本發(fā)明涉及一種直流母線電壓控制方法。特別是涉及一種dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源并入電網(wǎng)的比例以及直流負(fù)荷的數(shù)量日益增加，直流微電網(wǎng)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)之一。直流微電網(wǎng)中不需要考慮功角穩(wěn)定和頻率穩(wěn)定的問題，能夠有效減少能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。直流母線電壓是評價(jià)直流微電網(wǎng)正常穩(wěn)定運(yùn)行的重要指標(biāo)。因而需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略以維持直流母線電壓穩(wěn)定。通常選取直流微電網(wǎng)中的儲能單元，借助dc/dc雙向換流器來穩(wěn)定直流母線電壓，并平抑微電網(wǎng)內(nèi)的功率波動。

dc/dc雙向換流器具有開關(guān)非線性的特點(diǎn)，傳統(tǒng)控制方法并未考慮其非線性特點(diǎn)。此外，工程中希望采用dc/dc雙向換流器既能夠平抑功率波動，維持直流母線電壓，又能以最短的時(shí)間完成暫態(tài)過程的調(diào)節(jié)。因而，有必要研發(fā)一種兼顧調(diào)節(jié)時(shí)間和狀態(tài)調(diào)節(jié)的直流母線電壓最優(yōu)控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種考慮有新能源接入的直流微電網(wǎng)環(huán)境下，提供一種借助dc/dc雙向換流器平抑直流微電網(wǎng)中的功率波動，并維持直流母線電壓穩(wěn)定的dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法，包括如下步驟：

1)在升壓和降壓兩種工作模式下，分別建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型；

2)分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量的轉(zhuǎn)移時(shí)間最短為性能指標(biāo)，構(gòu)建時(shí)間最優(yōu)控制器，求取時(shí)間最優(yōu)控制律；

3)分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量的二次型函數(shù)為性能指標(biāo)，構(gòu)建狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器，求取狀態(tài)最優(yōu)控制律；

4)針對步驟2)得到的時(shí)間最優(yōu)控制律和步驟3)得到的狀態(tài)最優(yōu)控制律建立模糊規(guī)則，構(gòu)建模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器，分別求取時(shí)間最優(yōu)控制律和狀態(tài)最優(yōu)控制律的權(quán)重。

步驟1)中在升壓工作模式下，建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型包括：

列寫升壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程如下：

其中，各符號定義如下：us和udc分別代表儲能單元出口電壓和直流母線電壓，il和io分別代表儲能側(cè)電感電流和直流微電網(wǎng)等效負(fù)荷電流，ilref代表儲能側(cè)電感電流的參考值，dt代表開關(guān)管子s1的占空比，l代表儲能單元側(cè)電感，c代表直流母線等效電容，yt代表升壓模式下dc/dc雙向換流器的微分方程的輸出函數(shù)；

對升壓工作模式下的dc/dc雙向換流器的微分方程引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)，得到下式：

其中，zt為升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量；zt1代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；

由升壓工作模式下的dc/dc雙向換流器的微分方程和引入輸出函數(shù)積分項(xiàng)后的升壓工作模式下微分方程，得到dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型如下：

其中:vt為升壓模式下的預(yù)控變量，vt與dt的關(guān)系如下式所示：

步驟1)中在降壓工作模式下，建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型包括：

列寫降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程如下：

其中，各符號定義如下：us和udc分別代表儲能單元出口電壓和直流母線電壓，il和io分別代表儲能側(cè)電感電流和直流微電網(wǎng)等效負(fù)荷電流，ilref代表儲能側(cè)電感電流的參考值，dk代表開關(guān)管子s2的占空比，l代表儲能單元側(cè)電感，c代表直流母線等效電容，yt代表降壓模式下dc/dc雙向換流器的微分方程的輸出函數(shù)；

對降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)，得到下式：

其中，zk為降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量。zk1代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；

由降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程和引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)后降壓工作模式下的微分方程，得dc/dc雙向換流器在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型如下：

其中：vk為降壓模式下的預(yù)控變量，vk與dk的關(guān)系如下式所示：

步驟2)包括：

分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間最短為性能指標(biāo)，所述性能指標(biāo)如下式：

定義時(shí)間最優(yōu)控制的開關(guān)曲線方程如下式：

其中，在升壓模式下，z1＝zt1代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，z2＝zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；在降壓模式下，z1＝zk1代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，z2＝zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量，s表示開關(guān)曲線函數(shù)，j表示性能指標(biāo)；

定義時(shí)間最優(yōu)控制律如下式：

其中，在升壓模式下，v＝vt，y＝y(tǒng)t；vt和yt分別表示升壓模式下預(yù)控變量和升壓模式下輸出函數(shù)；在降壓模式下，v＝vk，y＝y(tǒng)k；vk和yk分別表示降壓模式下預(yù)控變量和降壓模式下輸出函數(shù)，sgn表示符號函數(shù)。

步驟3)包括：

分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量的二次型函數(shù)為性能指標(biāo)，公式如下：

其中，r和q分別為預(yù)控變量和狀態(tài)變量的權(quán)重矩陣；在升壓模式下，z＝zt，v＝vt；zt和vt分別表示升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量；在降壓模式下，z＝zk，v＝vk；zk和vk分別表示降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量，j表示性能指標(biāo)；

在二次型函數(shù)為性能指標(biāo)下的狀態(tài)最優(yōu)控制律如下式：

v＝-kz＝-r^-1b^tp^*z(13)

其中，各符號定義如下，k為狀態(tài)反饋矩陣，p^*為黎卡提方程的解，r為預(yù)控變量權(quán)重矩陣，b為dc/dc數(shù)學(xué)模型中的輸入矩陣；在升壓模式下，z＝zt，v＝vt；zt和vt分別表示升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量；在降壓模式下，z＝zk，v＝vk；zk和vk分別表示降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量。

步驟4)包括：

設(shè)定dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量為輸入量，對應(yīng)的模糊論域?yàn)閇-0.3,0.3]；時(shí)間最優(yōu)控制律所占的權(quán)重為輸出量，對應(yīng)的模糊論域?yàn)閇0,1]；時(shí)間最優(yōu)控制和狀態(tài)最優(yōu)控制的權(quán)重系數(shù)之和為1；建立模糊規(guī)則，根據(jù)模糊規(guī)則構(gòu)建模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器，由模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器的輸出確定時(shí)間最優(yōu)控制和狀態(tài)最優(yōu)控制的權(quán)重。

所述的模糊規(guī)則如下：

規(guī)則1：如果z2為nl，則ρ為l；

規(guī)則2：如果z2為nm，則ρ為m；

規(guī)則3：如果z2為ns，則ρ為s；

規(guī)則4：如果z2為z，則ρ為vs；

規(guī)則5：如果z2為ps，則ρ為s；

規(guī)則6：如果z2為pm，則ρ為m；

規(guī)則7：如果z2為pl，則ρ為l；

其中：各符號定義如下，nl代表負(fù)大，nm代表負(fù)中，ns代表負(fù)小，z代表零，ps代表正小，pm代表正中，pl代表正大；在升壓模式下，z2＝zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；在降壓模式下，z2＝zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量，ρ代表時(shí)間最優(yōu)控制律所占的權(quán)重。

本發(fā)明的一種dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的方法能夠充分考慮dc/dc雙向換流器的非線性特性，并在升壓和降壓兩種工作模式下，實(shí)現(xiàn)對dc/dc雙向換流器的最優(yōu)控制；

(2)本發(fā)明的方法中所設(shè)計(jì)的時(shí)間最優(yōu)控制器，能夠有效縮短暫態(tài)過程中直流母線電壓的過渡時(shí)間，使直流母線電壓更快地恢復(fù)到參考點(diǎn)；

(3)本發(fā)明的方法中所設(shè)計(jì)的狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器，能夠減小暫態(tài)過程中直流母線電壓以及電感電流等狀態(tài)量的超調(diào)和振蕩次數(shù)，并抑制由時(shí)間最優(yōu)控制帶來的顫振問題；

(4)本發(fā)明的方法中所設(shè)計(jì)的模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器，能夠自適應(yīng)地為時(shí)間最優(yōu)控制器和狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器分配權(quán)重系數(shù)，從而保證狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)間和狀態(tài)調(diào)節(jié)過程的雙重優(yōu)化。

附圖說明

圖1是dc/dc雙向換流器拓?fù)鋱D；

圖2是時(shí)間最優(yōu)控制器實(shí)現(xiàn)框圖；

圖3是狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)框圖；

圖4是模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器實(shí)現(xiàn)框圖；

圖5是直流微電網(wǎng)典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

圖6是實(shí)施例1條件下三種控制方式下電壓波形對比波形圖；

圖7是實(shí)施例1條件下由本發(fā)明控制方法得到的儲能側(cè)電感電流波形；

圖8是實(shí)施例2條件下由本發(fā)明控制方法得到的直流母線電壓波形；

圖9是實(shí)施例2條件下由本發(fā)明控制方法得到的儲能側(cè)電感電流波形。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的一種dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法做出詳細(xì)說明。

本發(fā)明的一種dc/dc雙向換流器穩(wěn)定直流母線電壓最優(yōu)控制方法，包括如下步驟：

1)在升壓和降壓兩種工作模式下，分別建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型；其中，dc/dc雙向換流器拓?fù)鋱D如圖1所示。

(1)在升壓工作模式下，建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型包括：

列寫升壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程如下：

其中，各符號定義如下：us和udc分別代表儲能單元出口電壓和直流母線電壓，il和io分別代表儲能側(cè)電感電流和直流微電網(wǎng)等效負(fù)荷電流，ilref代表儲能側(cè)電感電流的參考值，dt代表開關(guān)管子s1的占空比，l代表儲能單元側(cè)電感，c代表直流母線等效電容，yt代表升壓模式下dc/dc雙向換流器的微分方程的輸出函數(shù)。

對升壓工作模式下的dc/dc雙向換流器的微分方程引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)，得到下式：

其中，zt為升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量；zt1代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量。

由升壓工作模式下的dc/dc雙向換流器的微分方程和引入輸出函數(shù)積分項(xiàng)后的升壓工作模式下微分方程，得到dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型如下：

其中:vt為升壓模式下的預(yù)控變量，vt與dt的關(guān)系如下式所示：

(2)在降壓工作模式下，建立dc/dc雙向換流器的仿射非線性數(shù)學(xué)模型包括：

列寫降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程如下：

其中，各符號定義如下：us和udc分別代表儲能單元出口電壓和直流母線電壓，il和io分別代表儲能側(cè)電感電流和直流微電網(wǎng)等效負(fù)荷電流，ilref代表儲能側(cè)電感電流的參考值，dk代表開關(guān)管子s2的占空比，l代表儲能單元側(cè)電感，c代表直流母線等效電容，yt代表降壓模式下dc/dc雙向換流器的微分方程的輸出函數(shù)。

對降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)，得到下式：

其中，zk為降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中的狀態(tài)變量。zk1代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量。

由降壓工作模式下dc/dc雙向換流器的微分方程和引入輸出函數(shù)的積分項(xiàng)后降壓工作模式下的微分方程，得dc/dc雙向換流器在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型如下：

其中：vk為降壓模式下的預(yù)控變量，vk與dk的關(guān)系如下式所示：

2)分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量的轉(zhuǎn)移時(shí)間最短為性能指標(biāo)，構(gòu)建時(shí)間最優(yōu)控制器，求取時(shí)間最優(yōu)控制律；包括：

分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間最短為性能指標(biāo)，所述性能指標(biāo)如下式：

定義時(shí)間最優(yōu)控制的開關(guān)曲線方程如下式：

其中，在升壓模式下，z1＝zt1代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，z2＝zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；在降壓模式下，z1＝zk1代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量的積分，z2＝zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量，s表示開關(guān)曲線函數(shù)，j表示性能指標(biāo)。

定義時(shí)間最優(yōu)控制律如下式：

其中，在升壓模式下，v＝vt，y＝y(tǒng)t；vt和yt分別表示升壓模式下預(yù)控變量和升壓模式下輸出函數(shù)；在降壓模式下，v＝vk，y＝y(tǒng)k；vk和yk分別表示降壓模式下預(yù)控變量和降壓模式下輸出函數(shù)，sgn表示符號函數(shù)。

時(shí)間最優(yōu)控制器實(shí)現(xiàn)框圖如圖2所示。

3)分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量的二次型函數(shù)為性能指標(biāo)，構(gòu)建狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器，求取狀態(tài)最優(yōu)控制律；包括：

分別選取dc/dc雙向換流器在升壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型以及在降壓工作模式下的仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量的二次型函數(shù)為性能指標(biāo)，公式如下：

其中，r和q分別為預(yù)控變量和狀態(tài)變量的權(quán)重矩陣。在升壓模式下，z＝zt，v＝vt；zt和vt分別表示升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量；在降壓模式下，z＝zk，v＝vk；zk和vk分別表示降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量，j表示性能指標(biāo)。

在二次型函數(shù)為性能指標(biāo)下的狀態(tài)最優(yōu)控制律如下式：

v＝-kz＝-r^-1b^tp^*z(13)

其中，各符號定義如下，k為狀態(tài)反饋矩陣，p^*為黎卡提方程的解，r為預(yù)控變量權(quán)重矩陣，b為dc/dc數(shù)學(xué)模型中的輸入矩陣；在升壓模式下，z＝zt，v＝vt；zt和vt分別表示升壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量；在降壓模式下，z＝zk，v＝vk；zk和vk分別表示降壓模式下dc/dc雙向換流器仿射非線性數(shù)學(xué)模型中狀態(tài)變量和預(yù)控變量。

狀態(tài)最優(yōu)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)框圖如圖3所示。

4)針對步驟2)得到的時(shí)間最優(yōu)控制律和步驟3)得到的狀態(tài)最優(yōu)控制律建立模糊規(guī)則，構(gòu)建模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器，分別求取時(shí)間最優(yōu)控制律和狀態(tài)最優(yōu)控制律的權(quán)重。包括：

設(shè)定dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量為輸入量，對應(yīng)的模糊論域?yàn)閇-0.3,0.3]；時(shí)間最優(yōu)控制律所占的權(quán)重為輸出量，對應(yīng)的模糊論域?yàn)閇0,1]；時(shí)間最優(yōu)控制和狀態(tài)最優(yōu)控制的權(quán)重系數(shù)之和為1；建立模糊規(guī)則，根據(jù)模糊規(guī)則構(gòu)建模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器，由模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器的輸出確定時(shí)間最優(yōu)控制和狀態(tài)最優(yōu)控制的權(quán)重。模糊自適應(yīng)權(quán)重協(xié)調(diào)控制器實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示。

所述的模糊規(guī)則如下：

規(guī)則1：如果z2為nl，則ρ為l；

規(guī)則2：如果z2為nm，則ρ為m；

規(guī)則3：如果z2為ns，則ρ為s；

規(guī)則4：如果z2為z，則ρ為vs；

規(guī)則5：如果z2為ps，則ρ為s；

規(guī)則6：如果z2為pm，則ρ為m；

規(guī)則7：如果z2為pl，則ρ為l；

其中：各符號定義如下，nl代表負(fù)大，nm代表負(fù)中，ns代表負(fù)小，z代表零，ps代表正小，pm代表正中，pl代表正大。在升壓模式下，z2＝zt2代表升壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量；在降壓模式下，z2＝zk2代表降壓模式下dc/dc雙向換流器儲能側(cè)電感電流的偏差量，ρ代表時(shí)間最優(yōu)控制律所占的權(quán)重。

下面給出實(shí)施例。

在圖5所示的直流微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)下，給出相關(guān)實(shí)施例。其中，各項(xiàng)參數(shù)如下：交流電網(wǎng)電壓10kv，變壓器變比10kv/220v，直流母線額定電壓560v，dc/dc雙向換流器開關(guān)頻率10khz，儲能單元端口電壓250v。

實(shí)施例1：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行至1s時(shí)，直流微電網(wǎng)內(nèi)有功功率突增100kw。dc/dc雙向換流器采用傳統(tǒng)pi控制方式，線性最優(yōu)控制(lqr控制)，本發(fā)明所提最優(yōu)控制方法時(shí)直流母線電壓對比波形如圖6所示。本發(fā)明所提最優(yōu)控制下儲能側(cè)電感電流波形如圖7所示。

由圖6可以看出，相較于傳統(tǒng)pi控制方式和線性最優(yōu)控制方式，在本發(fā)明所提最優(yōu)控制方法下的直流母線電壓具有更短的調(diào)節(jié)時(shí)間，在電壓調(diào)節(jié)的過渡過程中沒有發(fā)生振蕩現(xiàn)象，超調(diào)量在工程允許范圍內(nèi)。由圖7可以看出，在本發(fā)明所提方法下，儲能單元能夠從空閑模式快速響應(yīng)動作，開始充電，并且充電電流沒有出現(xiàn)顫振現(xiàn)象，滿足實(shí)際運(yùn)行要求。

實(shí)施例2：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行至1s時(shí)，直流微電網(wǎng)內(nèi)有功功率突增80kw,1.5s時(shí)直流負(fù)荷增加80kw，2s時(shí)直流負(fù)荷再增加100kw。dc/dc雙向換流器采用本發(fā)明所提最優(yōu)控制方法，直流母線電壓波形以及儲能側(cè)電感電流波形分別如圖8和圖9所示。

由圖8和圖9可以看出，dc/dc雙向換流器工作于降壓和升壓兩種工作模式下，可以有效地維持直流母線電壓穩(wěn)定，且能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)時(shí)間最短，超調(diào)量足夠小，沒有振蕩現(xiàn)象出現(xiàn)。