本公開涉及車輛，特別地涉及車輛中的電機(jī)，更特別地涉及用于車輛中的電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子以及制造方法。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今世界中，車輛已經(jīng)成為人們工作和生活必不可少的交通工具。由于石油資源的日漸緊張以及環(huán)境保護(hù)方面的考慮，純電動(dòng)車輛以及混合動(dòng)力車輛日漸引起了人們的注意。存在著對(duì)純電動(dòng)車輛以及混合動(dòng)力車輛中使用的電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)的各方面的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子，包括：鐵芯；布置在所述鐵芯中的第一磁體槽和第二磁體槽，其中第一磁體槽具有第一端部，第二磁體槽具有第二端部，所述第一端部與所述第二端部相鄰；以及第一空氣槽，所述第一空氣槽布置在第一端部和第二端部之間的空隙中。

根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，提供了一種制造電機(jī)的轉(zhuǎn)子的方法，所述轉(zhuǎn)子包括鐵芯，所述方法包括：將第一磁體槽和第二磁體槽布置在所述鐵芯中，其中第一磁體槽具有第一端部，第二磁體槽具有第二端部，所述第一端部與所述第二端部相鄰；以及將第一空氣槽布置在第一端部和第二端部之間的空隙中。

根據(jù)本公開內(nèi)容的示例實(shí)現(xiàn)的一個(gè)技術(shù)效果在于，提高轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度和機(jī)械穩(wěn)定性。根據(jù)本公開的示例實(shí)現(xiàn)的另一個(gè)技術(shù)效果在于，增大磁場(chǎng)分布的穩(wěn)定性，提高磁場(chǎng)的利用率。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛的示意性側(cè)視圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的包括定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子的示意圖；

圖4a示出了現(xiàn)有技術(shù)中的定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了分別針對(duì)根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子與現(xiàn)有技術(shù)中的定子、沿圖4a和圖4b中的徑向方向的線a測(cè)量得到的磁場(chǎng)密度隨徑向方向的位移的變化曲線；

圖6示出了分別針對(duì)根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子與現(xiàn)有技術(shù)中的定子測(cè)量得到的輸出轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化的變化曲線；

圖7示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的示意圖；

圖8示出了根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的示意圖；

圖9示出了根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的示意圖；

圖10示出了根據(jù)本公開的另一優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的示意圖；

圖11示出了圖10中示出的轉(zhuǎn)子的各部分的標(biāo)記符號(hào)；

圖12示出了圖7所示的轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)力區(qū)域；

圖13示出了用于制造根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子的方法的流程圖；

圖14示出了用于制造根據(jù)本公開的實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖詳細(xì)描述本公開的各種示例性實(shí)施例。但要理解的是，對(duì)各種實(shí)施例的描述僅僅是說明性的，不作為對(duì)本公開的技術(shù)的任何限制。除非另外具體說明，在示例性實(shí)施例中的組件和步驟的相對(duì)布置、表達(dá)式和數(shù)值不限制本公開的范圍。

本文中所用的術(shù)語，僅僅是為了描述特定的實(shí)施例，而不意圖限制本公開。除非上下文明確地另外指出，本文中所用的單數(shù)形式的“一”和“該”意圖同樣包括復(fù)數(shù)形式。還要理解的是，“包含”一詞在本文中使用時(shí)，說明存在所指出的特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件，但是并不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件以及/或者它們的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中使用的術(shù)語“約”旨在說明由于可能的測(cè)量誤差或制造誤差使得所記載的數(shù)值涵蓋一定的合理變化范圍。

現(xiàn)在參考圖1，圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛的示意性側(cè)視圖。通常地，車輛10可以包括車身12、多個(gè)將車身12支撐在行駛面上的車輪14、以及車輛動(dòng)力系統(tǒng)16等。該車輛動(dòng)力系統(tǒng)16可以包括至少一個(gè)電機(jī)。

應(yīng)當(dāng)理解在本文中使用的車輛動(dòng)力系統(tǒng)可以廣泛地包括能夠用于推動(dòng)車輛的具有一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的任何車輛動(dòng)力系統(tǒng)。該車輛動(dòng)力系統(tǒng)可以用于例如純電動(dòng)車輛以及混合動(dòng)力車輛。在混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)中，至少一個(gè)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)可以串行或并行地推動(dòng)車輛的行進(jìn)?；旌蟿?dòng)力車輛的例子可以包括但不限于插電式混合動(dòng)力車輛、雙模式混合動(dòng)力車輛、全混合動(dòng)力車輛、增程式混合動(dòng)力車輛、動(dòng)力輔助混合動(dòng)力車輛、輕度混合動(dòng)力車輛、串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛、并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛、串聯(lián)-并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛、液力混合動(dòng)力車輛、功率分流式混合動(dòng)力車輛、bas混合動(dòng)力車輛以及任何其他類型的混合動(dòng)力車輛。本公開中的車輛可以被配置為轎車、運(yùn)動(dòng)型車、卡車、公共汽車、商用車、跨界車、休閑車等。應(yīng)當(dāng)理解的是本公開的技術(shù)可以用于上述任何車輛動(dòng)力系統(tǒng)，而不局限于某一特定類型。

如圖1所示，在一些實(shí)施例中，車輛動(dòng)力系統(tǒng)16通常可以包括電源24、逆變器20、控制單元18、電機(jī)22以及輸入裝置26。如上所述，車輛動(dòng)力系統(tǒng)16可以采用其他布置和/或配置，但通常地包括至少一個(gè)電機(jī)。在一些實(shí)施例中，電機(jī)22可操作性地連接到至少一個(gè)車輪14，向車輪14施加轉(zhuǎn)矩從而驅(qū)動(dòng)車輛10。

電源24可以直接或間接地將電力提供給電機(jī)22。電源24，例如電池，可以包括一個(gè)或多個(gè)電池單元，并且可以采用鋰離子、鎳金屬氫化物、鈉氯化鎳、鎳鎘以及任何適合的其他電池技術(shù)。

逆變器20可操作性地將電源24和電機(jī)22互聯(lián)。逆變器20可以從電源24接收直流電，將其轉(zhuǎn)換為交流電，并且將交流電傳遞給電機(jī)22。

控制單元18可操作性地連接到逆變器20，從而控制逆變器20?？刂茊卧?8可以是一個(gè)或多個(gè)通用的數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理設(shè)備，通?？梢园ǖ幌抻谔幚砥骰蛭⑻幚砥骰蛑醒胩幚韱卧?、存儲(chǔ)器(諸如但不限于只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、輸入/輸出裝置或裝置、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器或轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器或轉(zhuǎn)換電路、時(shí)鐘等。控制單元18可以被配置為執(zhí)行程序指令，該程序指令可以存儲(chǔ)在控制單元18內(nèi)的存儲(chǔ)器或其他與控制單元18相關(guān)聯(lián)的其他適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)裝置中?？刂茊卧?8可以經(jīng)由逆變器20對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

在一些實(shí)施例中，車輛10還可以包括輸入裝置26，輸入裝置26可操作性地連接到控制單元18。車輛的駕駛者操作輸入裝置26，以便經(jīng)由控制單元18來控制電機(jī)22的輸出轉(zhuǎn)矩。在一些實(shí)施例中，輸入裝置26可選擇地包括踏板，控制單元18響應(yīng)于踏板的位置狀態(tài)經(jīng)由逆變器調(diào)節(jié)傳遞到電機(jī)22的電力的大小，從而調(diào)節(jié)電機(jī)22的輸出轉(zhuǎn)矩。

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的包括定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)的示意圖。具體地，如圖2所示，電機(jī)通常可以包括轉(zhuǎn)子部分和定子部分。定子部分可以位于轉(zhuǎn)子部分的外部，其中定子部分可以包括定子鐵芯200、齒部202和繞線槽204。齒部202和繞線槽204可以均勻地布置在轉(zhuǎn)子外緣的周圍，繞線槽204內(nèi)可以放置有導(dǎo)體。在這些槽內(nèi)放置的導(dǎo)體按照一定的方式連接起來，可以形成定子繞組。轉(zhuǎn)子部分可以包括磁體槽206、轉(zhuǎn)子鐵芯208以及位于轉(zhuǎn)子中心位置的轉(zhuǎn)軸210。轉(zhuǎn)子部分還包括插入到磁體槽206中的磁體。其中磁體可以采用多種永磁材料，可以包括但不限于鋁鎳鈷(alnico)、鐵氧體、稀土鈷、釹鐵硼以及粘結(jié)永磁材料等。在設(shè)計(jì)中可以根據(jù)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的大小、規(guī)定的電機(jī)性能指標(biāo)、磁性能的穩(wěn)定性、機(jī)械性能、加工和裝配的便利、經(jīng)濟(jì)成本等各種因素的要求對(duì)永磁材料進(jìn)行選擇。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，磁體槽206的形狀并不限于圖2中示出的形狀，圖2中的磁體槽206僅僅是示例性的，而不是限制性的。下文將對(duì)轉(zhuǎn)子部分的磁體槽的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

下面詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的定子。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管以下本公開結(jié)合永磁同步電機(jī)描述了本公開的多個(gè)實(shí)施例，然而這并不意在將本公開各個(gè)實(shí)施例的實(shí)質(zhì)和精神限制到特定的電機(jī)類型。根據(jù)本公開記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠合理地將其中的各實(shí)施例的精神和實(shí)質(zhì)擴(kuò)展到其他電機(jī)。

圖3示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的定子的示意圖。在定子的不同槽中的導(dǎo)體可以連接形成線匝，多個(gè)線匝可以連接形成線圈，多個(gè)線圈相連可以形成線圈組，最后可以由線圈組連接成各相繞組。為了更好地說明導(dǎo)體和繞組的關(guān)系，將圖2所示的電機(jī)展開，僅示出定子鐵芯和槽中導(dǎo)體的截面(轉(zhuǎn)子部分未示出)。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，如圖3所示，定子可以包括定子鐵芯300以及均勻或不均勻地形成在定子鐵芯300中的多個(gè)齒，例如，齒306。定子還可以包括形成在齒兩側(cè)的繞線槽，例如，布置在齒306兩側(cè)的繞線槽302和繞線槽304。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在圖3中僅以示例的方式示出了對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的一個(gè)極的六個(gè)繞線槽，但本公開并不限于此，定子可以包括合理數(shù)量的多個(gè)繞線槽。

在一些實(shí)施例中，繞線槽的離鐵芯中心越遠(yuǎn)的部分沿鐵芯切向方向的尺寸越大，以使得在所述鐵芯徑向方向上，所述齒的寬度大體上相等。例如，在一些實(shí)施例中，以繞線槽304為例進(jìn)行說明，繞線槽304包括處于虛線內(nèi)的部分-繞線槽部分310和處于虛線外的部分-繞線槽部分308。與繞線槽部分308相比，繞線槽部分310離鐵芯的中心較遠(yuǎn)。與繞線槽部分308沿鐵芯的切向方向(以箭頭320的方向表示)的邊的長度l1相比，繞線槽310部分沿鐵芯的切向方向320的邊的長度l2較大，即圖3中的l2大于l1。通過這樣的布置使得沿鐵芯的徑向方向(以箭頭330的方向表示)來看齒的寬度大體上相等，即齒306在虛線外對(duì)應(yīng)的寬度d1大體上等于齒306在虛線內(nèi)對(duì)應(yīng)的寬度d2。也就是說，沿鐵芯的徑向方向330來看，繞線槽302和相鄰的繞線槽304之間的距離大體上保持不變。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)沿徑向方向330從內(nèi)向外移動(dòng)時(shí)，齒寬較大以及離鐵芯中心的距離較大這兩個(gè)因素均會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)密度減小的影響。因此，通過上述的布置可以在離鐵芯中心較遠(yuǎn)時(shí)避免齒寬較大造成的影響。通過本文所述的布置可以減緩磁場(chǎng)密度沿徑向方向330的減小，從而提高齒306上的磁場(chǎng)分布的均一性，進(jìn)而提高增大磁場(chǎng)的利用率，使電機(jī)極限輸出能力最大化。另外，在一些實(shí)施例中，由于繞線槽310的邊長l2大于繞線槽308的邊長l1，并且繞線槽內(nèi)布置有導(dǎo)體并且導(dǎo)體的尺寸大體上等于繞線槽的尺寸，因此根據(jù)本公開，繞線槽部分310內(nèi)的導(dǎo)體的截面積大于繞線槽部分308內(nèi)的導(dǎo)體的截面積。由于繞組的總電阻與形成繞組的導(dǎo)體的截面積成反比，因此這樣的布置還使得繞組的總電阻減小。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，定子還可以包括布置在繞線槽中的繞組?？梢酝ㄟ^粘接劑、卡槽、緊固件等多種連接方式將繞組的導(dǎo)體插入或嵌入到繞線槽中。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，該電機(jī)的定子可以具有分開的兩個(gè)雙層繞組。如圖3所示，虛線內(nèi)的繞組對(duì)應(yīng)于一個(gè)雙層繞組，虛線外的繞組對(duì)應(yīng)于另外一個(gè)雙層繞組。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開結(jié)合分開的兩個(gè)雙層繞組來描述以下多個(gè)實(shí)施例不意味著將本公開的實(shí)施例實(shí)質(zhì)和精神限制到特定的繞組類型。根據(jù)本公開記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠合理地將其中的各實(shí)施例的精神和實(shí)質(zhì)擴(kuò)展到其他各種具有多個(gè)多層繞組的類型。

進(jìn)一步具體地描述，在圖3的實(shí)施例中，可以包括布置在繞線槽部分308中的第一繞組316和布置在繞線槽部分310中的第二繞組318，其中第二繞組318相對(duì)于第一繞組316大體上布置在鐵芯外側(cè)方向，其中如圖3所示，第二繞組318處于虛線內(nèi)，第一繞組316處于虛線外。根據(jù)上文所述，繞組由繞線槽中的導(dǎo)體連接而成。根據(jù)一些實(shí)施例，形成繞組的導(dǎo)體的尺寸大體上等于繞線槽的尺寸。根據(jù)一些實(shí)施例，形成第一繞組和第二繞組的導(dǎo)體可以具有大體上長方形的截面或者有一個(gè)或多個(gè)圓倒角的長方形的截面。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，優(yōu)選地，形成第一繞組和第二繞組的導(dǎo)體的截面可以大體上是正方形。由于正方形在長度方向和寬度方向上的尺寸一致，因此具有大體上正方形的截面的導(dǎo)體與現(xiàn)有技術(shù)中使用的具有長寬不同的截面的扁銅線相比可以帶來易于彎折和易于成形的額外的技術(shù)效果。

在一些實(shí)施例中，形成第一繞組316的導(dǎo)體沿鐵芯的切向方向320的邊被表示為第一邊，其長度為l1(也就是繞線槽部分308的沿鐵芯的切向方向的邊的長度)，形成第二繞組318的導(dǎo)體沿鐵芯的切向方向318的邊被表示為第二邊，其長度為l2(也就是繞線槽部分310的沿鐵芯的切向方向的邊的長度)。其中，該第一邊的長度l1小于該第二邊的長度l2，從而使得沿鐵芯的徑向方向330來看，齒306的與第一繞組316相對(duì)應(yīng)的寬度d1大體上等于齒306的與第二繞組318相對(duì)應(yīng)的寬度d2。通過這樣的布置，可以起到減緩磁場(chǎng)密度沿徑向方向330的減小的效果，從而提高齒306上的磁場(chǎng)利用率，進(jìn)而提升電機(jī)的極限輸出能力。在一些實(shí)施例中，這樣的布置可以使齒的磁場(chǎng)密度維持在1.8t附近(由于鐵芯硅鋼材料的磁場(chǎng)非線性，通常在齒的磁場(chǎng)密度為約1.8t時(shí)電機(jī)的磁場(chǎng)利用率最高并且電機(jī)的極限輸出能力較大)，進(jìn)而提升電機(jī)的極限輸出能力。

應(yīng)當(dāng)理解，此處的繞線槽的尺寸與繞線槽位于鐵芯中的位置相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，第一邊的長度可以設(shè)計(jì)為與第一繞組和鐵芯中心之間的距離相關(guān)聯(lián)，并且第二邊的長度可以設(shè)計(jì)為與第二繞組和鐵芯中心之間的距離和第一繞組和鐵芯中心之間的距離相關(guān)聯(lián)。

在一些實(shí)施例中，在實(shí)際的定子制造中，第一繞組的第一邊的長度可以表示為l1＝2*π*r1/z*k1，其中r1為第一繞組和鐵芯中心之間的距離，z為定子中的繞線槽的數(shù)量，k1為常數(shù)，通常為約0.4-0.5。而在一些實(shí)施例中，第二繞組的第二邊的長度可以表示為l2＝2*π*r2/z-π*r1/z*(1-k1)，其中r1為第一繞組和鐵芯中心之間的距離，r2為第二繞組和鐵芯中心之間的距離，z為定子中的繞線槽的數(shù)量，k1為常數(shù)，通常為約0.4-0.5。應(yīng)當(dāng)理解，上述公式表示的關(guān)系僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體應(yīng)用選擇其他合適的關(guān)系。

盡管結(jié)合圖3描述了電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本公開的實(shí)施例公開了將繞線槽布置為階梯狀以使得在鐵芯的徑向方向上，齒的寬度大體上相等的實(shí)施例。根據(jù)一些實(shí)施例，繞線槽中離鐵芯中心越遠(yuǎn)的部分沿鐵芯切向方向的尺寸越大，使得整個(gè)繞線槽形成階梯形狀，從而保證相鄰的兩個(gè)繞線槽之間的距離在鐵芯從內(nèi)到外的方向上大體上相等。

例如，如圖3所示，針對(duì)兩個(gè)雙層繞組的情況，與其中一個(gè)雙層繞組對(duì)應(yīng)的繞線槽310的沿鐵芯切向方向的邊的長度l2大于與另一個(gè)雙層繞組對(duì)應(yīng)的繞線槽308的沿鐵芯切向方向的邊的長度l1，即，包括繞線槽310和繞線槽308的繞線槽304具有包括一個(gè)臺(tái)階340的階梯形狀，從而使得相鄰的繞線槽302和繞線槽304之間的齒306的寬度大體上相等，即d1大體上等于d2。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管圖3中僅示出了兩個(gè)雙層繞組的情況，然而也包括具有多于兩個(gè)的雙層繞組和多個(gè)多層繞組的情形。在該情形中，整個(gè)繞線槽為具有多個(gè)臺(tái)階的階梯形狀，離鐵芯中心越遠(yuǎn)的繞組對(duì)應(yīng)的繞線槽的沿鐵芯切向方向的邊長越大。應(yīng)當(dāng)理解，只要繞線槽的階梯形結(jié)構(gòu)可以使得沿鐵芯的徑向方向相鄰的繞線槽之間的距離大體上相等，就可以起到提高齒上的磁場(chǎng)分布的均一性和提高電機(jī)極限輸出能力的作用，而不限于本文所描述的特定實(shí)施例。

下面具體描述本公開的實(shí)施例中具有階梯形結(jié)構(gòu)的繞線槽、使得在鐵芯徑向方向上齒的寬度大體上相等的定子的有益的技術(shù)效果。

圖4a示出了現(xiàn)有技術(shù)中具有直槽的定子的結(jié)構(gòu)圖，其中在鐵芯從內(nèi)到外的徑向方向上齒的寬度逐漸增大，圖4b示出了本公開中的定子的結(jié)構(gòu)圖，其具有階梯形結(jié)構(gòu)的繞線槽，從而使得在鐵芯徑向方向上齒的寬度大體上相等。圖5示出了分別針對(duì)圖4a和圖4b中的兩種定子、沿兩圖中的徑向方向的線a測(cè)量得到的磁場(chǎng)密度隨徑向方向的位移的變化曲線，其中圖4a和圖4b中的兩種定子具有相同的槽內(nèi)截面積并且其他參數(shù)完全相同。從圖5的磁場(chǎng)密度的變化可以看出，與現(xiàn)有技術(shù)中的定子相比，本公開中的定子可以使得磁場(chǎng)密度隨位移的減小被減緩，使齒的磁場(chǎng)密度能夠一直維持在1.8t附近(1.8t的磁場(chǎng)密度對(duì)應(yīng)于電機(jī)的最高磁場(chǎng)利z用率以及較大的極限輸出能力)，從而提高磁場(chǎng)利用率，進(jìn)而提升電機(jī)的極限輸出能力。

圖6示出了分別針對(duì)根據(jù)本公開的實(shí)施例的定子與現(xiàn)有技術(shù)中的定子測(cè)量得到的輸出轉(zhuǎn)矩t隨時(shí)間變化的變化曲線，這里以轉(zhuǎn)子外徑為145-155mm的電機(jī)為例進(jìn)行說明。從中可以看出，本公開的定子對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩t隨時(shí)間的變化曲線整體高于現(xiàn)有技術(shù)的定子對(duì)應(yīng)的曲線，并且本公開的定子對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩曲線的平均值約為303.4nm(如圖中上方的虛線所示)，而現(xiàn)有技術(shù)中的定子對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩曲線的平均值約為286.7nm(如圖中下方的虛線所示)，即，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩平均值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于本公開的定子對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩平均值。另外，如本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，通常用電機(jī)的電流密度j來表征電機(jī)發(fā)熱的極限程度，并且相應(yīng)地用輸出轉(zhuǎn)矩與電流密度的比值t/j來表征電機(jī)在發(fā)熱極限下輸出轉(zhuǎn)矩的最大能力，即，相同絕緣等級(jí)條件下，t/j越大，表征該電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力越強(qiáng)。在電機(jī)的電流密度j均為10.48a/mm²的情況下，本公開的定子對(duì)應(yīng)的t/j的值約為28.95，而現(xiàn)有技術(shù)的定子對(duì)應(yīng)的t/j的值約為27.35。從中可以看出，本公開的定子的最大輸出轉(zhuǎn)矩能力比現(xiàn)有技術(shù)高出約5％。因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)公開的定子可以具有較大的輸出轉(zhuǎn)矩以及較大的最大輸出轉(zhuǎn)矩能力。

盡管上述技術(shù)效果是針對(duì)特定尺寸的電機(jī)測(cè)量或計(jì)算得到的，但應(yīng)當(dāng)理解，針對(duì)其他尺寸的電機(jī)，本申請(qǐng)中公開的定子同樣能夠獲得上述優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的有益技術(shù)效果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述對(duì)電機(jī)的定子的描述也公開了一種用于制造電機(jī)的定子的方法。圖13示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于制造電機(jī)的定子的方法的流程圖。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，該定子包括鐵芯，在方框1300，將齒布置在所述鐵芯中。在方框1302，將繞線槽布置在所述齒的兩側(cè)。在方框1304，將所述繞線槽布置為階梯狀，使得在所述鐵芯徑向方向上，所述齒的寬度大體上相等。

下面針對(duì)根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子進(jìn)行詳細(xì)地描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管以下本公開結(jié)合永磁同步電機(jī)描述了本公開的多個(gè)實(shí)施例，然而這并不意在將本公開各個(gè)實(shí)施例的實(shí)質(zhì)和精神限制到特定的電機(jī)類型。根據(jù)本公開記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠合理地將其中的各實(shí)施例的精神和實(shí)質(zhì)擴(kuò)展到其他電機(jī)。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，圖7示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子7的示意圖。根據(jù)本公開的實(shí)施例，電機(jī)的轉(zhuǎn)子7可以包括鐵芯70以及布置在鐵芯中的第一磁體槽700和第二磁體槽702，其中第一磁體槽700可以具有第一端部710，第二磁體槽702可以具有第二端部712，并且第一端部710與第二端部712相鄰，如圖7所示。此外，第一端部710和相鄰的第二端部712之間可以存在空隙，在該空隙中布置有第一空氣槽704。由此，可以在第一空氣槽704和第一磁體槽700的第一端部710之間形成第一鐵芯間隙714?？梢栽诘谝豢諝獠?04和第二磁體槽702的第二端部712之間形成第二鐵芯間隙716。通過這樣的布置，可以利用通過第一空氣槽704形成的第一和第二鐵芯間隙714、716來承受來自鐵芯和磁體的應(yīng)力作用，從而改善機(jī)械穩(wěn)定性并且增大機(jī)械強(qiáng)度。

根據(jù)一些實(shí)施例，該第一空氣槽704可以是三角形、圓形、多邊形以及其他各種合理的形狀。根據(jù)一些實(shí)施例，優(yōu)選地，第一空氣槽704可以是三角形空氣槽，并且三角形空氣槽的三邊的朝向可以包括多種合理的布置。進(jìn)一步優(yōu)選地，該三角形的第一空氣槽704可以具有第一邊728和第二邊730，其中該第一邊728面對(duì)第一磁體槽700的第一端部710，該第二邊730面對(duì)第二磁體槽702的第二端部712，如圖7所示。根據(jù)一些實(shí)施例，該三角形的第一空氣槽704的第一邊728可以大體上平行于第一磁體槽700的第一端部710的邊，第一空氣槽704的第二邊730可以大體上平行于第二磁體槽702的第二端部712的邊。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，該第一鐵芯間隙714大體上等于第二鐵芯間隙716。根據(jù)一些實(shí)施例，第一磁體槽700和第二磁體槽702可以對(duì)稱地布置在鐵芯70的徑向軸線(如圖7中的虛線所示)的兩側(cè)。根據(jù)一些實(shí)施例，第一磁體槽700和第二磁體槽702可以大體上形成v形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在這里對(duì)圖7所示的實(shí)施例進(jìn)行的描述僅僅是出于示例的目的。針對(duì)第一磁體槽700、第二磁體槽702，可以采用多種其它能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子在電機(jī)中發(fā)揮的功能的結(jié)構(gòu)和形狀，可以包括但不限于不規(guī)則多邊形、l形、一字形以及它們的合適組合。

可選地或附加地，該轉(zhuǎn)子還可以包括第三磁體槽708，該第三磁體槽相對(duì)于第一磁體槽700和第二磁體槽702布置在鐵芯70外側(cè)方向上。根據(jù)一些實(shí)施例，該第三磁體槽708可以是面對(duì)第一磁體槽700和第二磁體槽702的大體上成倒梯形的磁體槽，如圖7所示。在一些實(shí)施例中，該倒梯形的第三磁體槽708可以具有兩個(gè)彼此成角度的斜邊740、742，其中斜邊740可以面對(duì)第一磁體槽700的邊734，斜邊742可以面對(duì)第二磁體槽702的邊736。在另一些實(shí)施例中，該倒梯形的第三磁體槽708的斜邊740可以與第一磁體槽700的與斜邊740相對(duì)的邊734大體上平行，斜邊742可以與第二磁體槽702的與斜邊742相對(duì)的邊736大體上平行，如圖7所示。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的長方形或具有圓倒角的長方形磁體槽，該大體上成倒梯形的第三磁體槽708的結(jié)構(gòu)能夠較好地限制漏磁，提高了凸極率，增大了磁阻轉(zhuǎn)矩，提升最大輸出轉(zhuǎn)矩。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，該第三磁體槽還可以采用多種其它能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子在電機(jī)中發(fā)揮的功能的結(jié)構(gòu)和形狀，例如，u形或其他合理的形狀。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，該轉(zhuǎn)子還可以包括布置在上述的磁體槽中的磁體(可以通過粘接劑、卡槽、緊固件等多種連接方式將磁體插入或嵌入到磁體槽中)，如圖7的陰影部分所示。

圖8示出了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子8的示意圖。圖8所示的轉(zhuǎn)子8與圖7中的轉(zhuǎn)子7類似，其包括鐵芯80、第一磁體槽800、第二磁體槽802以及第一空氣槽804。在圖7所示的實(shí)施例中就轉(zhuǎn)子7的各部分描述的內(nèi)容可以同樣地或者適應(yīng)性地適用于圖8所示的實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子8，這里不再贅述。

圖8中的轉(zhuǎn)子8與圖7中的轉(zhuǎn)子7的不同之處在于，圖8中的轉(zhuǎn)子8還可以包括相對(duì)于第一空氣槽804布置在朝向鐵芯80外側(cè)方向上的第二空氣槽806，其中第二空氣槽806位于第一磁體槽800和第二磁體槽802之間，并且第二空氣槽806與第一空氣槽804相對(duì)地布置。通過這樣布置第二空氣槽806，在一定程度上阻擋磁通的通道，可以在增加機(jī)械穩(wěn)定性的情況下進(jìn)一步減少漏磁，并且可以在一定程度上提升最大輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一些實(shí)施例，第一空氣槽804和第二空氣槽806可以對(duì)齊地布置在鐵芯80的徑向軸線(如圖8中的虛線所示)上并且相對(duì)地排列，如圖8所示。根據(jù)一些實(shí)施例，優(yōu)選地，第二空氣槽806可以是倒梯形、三角形、圓形、多邊形以及其他各種合理的形狀。優(yōu)選地，根據(jù)一些實(shí)施例，第二空氣槽806為與第一空氣槽相對(duì)地布置的大體上成倒梯形的空氣槽，其中該倒梯形第二空氣槽806具有相互平行的短邊和長邊，其中短邊可以面向第一空氣槽804，而長邊可以面向鐵芯80外側(cè)的方向。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，第二空氣槽806和第一空氣槽804之間可以形成第三鐵芯間隙818。第二空氣槽806和第一磁體槽800之間可以形成第四鐵芯間隙820。第二空氣槽806和第二磁體槽802之間可以形成第五鐵芯間隙822。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，該第四鐵芯間隙820的長度可以大體上等于第五鐵芯間隙822的長度。

圖9示出了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子9的示意圖。圖9所示的轉(zhuǎn)子9與圖7中的轉(zhuǎn)子7類似，其包括鐵芯90、第一磁體槽900與其中的第一端部910、第二磁體槽902與其中的第二端部912、以及第一空氣槽904。在圖7所示的實(shí)施例中就轉(zhuǎn)子7的各部分描述的內(nèi)容可以同樣地或者適應(yīng)性地適用于圖9所示的實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子9，這里不再贅述。

圖9中的轉(zhuǎn)子9與圖7中的轉(zhuǎn)子7的不同之處在于，在圖9的轉(zhuǎn)子9中，第一磁體槽900在第一端部910處可以包括第一突起部920，該第一突起部920可以被布置為在第一端部910處相對(duì)于第一端部910大體上朝鐵芯90外側(cè)方向突起，如圖9所示。同樣地，第二磁體槽902在第二端部912處可以包括第二突起部922，該第二突起部922可以被布置為在第二端部912處相對(duì)于第二端部912大體上朝鐵芯90外側(cè)方向突起。具體地，在一些實(shí)施例中，第一磁體槽900可以具有大體上面向鐵芯外側(cè)的邊934，第二磁體槽902可以具有大體上面向鐵芯外側(cè)的邊936，而第一突起部920可以沿與邊934大體上垂直的方向朝鐵芯90外側(cè)突起，第二突起部922可以沿與邊936大體上垂直的方向朝鐵芯90外側(cè)突起，如圖9所示。在一些實(shí)施例中，該第一突起部920和第二突起部922使得磁體槽的邊緣突起，可以進(jìn)一步地減少漏磁，還可以增大局部凸極率，提升最大輸出轉(zhuǎn)矩能力。在一些實(shí)施例中，由于磁鋼邊緣通常承受較大的去磁磁場(chǎng)強(qiáng)度，邊緣突起可以減少邊緣處的局部場(chǎng)強(qiáng)，因此該第一突起部920和第二突起部922還能夠提升轉(zhuǎn)子磁鋼的抗去磁能力。

圖10示出了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子10的示意圖。圖10所示的轉(zhuǎn)子10與圖9中的轉(zhuǎn)子9類似，其包括鐵芯100、第一磁體槽1000、第一端部1010、第一突起部1020、第二磁體槽1002、第二端部1012、第二突起部1022、以及第一空氣槽1004。另外，圖10中的轉(zhuǎn)子10還包括與圖7中的第三磁體槽708類似的第三磁體槽1008，圖10中的第一空氣槽1004可以是三角形，該三角形的第一空氣槽1004可以具有第一邊1028和第二邊1030，類似于圖7中的轉(zhuǎn)子7。在圖7所示的實(shí)施例中就轉(zhuǎn)子7的各部分描述的內(nèi)容以及在圖9的實(shí)施例中就轉(zhuǎn)子9的各部分描述的內(nèi)容可以同樣地或者適應(yīng)性地適用于圖10所示的實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子10，這里不再贅述。

圖10中的轉(zhuǎn)子10與圖9中的轉(zhuǎn)子9的不同之處在于，圖10中的轉(zhuǎn)子10還可以包括與圖8中的第二空氣槽806類似的第二空氣槽1006，該第二空氣槽1006相對(duì)于第一空氣槽1004布置在朝向鐵芯100外側(cè)方向上，其位于第一磁體槽1000和第二磁體槽1002之間，并且第二空氣槽1006與第一空氣槽1004相對(duì)地布置。通過這樣布置第二空氣槽1006，在一定程度上阻擋磁通的通道，可以在增加機(jī)械穩(wěn)定性的情況下進(jìn)一步減少漏磁。在一些實(shí)施例中，這樣的第二空氣槽還可以進(jìn)一步地提升最大輸出轉(zhuǎn)矩。

下面以圖10示出的轉(zhuǎn)子10的結(jié)構(gòu)為例具體描述在轉(zhuǎn)子的實(shí)際制造中轉(zhuǎn)子各部分的尺寸以及各部分的尺寸之間的關(guān)系。為了說明的目的，在圖11中示出了圖10的轉(zhuǎn)子10的各部分的參考標(biāo)記。

具體地說，針對(duì)第三磁體槽1008，a可以表示轉(zhuǎn)子的外徑邊緣與第三磁體槽1008之間的距離，b表示布置在第三磁體槽1008中的磁體在徑向方向上的厚度，c表示布置在第三磁體槽1008中的磁體的寬度，ψ表示第三磁體槽1008的極弧角度的一半，δ可以表示轉(zhuǎn)子的極弧角度的一半。

在一些實(shí)施例中，a與b的比值可以約為1-1.3，優(yōu)選地可以是大約1.13。在一些實(shí)施例中，c與b的比值可以約為2-4，優(yōu)選地可以是大約2.19。在一些實(shí)施例中，ψ與δ之間的比值ψ/δ可以約為0.15-0.4，優(yōu)選地可以是大約0.20。

在一些實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子的外徑為145-155mm的情況下，b可以約為3-6mm，優(yōu)選地可以為大約3.2mm。

針對(duì)第一磁體槽1000或第二磁體槽1002，h表示第一磁體槽1000或第二磁體槽1002的厚度，i表示第一磁體槽1000或第二磁體槽1002的寬度，α表示第一磁體槽1000或第二磁體槽1002的極弧角度的一半，β表示第一磁體槽1000和第二磁體槽1002之間的夾角。

在一些實(shí)施例中，i與h的比值可以約為2.5-4.5，優(yōu)選地可以是大約3.8。在一些實(shí)施例中，α與轉(zhuǎn)子的極弧角度的一半δ之間的比值α/δ可以約為0.5-0.85，優(yōu)選地可以是大約0.73。在一些實(shí)施例中，β可以約為85度到125度，優(yōu)選地可以是大約93.5度。

在一些實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子的外徑為145-155mm的情況下，h可以約為3-6mm，優(yōu)選地可以是大約3.6mm。

另外，g可以表示第一磁體槽1000與第三磁體槽1008之間的距離或者第二磁體槽1002與第三磁體槽1008之間的距離，f表示第一磁體槽1000與該第一磁體槽所在的極的邊緣之間的距離。

在一些實(shí)施例中，g與a、b、g、h、f的比值g/(a+b+g+h+f)可以約為0.24-0.30，該比值優(yōu)選地可以是大約0.266。在一些實(shí)施例中，h與a、b、g、h、f的比值h/(a+b+g+h+f)可以約為0.15-0.20，優(yōu)選地可以為大約0.198。

針對(duì)第一空氣槽1004，γ可以表示第一空氣槽1004的第一邊1028和第二邊1030之間的夾角，m表示第一空氣槽1004的徑向的高度，o表示第一端部1010或第二端部1012與第一空氣槽1004之間的距離。

在一些實(shí)施例中，γ與β的比值可以約為0.75-1.25，優(yōu)選地可以是大約0.875。在一些實(shí)施例中，m與第一磁體槽1000或第二磁體槽1002的厚度h的比值可以約為0.75-0.90，優(yōu)選地可以是大約0.83。

在一些實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子的外徑為145-155mm的情況下，o可以約為0.6-1.4mm，優(yōu)選地可以是大約0.7mm。

針對(duì)第一突起部1020或第二突起部1022，η可以表示第一突起部1020與第一磁體槽1000的長邊之間、或第二突起部1022與第二磁體槽1002的長邊之間的夾角。在一些實(shí)施例中，針對(duì)第一突起部1020或第二突起部1022，大體上朝向鐵芯外側(cè)方向的突起部可以包括成角度的兩條邊，如圖11所示，ε可以表示突起部的兩條邊之間的夾角。

在一些實(shí)施例中，η可以約為120度到160度，優(yōu)選地可以是150度。在一些實(shí)施例中，ε可以約為90度到140度，優(yōu)選地可以是120度。

針對(duì)第二空氣槽1006，s可以表示第二空氣槽1006的徑向的高度。在一些實(shí)施例中，s與第一空氣槽1004的徑向的高度m的比值可以約為0.5-0.8，優(yōu)選地可以是大約0.625。

應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管以上記載的轉(zhuǎn)子各部分的尺寸以及各部分的尺寸之間的關(guān)系是針對(duì)圖10中示出的轉(zhuǎn)子10描述的，但上述尺寸以及尺寸之間的關(guān)系也可以適用于本公開記載的其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子，并且上述數(shù)值范圍或關(guān)系僅僅是示例性的，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體應(yīng)用選擇其他合適的數(shù)值或關(guān)系。

下面具體描述本公開的一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益的技術(shù)效果。以圖7中示出的轉(zhuǎn)子7為例對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行應(yīng)力分析，如圖12所示，在第一空氣槽704和第一磁體槽700的第一端部710之間的第一鐵芯間隙714處、或者第一空氣槽704和第二磁體槽702的第二端部712之間的第二鐵芯間隙716處為具有最大應(yīng)力的區(qū)域。通過計(jì)算可以得到，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子的外徑為145-155mm并且各結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的情況下，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)子、本公開中的轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)子9和轉(zhuǎn)子10，在該具有最大應(yīng)力的區(qū)域中測(cè)得的最大應(yīng)力可以分別約為280mpa、264.5mpa、230.6mpa、250.1mpa，也就是說，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本公開中的轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)子9和轉(zhuǎn)子10對(duì)應(yīng)的最大應(yīng)力分別減小了5.5％、17.6％和10.6％，即，本公開的轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)子9和轉(zhuǎn)子10對(duì)應(yīng)的極限轉(zhuǎn)速分別提升了5.5％、17.6％和10.6％。因此，從轉(zhuǎn)子所承受的最大應(yīng)力以及極限轉(zhuǎn)速的角度來看，本公開中記載的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大大優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)，并且圖9所示的轉(zhuǎn)子9具有最優(yōu)的轉(zhuǎn)子極限轉(zhuǎn)速性能。

另外，通過計(jì)算可以得到，在轉(zhuǎn)子的外徑為145-155mm并且各結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)子所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩通常約為295nm，而圖7中示出的轉(zhuǎn)子7所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩約為318nm，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提升了7.8％；圖9中示出的轉(zhuǎn)子9所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩約為321nm，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提升了8.8％；圖10中的轉(zhuǎn)子10對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩約為325nm，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提升了10.2％。因此，從轉(zhuǎn)子能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩的角度來看，本公開記載的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大大優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)，并且圖10所示的轉(zhuǎn)子10具有最優(yōu)的最大輸出轉(zhuǎn)矩性能。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管以上記載的本公開的轉(zhuǎn)子相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益的技術(shù)效果是針對(duì)特定尺寸的圖7中示出的轉(zhuǎn)子7描述的，但針對(duì)本公開記載的其他實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子或者其他尺寸的轉(zhuǎn)子也能夠得到類似的技術(shù)效果，這里不再贅述。

上述對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的描述也公開了一種用于制造電機(jī)的轉(zhuǎn)子的方法。圖14示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于制造電機(jī)的轉(zhuǎn)子的方法的流程圖。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，轉(zhuǎn)子包括鐵芯。在方框1400，將第一磁體槽和第二磁體槽布置在鐵芯中，其中第一磁體槽具有第一端部，第二磁體槽具有第二端部，第一端部與第二端部相鄰。在方框1402，將第一空氣槽布置在第一端部和第二端部之間的空隙中。在方框1404，將第二空氣槽相對(duì)于第一空氣槽布置在鐵芯外側(cè)，用于減少漏磁。

為了避免模糊本公開的主旨，已經(jīng)結(jié)合附圖分別描述了本公開的對(duì)于電機(jī)各個(gè)方面的改進(jìn)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開所記載的這些方面的改進(jìn)可以自由地組合。例如，一種電機(jī)可以包括具有齒寬大體上相等的特征的定子，同時(shí)還可以包括具有在第一磁體槽和第二磁體槽之間的空隙中布置第一空氣槽的特征的轉(zhuǎn)子。為了避免重復(fù)，本公開沒有窮盡這些改進(jìn)的所有組合方式，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些組合是清楚且合理的，并且完全被包括在本公開的范圍之內(nèi)。

以上已經(jīng)描述了本公開的各種實(shí)施例，但是上述說明僅僅是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所公開的各種實(shí)施例。在不背離所說明的各種實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變化是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各種實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文公開的各種實(shí)施例。