽在電機內部，不會泄露到電機外部而干擾到整個系統(tǒng)。

2、本實用新型的機械強度高、整體密封性好、無電磁干擾、具有防塵、防水等優(yōu)點，適用于幾十千瓦以下電機，可廣泛應用于各種伺服系統(tǒng)中。

3、本實用新型具有啟動速度快、低速性能好、過載能力強、高速運行平穩(wěn)、調速范圍廣、高效工作區(qū)寬、電機屏蔽等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型中電機的結構示意圖；

圖2是本實用新型中定子的結構示意圖；

圖3是本實用新型中定子沖片的結構示意圖；

圖4是本實用新型中永磁轉子的結構示意圖；

圖5是本實用新型中永磁轉子的剖面結構示意圖；

圖6是本實用新型中轉子鐵芯安裝在轉軸上的結構示意圖；

圖7是本實用新型中轉子鐵芯的K向視圖。

具體實施方式

下面參考示例實施方式對本實用新型技術方案作詳細說明。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型更全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。

如圖1所示，是本實用新型中電機的結構示意圖。

三相屏蔽永磁同步電機，其結構包括：后端蓋1、定子2、永磁轉子3、前端蓋4、防護罩5、接線座6、編碼器7、導電膠條8、導電膠板(或導電密封膠)9；后端蓋1連接在定子2的后部，前端蓋4連接在定子2的前部；永磁轉子3安裝在定子2內，其兩端分別安裝在后端蓋1和前端蓋4的軸承內；防護罩5連接在前端蓋4上，接線座6固定在防護罩5上，編碼器(或選用旋轉變壓器)7安裝在防護罩5內，編碼器(或選用旋轉變壓器)7安裝在與永磁轉子3的轉軸306同軸連接的連接軸上。連接軸與轉軸306同軸旋轉，編碼器(或選用旋轉變壓器)7產(chǎn)生的轉子位置信號經(jīng)放大處理后反饋到控制器中，控制器控制電機運行。

后端蓋1和前端蓋4與定子2之間的接觸配合面，以及前端蓋4和防護罩5之間的接觸配合面裝有導電膠條8。接線座6與防護罩5之間的接觸配合面裝有導電膠板(或導電密封膠)9。接線座6的上部設置有第一接線插座61，第一接線插座61與接線座6之間的接觸配合面裝有導電膠板(或導電密封膠)9。

本優(yōu)選實施例中，后端蓋1通過第一連接螺栓11連接在定子2的后部，前端蓋4通過第二連接螺栓41連接在定子2的前部。

如圖2所示，是本實用新型中定子的結構示意圖；如圖3所示，是本實用新型中定子沖片的結構示意圖。

定子2的結構包括：機座201、定子繞組202、定子鐵芯；多個定子沖片203排列為一組并用扣片204夾緊，組成定子鐵芯，定子鐵芯安裝在機座201內。

定子沖片203的結構包括：平底槽205、齒206、扣片槽207；平底槽205開在定子沖片203上，開口位于沖片內圓一側；齒206位于兩個平底槽205之間；扣片槽207開在定子沖片203的外圓邊。

扣片204位于扣片槽207內，扣片204把一組定子沖片203固定在一起，組成定子鐵芯。一組定子沖片203固定在一起后，平底槽205形成定子鐵芯的繞組下線槽。定子繞組202嵌線在繞組下線槽內。浸漆后的定子鐵芯固定在機座201內，組成定子。定子繞組202采用軟繞組，多股導線并繞嵌線，端部整形后變短，使電機的整體長度變短，多股導線并繞使得導線的集膚效應較小，從而減少了銅耗。

平底槽205和繞組下線槽的形狀為楔形，定子鐵芯的繞組下線槽，形成平行齒槽。這種平行齒槽，磁路的磁密均勻、槽空間大、易于嵌線，封口牢固。

機座201設置有出線盒210，用于引出定子繞組202的出線端。出線盒210外側設置有第二接線插座211，第二接線插座211與出線盒210之間的接觸配合面設置有導電膠板(或導電密封膠)9。出線盒210與機座201之間的接觸配合面設置有導電膠板(或導電密封膠)9。

上述導電密封材料(導電膠條8、導電膠板9或導電密封膠)，使得電機所產(chǎn)生的電磁波全部被封閉在電機內部，不會泄露出電機外部而干擾到整個系統(tǒng)。

如圖4所示，是本實用新型中永磁轉子3的結構示意圖；如圖5所示，是本實用新型中永磁轉子3的剖面結構示意圖；如圖6所示，是本實用新型中轉子鐵芯305安裝在轉軸306上的結構示意圖；如圖7所示，是本實用新型中轉子鐵芯的K向視圖。

永磁轉子3的結構包括：絕緣擋板301、絕緣護套302、弧形永磁體303、絕緣隔板304、轉子鐵芯305、轉軸306、轉子沖片307。

絕緣擋板301開有轉軸通孔，轉軸306穿過兩個絕緣擋板301的轉軸通孔，多個轉子沖片307套裝在轉軸306上，并位于兩個絕緣擋板301之間；轉軸306開有卡槽，卡槽上設置有卡環(huán)311，利用卡環(huán)311將轉子鐵芯305固定；多個轉子沖片307壓緊后組成轉子鐵芯305；多個弧形永磁體303粘接在轉子鐵芯305外側，兩個弧形永磁體303之間利用絕緣隔板304隔開。絕緣護套302設置在弧形永磁體303外側。固化后形成絕緣保護層。

轉子沖片307在外側設置有弧形永磁體槽309，一組轉子沖片307的弧形永磁體槽309組成轉子鐵芯305的磁體槽；兩個弧形永磁體槽309之間為定位筋齒308，一組轉子沖片307的定位筋齒308組成轉子鐵芯305的定位筋。弧形永磁體303放置在磁體槽內，絕緣隔板304位于定位筋外側。

本實用新型中，按照電機不同的極對數(shù)，選用多個(極對數(shù)的對應數(shù)量)相同的弧形永磁體303，按照極性定位粘接在磁體槽內。

弧形永磁體303截面為圓弧面，弧形永磁體303的內弧弧度和轉子鐵芯305的外弧弧度相同，可以使弧形永磁體303粘貼在轉子鐵芯305上，提高永磁體的利用率，減少永磁體的漏磁系數(shù)，增加氣隙儲能。

弧形永磁體303規(guī)格相同厚度一樣，這樣就保證了粘接固定在轉子鐵芯305表面的弧形永磁體303在同一個圓周上，弧形永磁體303沿軸向的兩端用絕緣擋板301固定，再使用絕緣護套302固化成整體。這種結構機械強度高，弧形永磁體303不氧化，適用于各種容量各種轉速的永磁電機中。本實用新型的漏磁系數(shù)為10％-20％，而內嵌式永磁體的漏磁系數(shù)為50％-60％。

轉子沖片307由硅鋼片沖制而成，磁體槽和定位筋可以保證弧形永磁體303粘接的工藝性和粘接位置的準確性。

采用環(huán)氧樹脂膠把絕緣材料綁扎帶纏繞在弧形永磁體303外側后，固化形成絕緣護套302，使永磁轉子3成為實體結構。絕緣護套302可以防止弧形永磁體303的氧化，并增加機械強度，提高電機轉速。

以上的結構適用于極對數(shù)為1、2、3、4、5、6、8等各種極對數(shù)的電機，適用各種轉速、各種功率、各種電壓的三相屏蔽永磁同步電機中。

根據(jù)以上的電機結構先后設計制造出了功率為0.4Kw、0.5Kw、1.0Kw、1.5Kw、2.2Kw、3.0Kw、3.5Kw、4Kw、5Kw、6Kw、10Kw、20Kw、30Kw等不同電壓和轉速的三相屏蔽永磁同步電機。

三相屏蔽永磁同步電機的功率范圍在幾十瓦到幾十千瓦，轉速從每分鐘幾轉到一萬轉，電壓從幾伏到幾百伏，電流從幾安到幾百安。電機效率不小于90％，電機的過載能力為3～5倍。電機為連續(xù)工作制，絕緣等級為F級、H級2種。電機具有很寬的高效工作區(qū)。

本實用新型所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。