本發(fā)明屬于電工和電機(jī)領(lǐng)域，特指一種具有寬調(diào)速、高效率、高功率密度等驅(qū)動(dòng)性能的混合勵(lì)磁電機(jī)，適合于牽引混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車等。

背景技術(shù)：

永磁切換磁通電機(jī)的永磁體和電樞繞組均置于定子中，轉(zhuǎn)子僅為設(shè)有凸極的鐵心，無(wú)繞組、無(wú)滑環(huán)、無(wú)電刷。相對(duì)于轉(zhuǎn)子永磁型電機(jī)，永磁磁通切換電機(jī)具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于永磁體冷卻和高功率密度等優(yōu)勢(shì)。然而，與普通永磁電機(jī)類似，永磁磁通切換電機(jī)存在氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié)等固有問(wèn)題，使得該類電機(jī)的恒功率運(yùn)行范圍受到限制?；旌蟿?lì)磁磁通切換電機(jī)是在永磁磁通切換電機(jī)中加入電勵(lì)磁磁勢(shì)源，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小和方向，實(shí)現(xiàn)了氣隙磁場(chǎng)的有效調(diào)節(jié)與控制。

文獻(xiàn)“anovelhybridexcitationflux-switchingmotorforhybridvehicles”中（公開(kāi)發(fā)表于2009年ieeetransactionsonmagnetics,4728-4731頁(yè)），通過(guò)減小永磁體的大小安放勵(lì)磁繞組，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的有效調(diào)節(jié)，但是由于電勵(lì)磁繞組的引入是以犧牲永磁體大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此降低了電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。

文獻(xiàn)“并列式混合勵(lì)磁磁通切換電機(jī)直流發(fā)電系統(tǒng)功率角線性控制策略（《中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)》，第32卷，第12期，136-145頁(yè)）”通過(guò)將一臺(tái)永磁磁通切換電機(jī)和一臺(tái)電勵(lì)磁磁通切換電機(jī)軸向并列設(shè)置，并公用一套電樞繞組，形成并列式混合勵(lì)磁磁通切換電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)電勵(lì)磁磁通切換電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整臺(tái)復(fù)合電機(jī)的調(diào)節(jié)功能。為避免該復(fù)合電機(jī)中兩種勵(lì)磁源之間的相互影響并容納勵(lì)磁繞組，兩臺(tái)單獨(dú)電機(jī)軸向必須留有一定空間，導(dǎo)致該電機(jī)的軸向長(zhǎng)度較長(zhǎng)。

文獻(xiàn)“定子分割式軸向磁通切換混合勵(lì)磁同步電機(jī)三維有限元分析與實(shí)驗(yàn)研究（《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》，第27卷，第10期，106-113頁(yè)）”設(shè)計(jì)了一種12/10極定子分割式軸向磁通切換混合勵(lì)磁同步電機(jī)，建立了電機(jī)三維有限元分析模型，在此基礎(chǔ)上計(jì)算了不同勵(lì)磁電流時(shí)電機(jī)內(nèi)部空載磁場(chǎng)分布規(guī)律、三相繞組磁鏈、電動(dòng)勢(shì)和電感等電磁特性。有限元分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，此類電機(jī)具有較好的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力。但是該電機(jī)的永磁體、電樞繞組和電勵(lì)磁繞組都安裝在一個(gè)定子上，導(dǎo)致電機(jī)的空間利用率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要有效克服現(xiàn)有永磁磁通切換電機(jī)弱磁效果差、恒功率調(diào)速范圍小的不足，提出了一種新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的雙定子混合勵(lì)磁電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)平滑調(diào)節(jié)與控制。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：包括外定子、中間轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子和轉(zhuǎn)軸，所述中間轉(zhuǎn)子由10個(gè)數(shù)量相同的轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊和非導(dǎo)磁材料沿圓周方向交錯(cuò)布置固定連接而成，所述內(nèi)定子由12個(gè)相同扇形結(jié)構(gòu)的內(nèi)定子鐵心側(cè)面緊密貼合組成，所述外定子具有12個(gè)外定子齒；每個(gè)內(nèi)定子鐵心的中心線位置的內(nèi)外側(cè)分別固定嵌入相同的永磁體，同一個(gè)內(nèi)定子鐵心上的內(nèi)外側(cè)兩個(gè)永磁體均切向充磁，相鄰兩個(gè)內(nèi)定子鐵心上的永磁體充磁方向相反；同一個(gè)內(nèi)定子鐵心上的內(nèi)外側(cè)兩個(gè)永磁體之間的內(nèi)定子鐵心上開(kāi)有扇形的內(nèi)定子槽，內(nèi)定子槽內(nèi)放置勵(lì)磁繞組。

進(jìn)一步地，所述的內(nèi)定子槽有內(nèi)外兩個(gè)，外側(cè)的永磁體內(nèi)邊緣與外側(cè)的內(nèi)定子槽的外邊緣相切，內(nèi)側(cè)的永磁體外邊緣與內(nèi)側(cè)的內(nèi)定子槽的內(nèi)邊緣相切。內(nèi)外兩個(gè)內(nèi)定子槽之間不連通，其間的內(nèi)定子鐵心形成導(dǎo)磁橋，勵(lì)磁繞組放置在內(nèi)外兩個(gè)扇形槽內(nèi)并且繞在導(dǎo)磁橋上。

進(jìn)一步地，所述的內(nèi)定子槽有一個(gè)，外側(cè)的永磁體內(nèi)邊緣與該內(nèi)定子槽的外邊緣相切，內(nèi)側(cè)的永磁體外邊緣與該內(nèi)定子槽的內(nèi)邊緣之間留有距離，內(nèi)定子槽與內(nèi)側(cè)的永磁體之間的內(nèi)定子鐵心形成導(dǎo)磁橋；相鄰兩個(gè)內(nèi)定子槽之間的內(nèi)定子鐵心形成內(nèi)定子齒，勵(lì)磁繞組放置在內(nèi)定子槽內(nèi)并且繞在內(nèi)定子齒上。

本發(fā)明的技術(shù)效果為：

1)本發(fā)明采用雙定子結(jié)構(gòu)，分別繞制電樞繞組和勵(lì)磁繞組，將電樞繞組繞制于外定子，永磁體和勵(lì)磁繞組安裝在內(nèi)定子，有效利用了電機(jī)內(nèi)部空間，有利于保留永磁電機(jī)的高功率密度特點(diǎn)；同時(shí)可以有效避免現(xiàn)有定子勵(lì)磁型混合勵(lì)磁電機(jī)勵(lì)磁繞組、電樞繞組和永磁體三者之間安裝空間上的矛盾。

2)為提高電勵(lì)磁的效率，實(shí)現(xiàn)較小的電勵(lì)磁獲得較大的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力，本發(fā)明在勵(lì)磁繞組槽側(cè)留有一定尺寸的鐵心導(dǎo)磁橋，利用永磁體漏磁，使導(dǎo)磁橋工作在相對(duì)飽和狀態(tài)，通過(guò)飽和導(dǎo)磁橋尺寸的合理選擇，能使得飽和導(dǎo)磁橋的磁導(dǎo)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于永磁體磁導(dǎo)率，為電勵(lì)磁繞組提供額外的并聯(lián)磁分路，達(dá)到用較小的直流勵(lì)磁磁勢(shì)獲得較大的氣隙調(diào)節(jié)范圍的目的。

3)本發(fā)明將永磁磁場(chǎng)和電勵(lì)磁磁場(chǎng)相互并聯(lián)，通過(guò)設(shè)置勵(lì)磁電流的極性和永磁體的勵(lì)磁方向，使得公共磁路中的永磁磁場(chǎng)和電勵(lì)磁磁場(chǎng)方向相反，降低導(dǎo)磁橋的等效磁阻，提高了勵(lì)磁電流的利用率，在勵(lì)磁繞組銅耗不變的情況下提高了電機(jī)的輸出功率。

4）本發(fā)明通過(guò)改變電勵(lì)磁繞組電流的大小和方向，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)平滑調(diào)節(jié)與控制，特別適合廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車等需寬調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合；同時(shí)，提高了電機(jī)空間利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述一種雙定子混合勵(lì)磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中局部?jī)?nèi)定子鐵心結(jié)構(gòu)及尺寸標(biāo)注放大示意圖；

圖3為圖1中電機(jī)永磁磁通和電勵(lì)磁磁通示意圖；

圖4為圖1中永磁體單獨(dú)工作的磁力線分布示意圖；

圖5為圖1中永磁體和電勵(lì)磁繞組共同工作，且電勵(lì)磁磁場(chǎng)起弱磁作用時(shí)的磁力線分布圖；

圖6為圖1中永磁體和電勵(lì)磁繞組共同工作，且電勵(lì)磁磁場(chǎng)起增磁作用時(shí)的磁力線分布圖；

圖7為圖1中電機(jī)在不同勵(lì)磁工況下的a相電樞繞組反電勢(shì)波形圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2所述一種雙定子混合勵(lì)磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中局部?jī)?nèi)定子鐵心結(jié)構(gòu)及尺寸標(biāo)注放大示意圖。

圖中：1.外定子；2.電樞繞組；3.轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊；4.非導(dǎo)磁材料；5.內(nèi)定子鐵心；6.永磁體；7.勵(lì)磁繞組；8.導(dǎo)磁橋；9.永磁磁通；10.電勵(lì)磁磁通；11.外定子軛；12.外定子齒；13.內(nèi)定子齒；14.內(nèi)定子槽；15.轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明包括外定子1、中間轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子和轉(zhuǎn)軸15，其中中間轉(zhuǎn)子由10個(gè)相同數(shù)量的轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3和非導(dǎo)磁材料4沿圓周方向交錯(cuò)布置并固定連接而成，內(nèi)定子由12個(gè)相同扇形結(jié)構(gòu)的內(nèi)定子鐵心5側(cè)面緊密貼合組成。轉(zhuǎn)軸15外依次同軸心地套有內(nèi)定子、轉(zhuǎn)子和外定子1。外定子1、轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3和內(nèi)定子鐵心5均采用硅鋼片疊制。

外定子1由外定子軛11和外定子齒12組成，外定子軛11沿圓周方向均勻布置12個(gè)外定子齒12。相鄰兩個(gè)外定子齒12之間形成外定子槽，外定子齒12徑向橫截面為“t”型，“t”型的頂部在內(nèi)側(cè)，靠近中間轉(zhuǎn)子；“t”型的底部在外側(cè)，和外定子軛11連為一體。在外定子齒12上套有三相集中電樞繞組2。圖1中的“+”為電樞繞組2的進(jìn)線方向，“-”為電樞繞組2的出線方向，a、b、c為三相電樞繞組2。

中間轉(zhuǎn)子是由10個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3和10個(gè)非導(dǎo)磁材料4交錯(cuò)連接組成的環(huán)形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁塊3和非導(dǎo)磁材料4的側(cè)壁緊密貼合。中間轉(zhuǎn)子整體結(jié)構(gòu)為常規(guī)環(huán)形轉(zhuǎn)子。

再結(jié)合圖2，每個(gè)內(nèi)定子鐵心5的內(nèi)徑是risi，外徑是riso。在每個(gè)內(nèi)定子鐵心5的中心線位置的內(nèi)外側(cè)分別固定嵌入一塊永磁體6，同一個(gè)內(nèi)定子鐵心5上的內(nèi)側(cè)的永磁體6和外側(cè)的永磁體6的結(jié)構(gòu)相同，都是長(zhǎng)方形，內(nèi)外側(cè)永磁體6形成一組，共計(jì)12組永磁體6。內(nèi)側(cè)的永磁體6和外側(cè)的永磁體6的徑向長(zhǎng)度相等，都是hpm，內(nèi)側(cè)的永磁體6和外側(cè)的永磁體6的切向?qū)挾认嗟?，都?i>lpm。每組永磁體6的充磁方向一致，均采用切向充磁；相鄰兩個(gè)內(nèi)定子鐵心5上安裝的永磁體6的充磁方向相反。永磁體6材料選擇釹鐵硼或鐵氧體等類型永磁材料。

在同一組的內(nèi)外側(cè)兩塊永磁體6之間的內(nèi)定子鐵心5上開(kāi)有扇形的內(nèi)定子槽14，內(nèi)定子槽14內(nèi)放置勵(lì)磁繞組7。內(nèi)定子槽14的中心線與內(nèi)定子鐵心5的中心線重合，內(nèi)定子槽14的扇形圓心與內(nèi)定子鐵心5的圓心重合。

所述的內(nèi)定子槽14有內(nèi)外兩個(gè)，外側(cè)的永磁體6內(nèi)邊緣與外側(cè)的內(nèi)定子槽14的外邊緣相切，內(nèi)側(cè)的永磁體6外邊緣與內(nèi)側(cè)的內(nèi)定子槽14的內(nèi)邊緣相切。內(nèi)外兩個(gè)內(nèi)定子槽14之間不連通，其間的內(nèi)定子鐵心5是導(dǎo)磁橋8，導(dǎo)磁橋8也是扇形。勵(lì)磁繞組7放置在內(nèi)外兩個(gè)扇形槽14內(nèi)，并且繞在導(dǎo)磁橋8上。

內(nèi)、外兩個(gè)內(nèi)定子槽14的開(kāi)角均為β=30^o，外側(cè)的內(nèi)定子槽14的內(nèi)外半徑分別為r2，r1，內(nèi)側(cè)的內(nèi)定子槽14的內(nèi)外半徑分別為r4，r3。

勵(lì)磁繞組7一共有12個(gè)集中勵(lì)磁繞組線圈，相鄰兩個(gè)勵(lì)磁繞組7的線圈繞線方向相反。當(dāng)勵(lì)磁繞組7在導(dǎo)磁橋8中產(chǎn)生的電勵(lì)磁磁場(chǎng)方向和永磁體6充磁方向一致時(shí)，起增磁作用；當(dāng)磁場(chǎng)方向相反時(shí)，起弱磁作用。

為方便安裝勵(lì)磁繞組7，需合理地設(shè)置內(nèi)外側(cè)兩個(gè)內(nèi)定子槽14的內(nèi)外半徑r1，r2，r3，r4的大小，使得內(nèi)外側(cè)兩個(gè)內(nèi)定子槽14的內(nèi)表面積相等，根據(jù)扇形的面積求解公式，得到內(nèi)表面積，ro和ri分別為內(nèi)外側(cè)兩個(gè)內(nèi)定子槽14的扇形的外半徑和內(nèi)半徑，得到r1²-r2²=r3²-r4²。

參見(jiàn)圖3，內(nèi)外兩個(gè)永磁體6產(chǎn)生的永磁磁通9的路徑有4條：永磁磁通9-1、永磁磁通9-2、永磁磁通9-3和永磁磁通9-4，其中，永磁磁通9-1的路徑如下：圖3中從左至右為順序，依次經(jīng)過(guò)第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的外側(cè)的永磁體6、第二個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3、第三個(gè)外定子齒12、外定子軛11、第二個(gè)外定子齒12、第一個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3后回到第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的外側(cè)的永磁體6。永磁磁通9-2的路徑如下：依次經(jīng)過(guò)第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的內(nèi)側(cè)的永磁體6、第二個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3、第三個(gè)外定子齒12、外定子軛11、第二個(gè)外定子齒12、第一個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3后回到第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的內(nèi)側(cè)的永磁體6。永磁磁通9-3的路徑如下：自第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的永磁體6出發(fā)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁橋8繞一圈回到該外側(cè)的永磁體6；永磁磁通9-4的路徑如下：自第二個(gè)內(nèi)定子鐵心5的內(nèi)側(cè)的永磁體6出發(fā)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁橋8繞一圈回到該內(nèi)側(cè)的永磁體6。對(duì)勵(lì)磁繞組7通電，勵(lì)磁電流產(chǎn)生的電勵(lì)磁磁通10的路徑如下：依次經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁橋8、第二個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3、第三個(gè)外定子齒12、外定子軛11、第二個(gè)外定子齒12、第一個(gè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁塊3后回到導(dǎo)磁橋8。

由如圖3可知，永磁體6在導(dǎo)磁橋8中產(chǎn)生的磁力線的方向是由右向左，勵(lì)磁繞組7注入的電流方向是為下進(jìn)上出，根據(jù)右手定則，勵(lì)磁繞組7在導(dǎo)磁橋8中產(chǎn)生的磁力線方向是由左向右，與永磁體6在導(dǎo)磁橋8中產(chǎn)生的磁力線方向相反，磁路飽和程度降低，勵(lì)磁電流利用率提高。

導(dǎo)磁橋8的徑向長(zhǎng)度r2-r3越大，導(dǎo)磁橋8的等效磁阻越小，同樣的磁通調(diào)節(jié)范圍所需的直流勵(lì)磁磁勢(shì)越小，但并不是說(shuō)導(dǎo)磁橋8的等效磁阻越小越好，因?yàn)閷?dǎo)磁橋8的長(zhǎng)度越大，永磁體6經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁橋8的旁路永磁磁通9-3和永磁磁通9-4就越多，對(duì)應(yīng)的永磁體6產(chǎn)生的初始主氣隙磁通就越小，相應(yīng)的，初始主氣隙磁密越小，磁場(chǎng)利用率就越低。因此，應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求選擇合適的初始?xì)庀吨鞔磐?，進(jìn)而確定相應(yīng)的導(dǎo)磁橋8的寬度r2-r3。一方面使電機(jī)內(nèi)定子模塊化，便于電機(jī)的加工、制造和安裝；另一方面，該導(dǎo)磁橋8為勵(lì)磁繞組7提供了額外的磁路，有效地增強(qiáng)了電勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力，即用較小的電勵(lì)磁磁勢(shì)實(shí)現(xiàn)了較大的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力。

參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明中的永磁體6單獨(dú)工作的磁力線分布圖，由于并聯(lián)導(dǎo)磁橋8的存在，部分永磁磁通并沒(méi)有流經(jīng)電機(jī)氣隙而流經(jīng)了導(dǎo)磁橋8，此時(shí)，導(dǎo)磁橋8工作在相對(duì)飽和狀態(tài)。

參見(jiàn)圖5，為本發(fā)明中的永磁體6和電勵(lì)磁繞組7共同工作，且電勵(lì)磁磁場(chǎng)起弱磁作用時(shí)的磁力線分布圖，此時(shí)大部分磁力線基本在內(nèi)定子中形成回路，外定子側(cè)很稀疏，起到了弱磁效果，因?yàn)樵趯?dǎo)磁橋8中電勵(lì)磁磁場(chǎng)方向和永磁磁場(chǎng)方向相同，導(dǎo)磁橋8飽和程度加深，其等效電阻變大，但仍然小于永磁體6磁阻。

參見(jiàn)圖6，為本發(fā)明中的永磁體6和電勵(lì)磁繞組7共同工作，且電勵(lì)磁磁場(chǎng)起增磁作用時(shí)的磁力線分布圖，由于此時(shí)在導(dǎo)磁橋8中電勵(lì)磁磁場(chǎng)方向和永磁磁場(chǎng)方向相反，一方面阻礙了部分永磁磁場(chǎng)經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁橋8形成回路，另一方面，導(dǎo)磁橋8將處于非飽和狀態(tài)，其等效電阻變小，因此，在注入絕對(duì)值相等的直流勵(lì)磁磁勢(shì)時(shí)，其增磁能力優(yōu)于弱磁能力。

參見(jiàn)圖7，利用有限元仿真分析，可得到空載情況下，電機(jī)在增磁（電勵(lì)磁磁勢(shì)為+950安匝）、純永磁和弱磁（電勵(lì)磁磁勢(shì)為-950安匝）時(shí)的電樞繞組反電勢(shì)波，本發(fā)明由于采用了導(dǎo)磁橋8為電勵(lì)磁磁場(chǎng)提供了路徑，當(dāng)電機(jī)弱磁時(shí)，在導(dǎo)磁橋8中的永磁磁場(chǎng)和電勵(lì)磁磁場(chǎng)的方向相同，加劇了導(dǎo)磁橋8的飽和程度，即增大的導(dǎo)磁橋8的等效磁阻使得該電機(jī)的弱磁能力降低，相反，當(dāng)電機(jī)增磁時(shí)，在導(dǎo)磁橋8中的永磁磁場(chǎng)和電勵(lì)磁磁場(chǎng)的方向相反，使導(dǎo)磁橋8處于非飽和狀態(tài)，其等效磁阻大大減小，使得該電機(jī)的增磁能力更強(qiáng)。

實(shí)施例2

參見(jiàn)圖8和圖9，本發(fā)明實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別是：在同一個(gè)內(nèi)定子鐵心5上的內(nèi)側(cè)的永磁體6和外側(cè)的永磁體6之間的內(nèi)定子鐵心5上只開(kāi)有一個(gè)扇形的內(nèi)定子槽14。該一個(gè)內(nèi)定子槽14的中心線也與內(nèi)定子鐵心5的中心線重合，內(nèi)定子槽14的扇形圓心也與內(nèi)定子鐵心5的圓心重合。內(nèi)定子槽14的開(kāi)角仍為β=30^o，外側(cè)的永磁體6內(nèi)邊緣與該一個(gè)內(nèi)定子槽14的外邊緣相切，但內(nèi)側(cè)的永磁體6外邊緣與該一個(gè)內(nèi)定子槽14的內(nèi)邊緣之間留有距離，該一個(gè)內(nèi)定子槽14與內(nèi)側(cè)的永磁體6之間的內(nèi)定子鐵心5是導(dǎo)磁橋8。每相鄰兩個(gè)內(nèi)定子槽14之間的內(nèi)定子鐵心5形成內(nèi)定子齒13。勵(lì)磁繞組7放置在內(nèi)定子槽14內(nèi)，繞在內(nèi)定子齒13上（而實(shí)施例1中的勵(lì)磁繞組7是繞在所形成的導(dǎo)磁橋8上）。內(nèi)定子槽14的外邊緣線是弧線，半徑為r1，內(nèi)定子槽14的內(nèi)邊緣線為直線。內(nèi)側(cè)的永磁體6到內(nèi)定子槽14之間的最短距離為hmb，即導(dǎo)磁橋8的徑向長(zhǎng)度hmb，滿足hmb=r2-r3（即等于實(shí)施例1中的導(dǎo)磁橋的徑向長(zhǎng)度）。導(dǎo)磁橋8的有效長(zhǎng)度為永磁體6的寬度lpm。

本發(fā)明實(shí)施例2的其他結(jié)構(gòu)以及工作原理和實(shí)施例1雷同，不再贅述。實(shí)施例2的優(yōu)勢(shì)在于導(dǎo)磁橋8的有效長(zhǎng)度較實(shí)施例1短，使得導(dǎo)磁橋2的磁阻小于實(shí)施例1中的磁阻，從而獲得更優(yōu)異的勵(lì)磁效果以及更高的功率密度。