本發(fā)明屬直流電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前工業(yè)上使用的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)普遍存在著如下問題。1、傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)交流阻抗大。若企圖達(dá)到電動(dòng)機(jī)的額定電流值，交流阻抗大，就必須以提高電壓來補(bǔ)償，為補(bǔ)償而提高電壓，實(shí)際上就是浪費(fèi)了電功率。2、傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)線圈圈數(shù)少。線圈圈數(shù)少，實(shí)際上是降低了能量利用效率。汽車起動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)線圈圈數(shù)只有幾十圈，最多也不超過一百圈，“三相異步電動(dòng)機(jī)”每相繞組圈數(shù)也只有二百左右圈。3、傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)回避了“強(qiáng)磁場(chǎng)”的概念。電機(jī)學(xué)領(lǐng)域提出了“弱磁控制理論”，“磁場(chǎng)強(qiáng)”會(huì)造成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)下降，“強(qiáng)磁場(chǎng)”成為電機(jī)學(xué)領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)改革領(lǐng)域的禁區(qū)。“弱磁”迫使電動(dòng)機(jī)永遠(yuǎn)達(dá)不到“高效率”。4、傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)僅以“通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)里的運(yùn)動(dòng)”及“旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”為基本原理，排除了強(qiáng)磁場(chǎng)中同性相斥級(jí)異性相吸的基本原理。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種交流阻抗低，電流大，有效轉(zhuǎn)矩大，能量利用率高的強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)，它包括內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、差速器及直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子的中心軸分別與差速器的內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪及外轉(zhuǎn)子差速齒輪固定套接；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪與外轉(zhuǎn)子差速齒輪嚙合；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)有2n-1個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的線圈；所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)有2n個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的強(qiáng)力永久性磁極；其中：n為大于或等于2的自然數(shù)；所述直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入/輸出端口與內(nèi)轉(zhuǎn)子線圈的信號(hào)輸入/輸出端口相接。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的半徑r與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面半徑r滿足：r-r=l；其中：l為中心軸偏心距。進(jìn)一步地，本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的半徑r與外轉(zhuǎn)子中心軸偏心距3mm≤l≤50mm。進(jìn)一步地，本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)有9個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的線圈；所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)有10個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的強(qiáng)力永久性磁極。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)。（1）本發(fā)明強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)采用輻射式磁路、形成多個(gè)磁極，交流阻抗低，電流大。（2）本發(fā)明強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)線圈圈數(shù)多。每磁極線圈匝數(shù)可多達(dá)1500匝或更多，有效的提高了能量利用率。（3）本發(fā)明強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)采用了永久性強(qiáng)磁體。永久性強(qiáng)磁場(chǎng)與電磁場(chǎng)相互疊加，電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩增大，［合成轉(zhuǎn)矩］＝［電功率產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩］＋［永久磁場(chǎng)產(chǎn)生的永磁轉(zhuǎn)矩］。本發(fā)明強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)（偏心距5.25mm）初步測(cè)算可達(dá)到：?合成轉(zhuǎn)矩=0.667kg／m。如果采用更強(qiáng)力的永久性磁鐵，預(yù)計(jì)經(jīng)過以后的優(yōu)化、改造，極有可能每千瓦轉(zhuǎn)矩達(dá)到或超過：1.00kg/m。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，以一臺(tái)三相異步兩極電動(dòng)機(jī)直接推動(dòng)一臺(tái)較高效率發(fā)電機(jī)組成的機(jī)組，輸入1.8kw電功率，其發(fā)電機(jī)的輸出功率為1.0kw（純電阻負(fù)載）。即：該發(fā)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是三相異步兩極電動(dòng)機(jī)的1.8倍。由此可以推算出該發(fā)電機(jī)每千瓦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：?發(fā)電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩＝0.35kg／m×1.8＝0.630kg／m。通過前面的測(cè)算本電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩已經(jīng)超過了該發(fā)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：?本電動(dòng)機(jī)合成轉(zhuǎn)矩=0.667kg／m＞?該發(fā)電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩＝0.630kg／m。電動(dòng)機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩突破了發(fā)電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。以一臺(tái)本發(fā)明強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)直接推動(dòng)一臺(tái)高效率發(fā)電機(jī)組成的機(jī)組可以取代蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等任何動(dòng)力機(jī)械，可以取代充電式汽車變頻調(diào)速電機(jī)成為免充電式，可以實(shí)現(xiàn)電氣化鐵路的無線化，應(yīng)用于潛艇，可以常規(guī)動(dòng)力，取代其核動(dòng)力。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅局限于下列內(nèi)容的表述。圖1為本發(fā)明內(nèi)外轉(zhuǎn)子裝配結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵芯橫切面圖。圖3為本發(fā)明差速器裝配圖。圖中：1、內(nèi)轉(zhuǎn)子；2、外轉(zhuǎn)子；3、差速器；301、內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪；302、外轉(zhuǎn)子差速齒輪。具體實(shí)施方式參見圖1、圖2及圖3所示，一種強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)，它包括內(nèi)轉(zhuǎn)子1、外轉(zhuǎn)子2、差速器3及直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子1與外轉(zhuǎn)子2的中心軸分別與差速器3的內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪301及外轉(zhuǎn)子差速齒輪302固定套接；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪301與外轉(zhuǎn)子差速齒輪302嚙合；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子1上設(shè)有2n-1個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的線圈；所述外轉(zhuǎn)子2上設(shè)有2n個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的強(qiáng)力永久性磁極；其中：n為大于或等于2的自然數(shù)；所述直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入/輸出端口與內(nèi)轉(zhuǎn)子1線圈的信號(hào)輸入/輸出端口相接。參見圖1所示，本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子1的半徑r與外轉(zhuǎn)子2的內(nèi)表面半徑r滿足：r-r=l；其中：l為中心軸偏心距。參見圖1所示，本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子1的半徑r與外轉(zhuǎn)子2中心軸偏心距3mm≤l≤50mm。本發(fā)明所述內(nèi)轉(zhuǎn)子1上設(shè)有9個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的線圈；所述外轉(zhuǎn)子2上設(shè)有10個(gè)按n與s順序交錯(cuò)排列的強(qiáng)力永久性磁極。強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)，并沒有實(shí)際意義上的定子，卻具有兩套轉(zhuǎn)子：內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）、和外轉(zhuǎn)子（內(nèi)置永久性強(qiáng)力磁極，相當(dāng)于定子）；機(jī)座用來提供內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）及外轉(zhuǎn)子的不同心支撐，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子各有各自的旋轉(zhuǎn)軸心，兩旋轉(zhuǎn)軸心是由機(jī)座為之確定的，且具有確定的距離，稱之為中心距或中心軸偏心距l(xiāng)。機(jī)座并提供差速器、直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力輸出軸及其他附助配件的有效支撐。內(nèi)轉(zhuǎn)子置于外轉(zhuǎn)子之內(nèi)，兩轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相同，而轉(zhuǎn)速不同。其兩者之間的尺度關(guān)系為。［內(nèi)轉(zhuǎn)子的半徑r］＋［中心軸偏心距l(xiāng)］＝［外轉(zhuǎn)子內(nèi)表面半徑r］。兩轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度具有確定的轉(zhuǎn)速比，該轉(zhuǎn)速比是由差速器所決定的。假設(shè)本例兩轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度比為9比10，即內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)9轉(zhuǎn)，然后恢復(fù)其初始（相對(duì)位置）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過程。內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目，與差速比密切相關(guān)，既然旋轉(zhuǎn)速度比假定為9比10，那么，內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目，亦必須確定為9比10。小功率九比十制電動(dòng)機(jī)，外轉(zhuǎn)子為10個(gè)永久性磁極，內(nèi)轉(zhuǎn)子為9極，其中有一個(gè)磁極處于換向期，正常工作8個(gè)磁極.參見圖1，由于兩者之間存在：［r＋l＝r］的關(guān)系，則內(nèi)轉(zhuǎn)子的外表面與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面；在a點(diǎn)而相切（相接近），并保持有微小的間隙，oa是電樞線圈電流換向的分界線。區(qū)域aoc是電樞電流換向的死區(qū)（死區(qū)是電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器中正反向電流終止區(qū)）。內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子的磁極一一相互對(duì)應(yīng)，以電流換向分界線oa為界，如果其左側(cè)，內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子相互對(duì)應(yīng)的磁極方向?yàn)橥裕▋上嗯懦猓瑒t其右側(cè)，內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的磁極方向即為異性（兩相吸引），由于中心軸偏心距的作用，兩者之間在磁場(chǎng)作用力的作用下，便可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。其轉(zhuǎn)矩的大小，與電動(dòng)機(jī)內(nèi)永久性磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比，與電動(dòng)機(jī)線圈的圈數(shù)成正比，當(dāng)然也正比于電流強(qiáng)度，同時(shí)更與中心軸偏心距具有密切而復(fù)雜的關(guān)系，中心軸偏心距大，則轉(zhuǎn)矩系數(shù)（轉(zhuǎn)矩系數(shù)λ≈l／1000）提高，反之，中心軸偏心距減小，轉(zhuǎn)矩系數(shù)（λ）亦降低，同時(shí)，中心軸偏心距的大小，還直接影響內(nèi)、外轉(zhuǎn)子兩者之間磁場(chǎng)的作用力的大小，為此中心軸偏心距的確定，在設(shè)計(jì)時(shí)須綜合考慮。另外，根據(jù)電功率的大小不同，中心軸偏心距也不同，一般設(shè)計(jì)范圍在3mm～50mm左右或更大的范圍內(nèi)選擇。由于本發(fā)明每極線圈匝數(shù)較多，為加快每極線圈換向后的電流上升率，本發(fā)明還可配有加速電容，加速電容可有效提高工作電流，及本發(fā)明的工作效率。本發(fā)明轉(zhuǎn)矩的大小，與電動(dòng)機(jī)內(nèi)永久性磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比；這一點(diǎn)，至關(guān)重要，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩完全由所消耗的電功率來提供。強(qiáng)磁場(chǎng)不但沒有提供電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩，反而降低了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明電功率形成的電磁場(chǎng)與永久性強(qiáng)磁場(chǎng)相互疊加，本發(fā)明產(chǎn)生的作用力加倍，轉(zhuǎn)矩加倍。其中則有一大部分有效轉(zhuǎn)矩是由永久性磁場(chǎng)來提供的，永久性強(qiáng)磁場(chǎng)不但沒有降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，反之，還提供了相當(dāng)一部分有效轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成。1、機(jī)座。機(jī)座用來提供內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）及外轉(zhuǎn)子的“不同心”支撐（產(chǎn)生中心軸偏心距作用），機(jī)座并提供、差速器、直流電智能驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力輸出軸及其他附助配件的有效支撐。2、內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）構(gòu)造。內(nèi)轉(zhuǎn)子亦稱電樞，由轉(zhuǎn)軸、內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪、內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵芯、導(dǎo)電滑環(huán)及電樞線圈構(gòu)成，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵芯類似傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，只是沒有整流子換向器，鐵芯沖出的齒（或稱之為槽）呈輻射狀，每一個(gè)齒就是一個(gè)磁極，其數(shù)目在幾個(gè)或十幾個(gè)左右，但是，總是比外轉(zhuǎn)子少一個(gè)磁極，線圈繞制其齒上，構(gòu)成電樞，依據(jù)其體積，電功率大小，內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵芯可以制造成5、7、9…等奇數(shù)極（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與內(nèi)、外轉(zhuǎn)子磁極數(shù)目無關(guān)），每極一個(gè)線圈，每極線圈電流、開、關(guān)、換向等受電動(dòng)機(jī)的智能驅(qū)動(dòng)控制器單獨(dú)控制。內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵芯磁極原則上按n、s、n、s交錯(cuò)排列，當(dāng)某磁極運(yùn)動(dòng)至切點(diǎn)（電流換向分界線oa）前時(shí)，該磁極線圈電流換向，鐵芯磁極方向改變，就像舊式電磁感應(yīng)式直流電動(dòng)機(jī)需要換向一樣，而不同的是：舊式電磁感應(yīng)式直流電動(dòng)機(jī)每周期須換向兩次，而本發(fā)明每周期只須換向一次，本發(fā)明不同比例的差速器結(jié)構(gòu)，可以產(chǎn)生自然換向一次的效果。小功率九比十制電動(dòng)機(jī)，其外轉(zhuǎn)子為十極，內(nèi)轉(zhuǎn)子為九極，其中有一個(gè)磁極處于換向期，正常工作為8個(gè)磁極，內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）軸端還裝有動(dòng)力輸出軸及導(dǎo)電滑環(huán)，以提供其動(dòng)力輸出及轉(zhuǎn)子所需電能量的通道。3、外轉(zhuǎn)子。外轉(zhuǎn)子制造成筒形結(jié)構(gòu)，附裝外轉(zhuǎn)子差速齒輪并與內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪相結(jié)合，形成5比6，7比8，9比10…（優(yōu)化選擇）等差速比。如果其旋轉(zhuǎn)速度比假設(shè)為9比10（以下同），即內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）旋轉(zhuǎn)10圈，外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)9圈，然后恢復(fù)其初始（相對(duì)位置）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并重復(fù)以上運(yùn)動(dòng)過程。內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目與差速比密切相關(guān)，既然旋轉(zhuǎn)速度比假設(shè)為9比10，那么，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目亦必須確定為9比10。外轉(zhuǎn)子筒形內(nèi)壁安裝的強(qiáng)力永久性磁極，仍按n、s、n、s順序交錯(cuò)排列，外轉(zhuǎn)子的永久性磁極數(shù)目總是‘成對(duì)’出現(xiàn)，其必然產(chǎn)生偶數(shù)，其數(shù)目總是比內(nèi)轉(zhuǎn)子（奇數(shù)）多一個(gè)，假設(shè)外轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目為2n，則內(nèi)轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目為2n－1。4、差速器。差速器由內(nèi)轉(zhuǎn)子差速齒輪和外轉(zhuǎn)子差速齒輪相結(jié)合而構(gòu)成，形成轉(zhuǎn)速比為5比6，7比8，9比10…等經(jīng)過優(yōu)化選擇的差速比。差速器決定了內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子兩轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比和中心軸偏心距，也決定了磁極數(shù)目，決定其內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子兩者轉(zhuǎn)向相同，而轉(zhuǎn)速不同。差速器保證了內(nèi)轉(zhuǎn)子及外轉(zhuǎn)子的磁極在任何時(shí)刻及任何角度上都可以準(zhǔn)確相互對(duì)應(yīng)，保證本發(fā)明每周期節(jié)約了一次電流換向過程。5、直流電動(dòng)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器采用現(xiàn)代電力電子開關(guān)技術(shù)，控制內(nèi)轉(zhuǎn)子（電樞）各線圈之電流，于適當(dāng)時(shí)刻開通、關(guān)斷、換向等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能控制。由于本發(fā)明每周期只換向一次，如果本電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在3000轉(zhuǎn)，則換向頻率只有25hz（傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)在3000轉(zhuǎn)時(shí)，每周期換向兩次則換向頻率為50hz），其換向產(chǎn)生的交流阻抗顯著降低，這一點(diǎn)，至關(guān)重要，從根本上降低了由于電流換向產(chǎn)生的交流阻抗值。有利于提高電動(dòng)機(jī)的工作效率。6、加速電容。由于本發(fā)明每極線圈匝數(shù)較多，為加快每極線圈換向后的電流上升率，本機(jī)還可配有加速電容，加速電容有效的提高了工作電流，及本機(jī)的工作效率。本次測(cè)試每極采用的強(qiáng)力永久性磁鐵樣品規(guī)格為62×64×16。實(shí)驗(yàn)測(cè)定獲得數(shù)據(jù)如下：每塊（距離相同等體積鐵磁性物資）產(chǎn)生的引力值，詳細(xì)見下表。表1永久性磁鐵樣品引力測(cè)試值。表2內(nèi)、外轉(zhuǎn)子《磁極》在不同角度的距離。本發(fā)明轉(zhuǎn)矩的大小與電動(dòng)機(jī)內(nèi)永久性磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)定：只要電磁場(chǎng)形成的磁通量接近或等于永久性強(qiáng)磁場(chǎng)的磁通量就可以完全達(dá)到本發(fā)明的設(shè)計(jì)指標(biāo)。本發(fā)明統(tǒng)計(jì)的所有數(shù)據(jù)，其電動(dòng)機(jī)消耗電功率為1.5kw。數(shù)據(jù)表明永久性強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的貢獻(xiàn)率超過百分之六十。由于兩者之間存在：［r＋l＝r］的關(guān)系，則內(nèi)轉(zhuǎn)子的外表面與外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面在a點(diǎn)而相切，并保持有微小的間隙。內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子的磁極一一相互對(duì)應(yīng)，以電流換向分界線oa為界，如果在其右側(cè)，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的磁極為異性，電磁場(chǎng)形成的磁通量與永久性強(qiáng)磁場(chǎng)的磁通量相疊加，作用力加倍；則左側(cè)，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子相互對(duì)應(yīng)的磁極方向?yàn)橥?，電磁?chǎng)形成的磁通量‘解除’了永久性強(qiáng)磁場(chǎng)的吸引力，形成‘兩相排斥’。由于中心軸偏心距的作用，兩者之間便可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。其轉(zhuǎn)矩的大小，與電動(dòng)機(jī)內(nèi)永久性磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比，與電動(dòng)機(jī)線圈的圈數(shù)成正比，當(dāng)然也正比于電流強(qiáng)度，同時(shí)更與中心軸偏心距具有密切而復(fù)雜的關(guān)系，中心軸偏心距大，則轉(zhuǎn)矩系數(shù)（轉(zhuǎn)矩系數(shù)λ≈l／1000）提高，反之，中心軸偏心距減小，轉(zhuǎn)矩系數(shù)（λ）亦降低，同時(shí)，中心軸偏心距的大小，還直接影響內(nèi)、外轉(zhuǎn)子兩者之間磁場(chǎng)的作用力的大小，為此中心軸偏心距的確定，在設(shè)計(jì)時(shí)須綜合考慮。通過前面的分析，合成轉(zhuǎn)矩其中則有一大部分是由永久性磁場(chǎng)來提供的，永久性強(qiáng)磁場(chǎng)不但沒有降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，反之，還提供了相當(dāng)一部分有效轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明初步測(cè)算強(qiáng)力永磁高轉(zhuǎn)矩直流電動(dòng)機(jī)每千瓦轉(zhuǎn)矩可達(dá)到或超過：?合成轉(zhuǎn)矩=0.667kg／m。如果采用更強(qiáng)力的永久性磁鐵，預(yù)計(jì)經(jīng)過以后的優(yōu)化、改造，極有可能每千瓦轉(zhuǎn)矩達(dá)到或超過：?合成轉(zhuǎn)矩=1.00kg/m。小功率［九比十制］電動(dòng)機(jī)1／2轉(zhuǎn)矩值，表中例出來小功率［九比十制］電動(dòng)機(jī)1／2轉(zhuǎn)矩計(jì)算值，實(shí)際值須乘2。表3電功率1.5kw偏心距5.25mm1／2轉(zhuǎn)矩值。磁極角度內(nèi)、外極距離引力值λ≈l‰1／2轉(zhuǎn)矩值120.0o1.16mm55.0kg1.8‰＝0.099kg／m――260.0o3.52mm47.0kg4.6‰＝0.216kg／m――390.0°5.25mm（偏心距）――――――――――4100o5.25＋0.57＝5.82mm27.0kg5.1‰＝0.138kg／m――5140o5.25＋2.94＝8.19mm13.0kg3.6‰＝0.047kg／m合計(jì)0.500kg／m電功率1.5kw偏心距5.25mm1／2轉(zhuǎn)矩值為：0.500kg／m（內(nèi)、外極距參考附表2）。實(shí)際轉(zhuǎn)矩值為：0.500kg／m×2÷1.5kw＝0.6666kg／m≈0.667kg／m.。表4偏心距6.0mm1／2轉(zhuǎn)矩值。由（表3、4）可以看出，偏心距不同，轉(zhuǎn)矩值也不同。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12