本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無刷單機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著無刷電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量要求也越來越高，在無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出廠之前需要對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，例如：高低溫測(cè)試或者老化測(cè)試等，以保證無刷電機(jī)的正常工作。

現(xiàn)有的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常需要連接無刷電機(jī)后才能正常工作，無刷電機(jī)為無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供三路霍爾信號(hào)以對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試和老化試驗(yàn)，而市面上也有出售各種用于測(cè)試無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源裝置，但是現(xiàn)有的信號(hào)源裝置大多數(shù)為單路輸出的ttl電壓信號(hào)（安捷倫信號(hào)源），在對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行各種試驗(yàn)時(shí)只能提供單一的測(cè)試信號(hào)，不能同時(shí)提供三路霍爾信號(hào)、一路電機(jī)調(diào)速控制信號(hào)以及一路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，信號(hào)源裝置功能單一，需要購(gòu)買多個(gè)信號(hào)源裝置并且在試驗(yàn)時(shí)需要頻繁的更換不同的信號(hào)源裝置，測(cè)試成本高且使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路，實(shí)現(xiàn)輸出多路測(cè)試信號(hào)，降低測(cè)試成本且使用方便。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法，實(shí)現(xiàn)輸出多路測(cè)試信號(hào)，降低測(cè)試成本且使用方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路，包括用于輸出兩路輸出電壓的電源模塊以及用于接收電源模塊的一路輸出電壓并進(jìn)行電壓升降處理后再輸出的電源輸出模塊，所述信號(hào)源控制電路還包括：

信號(hào)產(chǎn)生模塊，用于接收電源模塊另一路輸出電壓并進(jìn)行計(jì)算處理后獲得及輸出預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r；以及

信號(hào)放大模塊，用于接收并放大所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊包括：

用于根據(jù)電源模塊另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述多路霍爾信號(hào)的霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元；

用于根據(jù)電源模塊另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn的調(diào)速信號(hào)產(chǎn)生單元；以及

用于根據(jù)電源模塊另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)產(chǎn)生單元。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)放大模塊包括：

用于接收、放大再輸出所述多路霍爾信號(hào)的第一信號(hào)放大單元；

用于接收、放大再輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn的第二信號(hào)放大單元；以及

用于接收、放大再輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的第三信號(hào)放大單元。

進(jìn)一步地，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)，且其中任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法，包括：

s1，驅(qū)動(dòng)電源模塊輸出兩路電壓；

s2，將電源模塊輸出的一路輸出電壓進(jìn)行電壓升降后再輸出；

s3，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r；

s4，接收所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)并將所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)放大后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述步驟s3具體包括：

s31，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述多路霍爾信號(hào)；

s32，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn；以及

s33，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r。

進(jìn)一步地，所述步驟s4具體包括：

s41，接收所述多路霍爾信號(hào)并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

s42，接收所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；以及

s43，接收所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)，且其中任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下有益效果：首先，本發(fā)明實(shí)施例通過電源模塊以輸出兩路電壓，其中一路輸出電壓經(jīng)過電源輸出模塊實(shí)現(xiàn)電壓升降后再進(jìn)行輸出，能為其它的用電單元提供工作電壓；而另一路輸出電壓經(jīng)過信號(hào)產(chǎn)生模塊進(jìn)行計(jì)算處理后獲得及輸出包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，最后經(jīng)過信號(hào)放大模塊將所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)放大后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，信號(hào)源控制電路輸出多路測(cè)試信號(hào)，不需購(gòu)買多個(gè)信號(hào)源裝置的同時(shí)避免了在試驗(yàn)中頻繁更換信號(hào)源裝置，使用方便且降低了測(cè)試成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路一個(gè)實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路另一個(gè)實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路再一個(gè)實(shí)施例信號(hào)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法一個(gè)實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法一個(gè)實(shí)施例步驟s3的具體原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法一個(gè)實(shí)施例步驟s4的具體原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路，包括用于輸出兩路輸出電壓的電源模塊1以及用于接收電源模塊1的一路輸出電壓并進(jìn)行電壓升降處理后再輸出的電源輸出模塊2。

所述信號(hào)源控制電路還包括：

信號(hào)產(chǎn)生模塊3，用于接收電源模塊1另一路輸出電壓并進(jìn)行計(jì)算處理后獲得及輸出預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r；以及

信號(hào)放大模塊4，用于接收并放大所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（圖未示出）。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述電源模塊1的輸入電壓范圍為16v~40v，且所述電源模塊1的一路輸出15v電壓給電源輸出模塊2，然后由電源輸出模塊2實(shí)現(xiàn)電壓的升高或者下降，實(shí)現(xiàn)可調(diào)功能，當(dāng)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無電壓供電時(shí)，可由本發(fā)明用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制電路中的電源輸出模塊2輸出電壓給電機(jī)的霍爾信號(hào)；所述電源模塊1的另一路輸出5v電壓給信號(hào)產(chǎn)生模塊3以產(chǎn)生多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r用于對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。

本實(shí)施例通過電源模塊1以輸出兩路電壓，其中一路輸出電壓經(jīng)過電源輸出模塊2實(shí)現(xiàn)電壓升降后再進(jìn)行輸出，能為其它的用電單元提供工作電壓，而另一路輸出電壓經(jīng)過信號(hào)產(chǎn)生模塊3進(jìn)行計(jì)算處理后獲得及輸出包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，最后經(jīng)過信號(hào)放大模塊4將所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)放大后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，信號(hào)源控制電路輸出多路測(cè)試信號(hào)，不需購(gòu)買多個(gè)信號(hào)源裝置的同時(shí)避免了在試驗(yàn)中頻繁更換信號(hào)源裝置，使用方便且降低了測(cè)試成本。

如圖2所示，在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述信號(hào)產(chǎn)生模塊3包括：

用于根據(jù)電源模塊1另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述多路霍爾信號(hào)的霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元31；

用于根據(jù)電源模塊1另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn的調(diào)速信號(hào)產(chǎn)生單元32；以及

用于根據(jù)電源模塊1另一路輸出電壓產(chǎn)生及輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)產(chǎn)生單元33。

本實(shí)施例通過霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元31、調(diào)速信號(hào)產(chǎn)生單元32和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)產(chǎn)生單元33分別產(chǎn)生多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r，每個(gè)單元可單獨(dú)工作以提供單一測(cè)試信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單一項(xiàng)目測(cè)試，也可以多個(gè)單元同時(shí)工作以提供多個(gè)測(cè)試信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行多項(xiàng)測(cè)試，能有效提高測(cè)試效率。

如圖2所示，在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大模塊4包括：

用于接收、放大再輸出所述多路霍爾信號(hào)的第一信號(hào)放大單元41；

用于接收、放大再輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn的第二信號(hào)放大單元42；以及

用于接收、放大再輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的第三信號(hào)放大單元43。

在具體實(shí)施時(shí)，所述第一信號(hào)放大單元41接收霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元31輸出的多路霍爾信號(hào)并將所述多路霍爾信號(hào)進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v~20v，頻率為1hz~1khz，占空比為50%的多路霍爾信號(hào)；所述第二信號(hào)放大單元42接收調(diào)速信號(hào)產(chǎn)生單元32輸出的電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn并將所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v或者5v，頻率為10khz~20khz，占空比為2%~98%的電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn；而所述第三信號(hào)放大單元43接收正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)產(chǎn)生單元33輸出的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r并將所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v、5v或者0v的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r。

本實(shí)施例通過在信號(hào)放大模塊4中設(shè)有第一信號(hào)放大單元41、第二信號(hào)放大單元42和第三信號(hào)放大單元43以分別對(duì)多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r進(jìn)行電流和電壓放大，一種信號(hào)放大單元實(shí)現(xiàn)一種測(cè)試信號(hào)的放大功能，能有效提高各測(cè)試信號(hào)的精確度，從而提高測(cè)試準(zhǔn)確度。

如圖3所示，在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述信號(hào)放大模塊4還可以包括：

用于接收、放大再輸出所述多路霍爾信號(hào)的第一信號(hào)放大單元41；以及

用于接收、放大再輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn和所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的第二信號(hào)放大單元42。

本實(shí)施例通過在信號(hào)放大模塊4中設(shè)有第二信號(hào)放大模塊42以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r進(jìn)行電壓和電流放大功能，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，降低成本。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)，且其中任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc，所述三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc中的任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°，霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元31輸出的三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc經(jīng)過第一信號(hào)放大單元41進(jìn)行電壓和電流放大后輸出幅度為3.3v~20v，頻率為1hz~1khz，占空比為50%，任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°的三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc。

在具體實(shí)施時(shí)，無刷電機(jī)上接有三根霍爾信號(hào)線，三根霍爾信號(hào)線上分別標(biāo)明ha、hb和hc，與霍爾信號(hào)線相對(duì)應(yīng)的無刷電機(jī)繞組上標(biāo)有a、b和c以表示對(duì)應(yīng)關(guān)系，三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc均表示無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息，通過將轉(zhuǎn)子精確的位置信息傳給無刷電機(jī)控制器，然后無刷電機(jī)控制器再做出相應(yīng)的判斷給哪兩個(gè)霍爾信號(hào)線導(dǎo)通，從而使無刷電機(jī)正常工作。本實(shí)施例通過將三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc中的任意兩路霍爾信號(hào)的相位差設(shè)為120°，能有效提高三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc表示無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息的精準(zhǔn)度，進(jìn)而提高對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試準(zhǔn)確度。

如圖4所示，在另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源控制方法，包括：

s1，驅(qū)動(dòng)電源模塊輸出兩路電壓；

s2，將電源模塊輸出的一路輸出電壓進(jìn)行電壓升降后再輸出；

s3，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r；

s4，接收所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)并將所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)放大后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

本實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)電源模塊以輸出兩路電壓并將其中一路輸出電壓經(jīng)過電壓升降后再輸出，為其它用電單元提供工作電壓；而另一路輸出電壓根據(jù)預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計(jì)算處理后獲得及輸出包括多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r的預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)，最后將所述預(yù)設(shè)測(cè)試信號(hào)進(jìn)行放大處理后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)多路輸出測(cè)試信號(hào)功能。

如圖5所示，在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述步驟s3具體包括：

s31，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述多路霍爾信號(hào)；

s32，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn；以及

s33，接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后獲得及輸出所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r。

本實(shí)施例通過接收電源模塊輸出的另一路輸出電壓并根據(jù)預(yù)設(shè)算法計(jì)算處理后分別獲得及輸出多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r，通過將多個(gè)測(cè)試信號(hào)分別進(jìn)行輸出以避免相互干擾，能有效提高測(cè)試信號(hào)的精準(zhǔn)度，提高測(cè)試準(zhǔn)確度。

如圖6所示，在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述步驟s4具體包括：

s41，接收所述多路霍爾信號(hào)并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

s42，接收所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；以及

s43，接收所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r并進(jìn)行放大處理后再輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

在具體實(shí)施時(shí)，步驟s41通過接收霍爾信號(hào)產(chǎn)生單元31輸出的多路霍爾信號(hào)并進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v~20v，頻率為1hz~1khz，占空比為50%的多路霍爾信號(hào)；步驟s42通過接收所述電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn并進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v或者5v，頻率為10khz~20khz，占空比為2%~98%的電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn；而步驟s43則通過接收電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r并將所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r進(jìn)行電壓和電流放大，最終輸出幅度為3.3v、5v或者0v的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r。

本實(shí)施例通過分別對(duì)多路霍爾信號(hào)、電機(jī)調(diào)速信號(hào)pwn和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)f/r進(jìn)行電流和電壓放大處理后輸出給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，各測(cè)試信號(hào)各自進(jìn)行放大處理避免出現(xiàn)相互干擾，能有效提高各測(cè)試信號(hào)的精確度，從而提高測(cè)試準(zhǔn)確度。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)，且其中任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°。

在具體實(shí)施時(shí)，所述多路霍爾信號(hào)為三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc，所述三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc中的任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°。三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc經(jīng)過電壓和電流放大后輸出幅度為3.3v~20v，頻率為1hz~1khz，占空比為50%，任意兩路霍爾信號(hào)的相位差為120°的三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc。

本實(shí)施例通過將三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc中的任意兩路霍爾信號(hào)的相位差設(shè)為120°，能有效提高三路霍爾信號(hào)ha、hb和hc表示無刷電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置信息的精準(zhǔn)度，提高對(duì)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試準(zhǔn)確度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。